读取连接到米尔-全志T113-i开发板上的温度传感器，源码如下：
#include <errno.h>
#include <modbus.h>
2024-03-21 19:39:51
近日，苏州国芯科技股份有限公司（以下简称“国芯科技”）与上海同驭汽车科技有限公司（以下简称“同驭汽车”）宣布达成重要战略合作。此次合作旨在共同推进汽车线控底盘技术的国产化进程，为市场提供卓越的电子线控底盘控制器解决方案。
2024-03-18 11:00:43
265 近日，国内领先的半导体公司苏州国芯科技股份有限公司（以下简称“国芯科技”）与汽车科技创新企业上海同驭汽车科技有限公司（以下简称“同驭汽车”）宣布建立战略合作关系，双方将共同致力于汽车线控底盘领域的深度合作，力求打造国内领先的汽车电子线控底盘控制器国产化解决方案。
2024-03-13 09:18:36265 实时高性能需求尤其突出。面对以上挑战，合作伙伴翌控科技基于米尔STM32MP135开发板发布开放式高实时高性能PLC控制器解决方案，将高精准数据采集、预处理、存储、通信与高实时控制融为一体，为控制
2024-03-07 20:06:14
米尔全志T527开发板上电前的准备工作：
1）T527开发板1块，电源1个，开发套件里都有；
2）HDMI接口的显示器1个；
3）鼠标，键盘，U盘各1个；
4）WIFI天线1只；
最好是把WIFI
2024-03-07 11:16:18
是一体化设计。
再看一下官方对开发板的介绍：
全志科技 T527 系列高性能处理器是一款基于八核 Cortex-A55 + HiFi4 DSP+RISC-V 多核异构工业级处理器，可选支持 AI 2
2024-03-07 10:40:27
PC 上运行的 EtherCAT 主站软件与 Spartan-6 FPGA 之间的通信。
在这方面有专业知识的人能否提供以下建议？
兼容性：XMC4300 从控制器与 Spartan-6 FPGA
2024-03-06 07:47:12
pin，反咋GND也要接。
具体连接如图。
（二）测试demo
具体代码如下，在X86 PC上编译好，SCP到米尔-全志T113-i开发板。
#include <errno.h>
2024-03-05 22:31:49
屏游戏掌机！
最最重要的是，本项目支持全志提供的Tina Linux SDK，文档齐全，在经过一段时间的调整后，项目已经完全可以量产。
2、项目名称：赛博魔杖
这是一个万全的解决方案！只需要花80
2024-03-02 14:39:17
首先感谢MYIR & ELECFANS给与的使用米尔-全志T113-i开发板的机会。
一、开发板简介
米尔-全志T113-i开发板搭载全志T113处理器，双核A7@1.2GHz
2024-03-01 21:43:20
MYC-YT113i核心板及开发板
真正的国产核心板，100%国产物料认证
国产T113-i处理器配备2*Cortex-A7@1.2GHz ，RISC-V
外置DDR3接口、支持视频编解码器
2024-02-25 22:49:00
MYC-YT113i核心板及开发板
真正的国产核心板，100%国产物料认证
国产T113-i处理器配备2*Cortex-A7@1.2GHz ，RISC-V
外置DDR3接口、支持视频编解码器
2024-02-25 20:23:21
T527核心板现已批量上市，欢迎垂询！
图：米尔国产核心板-第一款全志T527核心板
全志T527高性能处理器
MYC-LT527核心板及开发板，采用全志T527高性能国产处理器，可选AI功能MPU
2024-02-23 18:33:30
(duration.Hours()/24))
程序的整体输出如下
由于golang可以跨平台开发，我们先在X86的电脑上开发，然后交叉编译放到米尔的全志T113-i开发板上运行就可以了。板子上运行的效果
2024-02-22 09:39:59
和 cedarc 硬件编码库+neon加速做解码测试，循环调用记录最低耗时
可以看到米尔-全志T113-i开发板的jpg硬件编码能有效加速大约 12 倍！
2024-02-12 14:06:26
【米尔-全志T113-i开发板试用】JPG硬件解码的实现和对比测试
MYC-YT113i核心板及开发板
真正的国产核心板，100%国产物料认证
国产T113-i处理器配备2
2024-02-08 22:14:36
TLT507-IgH EtherCAT主站开发案例
2024-01-26 10:19:03511 
MYC-LT527MX核心板及开发板米尔首发全志T527，八核A55赋能边缘计算全志T527处理器，八核A55，高效赋能边缘计算;多媒体功能强大：具备G57 GPU、4K编解码VPU
2023-12-29 16:05:25
专业厂商紫光同创生态合作伙伴，小眼睛科技一直深耕FPGA产品和解决方案，基于紫光同创器件，推出100%国产化高性能盘古系列FPGA方案和开发套件，为客户提供专业且高效的FPGA产品和服务支持。
2024
2023-12-28 14:18:28
等各个领域的国产化先锋，全志科技作为国产芯片商先锋出席了此次活动，米尔电子作为全志科技的特邀合作商参加了此次大会，并展示了米尔基于全志T系列的国产化核心板和开发板。米尔
2023-12-15 08:01:42384 
。利用EtherCAT技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。
正运动技术的ZMC464运动控制器，实际测试过100us可以带16轴EtherCAT伺服运行，500us可以带
2023-12-13 11:37:40
EtherCAT主PLC/控制器。
从CANopen移植到EtherCAT的优缺点包括：
优点：
适合轴间高度耦合的集中式控制；
更长的通信距离（100m）；
标准以太网接口，无需CAN卡。
缺点：
增加了
2023-12-12 11:31:03
和管理。
具体步骤如下：1. 将Profibus-DP主站转Profinet网关连接到Profinet控制器（西门子S7-1500系列PLC）。
通过PC机将Profibus-DP从站设备的GSD
2023-12-11 14:14:55
直流电源。
EIO16084扩展模块在扩展接线完成后，不需要进行进行二次开发，只需手动在EtherCAT主站控制器配置唯一的IO地址，配置完成即可访问。IO地址编号通过总线指令NODE_IO来设置，控制器
2023-12-05 09:29:57
产品更加坚固耐用，且开发板引出了尽可能多的处理器核心资源，是工业、电力、交通等关键领域实现国产化降本的优质之选!
01
超高性价比 工规处理器
不同于全志科技同期推出的T113-S3，T113-i是一款
2023-11-20 16:32:40
紫光同创FPGA开发套件，高性能国产FPGA方案，100%国产化，全系列产品，方案可定制，满足多方面需求
2023-11-16 17:25:46
飞凌嵌入式推出的OKT507-C作为一款广受欢迎的开发板拥有丰富的功能接口，而实际上OKT507-C开发板的CPU引脚资源是比较紧缺的，那么它究竟是如何提供如此丰富的接口资源的呢？答案就是IO扩展
2023-11-09 17:14:15
作为一款经典的国产芯，全志T507-H芯片被广泛应用于车载电子、电力、医疗、工业控制、物联网、智能终端等诸多领域当中，而在各种复杂的嵌入式Linux应用场景当中，“打通ARM板卡与Windows设备
2023-11-08 09:34:42
今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现连续轨迹加工。 01 功能简介 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器
2023-11-06 16:03:52279 
今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现连续轨迹加工。
2023-11-02 16:45:01270 
作为一款经典的国产芯，全志T507-H芯片被广泛应用于车载电子、电力、医疗、工业控制、物联网、智能终端等诸多领域当中，而在各种复杂的嵌入式Linux应用场景当中，“打通ARM板卡与Windows设备
2023-10-30 13:09:57
、Flash/文件读写
更多API接口详情可以参考“ZMotion PC函数库编程手册 V2.1.1”。
如果想了解更多内容，请点击《全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（二）：统一的上位机API接口》继续往下看更详细的内容。
2023-10-26 15:11:35
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-22 10:51:57459 
开发板名称（芯片型号）
全志T507EVB_OH1
芯片架构
CPU频率
介绍（字数请控制在200字以内）
EVB_OH1开发板是由厚德物联网出品，搭载了全志工业级T507芯片，拥有强大的编解码
2023-10-19 10:54:58
MYC-YT113X核心板及开发板
T113-S3入门级、低成本、极致双核A7国产处理器
基于T113-S3处理器，双核A7@1.2GHz，适用低成本网关产品和商业显示产品；丰富多媒体接口
2023-10-17 21:30:47
近些年，国产MPU弯道超车越来越给力，芯片国产化，不再纯依赖进口，产品平台选型自主可控，未来国产化的主芯片平台产品将进一步蓬勃发展。为满足客户对入门级、低成本、高性能的国产需求，米尔电子推出国产
2023-10-17 20:57:36
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-16 09:49:53422 
。现场异常火爆，真可谓一座难求啊！
图1 签到处
图2 会议现场研讨会现场，创龙科技展出了多款“国产化率100%”的工业核心板，涵盖全志、瑞芯微、紫光同创、龙芯、复旦微等厂家产品。现场各个产品特点
2023-09-30 23:44:30
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器的轴参数设置与单轴运动例程讲解。
2023-09-27 15:42:26353 
创龙科技作为“国家级”专精特新小巨人企业，从2019年即开始布局国产化嵌入式工业平台，并推出全志T113-i/A40i/T3/T507-H、瑞芯微RK3568J、RK3588J、紫光同创Logos、Logos-2等全国产工业核心板，并通过中国赛宝实验室（电子五所
2023-09-13 08:07:241159 
收到米尔-全志T113-S3开发板后，先了解米尔-全志T113-S3开发板的各项功能，下面也简单介绍一下开发板。
MYC-YT113X核心板及开发板
T113-S3入门级、低成本、极致双核A7国产
2023-09-09 18:07:13
国产核心板及开发板
SOM：
全志T113处理器；邮票孔+LGA连接，焊接简便，载板可用2/4层PCB
140pin+50pin，信号齐全；37*39mm，体积小；
工业级、宽温级；
支持Linux
2023-09-07 22:41:43
转换。该网关提供了快速可行的解决方，EtherCAT转Profinet网关支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过网关内部进行数据映射
2023-08-29 16:34:49
1.首先非常感谢电子发烧友平台和米尔科技给我一个机会来试用和体验米尔-全志T113-S3开发板的机会。然而存在几个美中不足的事情，一个是缺少wifi天线，没有wifi天线，玩应用只能上以太网，第二个
2023-08-25 17:58:44
先来介绍一下米尔-全志T113-S3开发板：
全志科技 T113 系列处理器是一款基于双核A7@1.2GHz + HiFi4 DSP 多核异构工业级处理器，支持
H.265/H
2023-08-17 23:59:59
其实和米尔还是很有缘分的，很多的开发板都有过试用的经历，这个次米尔电子推出的国产化的芯片芯驰D9的性能让我很是向往，所以就在发烧友的论坛申请了，庆幸的是我是如此的幸运，能够有机会试用D9这个开发板
2023-08-16 17:45:05
）TMCTQT5071X1T507-H2GB LPDDR416GB eMMcTQT507_COREB_V1.0核心板（商业级，2+16）TMCTQT507V1XT507-H2GB LPDDR41
2023-08-14 15:18:38
）TMCTQT5071X1T507-H2GB LPDDR416GB eMMcTQT507_COREB_V1.0核心板（商业级，2+16）TMCTQT507V1XT507-H2GB LPDDR41
2023-08-14 15:14:15
近些年，国产MPU弯道超车越来越给力，芯片国产化，不再纯依赖进口，产品平台选型自主可控，未来国产化的主芯片平台产品将进一步蓬勃发展。为满足客户对入门级、低成本、高性能的国产需求，米尔电子推出国产
2023-08-14 09:43:04623 近些年，国产MPU弯道超车越来越给力，芯片国产化，不再纯依赖进口，产品平台选型自主可控，未来国产化的主芯片平台产品将进一步蓬勃发展。为满足客户对入门级、低成本、高性能的国产需求，米尔电子推出国产
2023-08-11 16:58:38835 
，主要提供SOM-TLT507工业核心板的产品功能特点、技术参数、引脚定义等内容，以及为用户提供相关电路设计指导。
创龙科技SOM-TLT507是一款基于全志科技T507-H处理器设计的4核ARM
2023-08-09 16:54:36
SOM-TLT507工业核心板的产品功能特点、技术参数、引脚定义等内容，以及为用户提供相关电路设计指导。
创龙科技SOM-TLT507是一款基于全志科技T507-H处理器设计的4核ARM
2023-08-09 15:50:28
本帖最后由 Tronlong创龙科技 于 2023-8-29 09:35 编辑
1 评估板简介
创龙科技TLT507-EVM是一款基于全志科技T507-H处理器设计的4核ARM
2023-08-08 16:28:40
全志科技主要负责是那一块？
2023-08-08 15:53:40
1 核心板简介
创龙科技SOM-TLT507是一款基于全志科技T507-H处理器设计的4核ARM Cortex-A53全国产工业核心板，主频高达1.416GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源
2023-08-07 17:08:04
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程显示功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-07-29 09:15:24446 
1 核心板简介创龙科技SOM-TLT3是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7国产工业核心板，每核主频高达1.2GHz。核心板通过邮票孔连接方式引出CSI、TVIN、MIPI
2023-06-28 10:16:23
1 评估板简介创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz，由核心板和评估底板组成。评估板接口资源丰富
2023-06-28 10:11:48
1 核心板简介创龙科技SOM-TLT507是一款基于全志科技T507-H处理器设计的4核ARM Cortex-A53全国产工业核心板，主频高达1.416GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶
2023-06-19 16:04:56
本帖最后由 Tronlong创龙科技 于 2023-6-15 16:57 编辑
创龙科技RK3568J核心板获得“100%国产化”认证
日前，创龙科技“国产化率100%认证”的核心板再添一员
2023-06-15 16:56:01
本帖最后由 Tronlong创龙科技 于 2023-6-15 10:46 编辑
1 评估板简介创龙科技TLA40i-EVM是一款基于全志科技A40i处理器设计的4核ARM Cortex-A7
2023-06-15 10:20:50
1.核心板简介
创龙科技SOM-TLA40i是一款基于全志科技A40i处理器设计的4核ARM Cortex-A7国产工业核心板，每核主频高达1.2GHz。
核心板通过邮票孔连接方式引出CSI
2023-06-14 14:56:46
随着信息技术的快速发展，市场对芯片的需求越来越大，中国芯片行业自20世纪80年代开始起步，经过近40年的努力，也进入了一个新的时代，芯片国产化乃未来发展的大势所趋。米尔电子作为行业领先的嵌入式模组
2023-06-02 17:22:25455 
随着信息技术的快速发展，市场对芯片的需求越来越大，中国芯片行业自20世纪80年代开始起步，经过近40年的努力，也进入了一个新的时代，芯片国产化乃未来发展的大势所趋。米尔电子作为行业领先的嵌入式模组
2023-06-01 15:30:47580 一、运功控制核心
单轴运动、多轴直线插补运动、圆弧插补、连续轨迹插补
电子齿轮、电子凸轮
多维硬件位置比较触发
高速位置锁存
机器视觉飞拍
高速PWM输出
二、一站式解决方案
32轴
2023-06-01 09:39:23
本案例为西门子1200PLC连接YE系列步进驱动器，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。在本案例中使
2023-05-27 12:32:23
5月25日（本周四）晚19:00，飞凌嵌入式资深软件工程师李亚飞将为大家带来本次系列讲座的第3期——【全志T507-H国产处理器音频接口详解】。不仅有硬核干货，还有精美的定制礼品等着你！
2023-05-24 10:42:43839 
直播简介 T507-H处理器的音频模块具有内置codec驱动，也可通过audio hub模块外接音频芯片。本次直播将讲述内置codec的一些使用，audio hub的特点，以及在使用外置芯片
2023-05-23 08:15:02432
UD PCIe-404全国产化信号处理模块为标准PCIe全高的结构，对外支持PCIe3.0×8通信，也可以采用千兆以太网（RJ45连接器）、万兆以太网（或RapidIO、Aurora，QSFP+
2023-05-21 18:27:41
本案例为西门子1200PLC连接科尔摩根伺服驱动器，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法
2023-05-20 17:20:35
有没有办法重置和重新初始化 DDR 控制器？DRAM 类型是 LPDDR4。
我们的目标：我们尝试为组装有不同大小 RAM 的电路板系列实施解决方案。
为了获得可重现的结果，我们寻求在尝试下一个配置
2023-05-16 09:03:04
T507：已具体产品化的完成OpenHarmony移植适配的模组。
主要能力：
全志工业级T507芯片，该芯片集成四核CortexTM – A53 CPU、G31 MP2 GPU、多路视频输出接口
2023-05-11 16:34:42
近年来，中国的芯片产业发展势头迅猛，国产芯片公司不断推出新产品，让中国的芯片产业发展迎来了新的高度。米尔2022年推出全志国产处理器T507核心板，取得良好的市场反响，这款车规级处理器广泛应用于能源
2023-05-11 10:04:17945 传送数据给主站。
EtherCAT总线上控制器为主站，伺服驱动器为从站。
如6040h控制字（用于控制伺服轴的使能、启动、停止、报警、复位等运行状态），每个数据字典Index可包含32个子字典
2023-05-11 09:49:04
迅为国产化RK3588开发板在安防前后端应用解决方案
2023-05-10 16:04:29520 
全志T113-S3入门级、低成本、极致双核A7国产处理器基于全志T113-S3处理器，双核A7@1.2GHz，适用低成本网关产品和商业显示产品；丰富多媒体接口MIPI-DSI/RGB/LVDS
2023-05-08 17:06:05
1 评估板简介创龙科技TLT507-EVM 是一款基于全志科技T507-H 处理器设计的4 核ARM Cortex-A53 国产工业评估板， 主频高达 1.416GHz ，由核心板和评估底板组成
2023-05-03 23:41:00
SOM-TLT113工业核心板基于全志最新一代22nm国产工业处理器T113-i设计，双核ARM-Cortex A7@1.2GHz。令人惊喜的是，如此高性能的工业核心板批量含税仅99元起售，且国产化率100
2023-05-03 23:39:52
1 核心板简介创龙科技 SOM-TLT507 是一款基于全志科技 T507-H 处理器设计的 4 核 ARM Cortex-A 53 全国产工业核心板，主频高达 1.416GHz 。核心板 CPU
2023-05-03 23:33:37
六 、T EtherCAT通信 2 DS402协议 ----O PDO映射
EtherCAT 从站的过程数据由同步管理器通道对象组成，每个同步管理器通道对象描述了EtherCAT 过程数据的一致性
2023-04-22 17:47:00
四、EtherCAT 主站 SOEM 源码解析----分布时钟 DC分布时钟(DC，Dsitributed Clock)可以使所有 EtherCAT 设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步
2023-04-21 19:49:38
三、EtherCAT 主站 SOEM 源码解析----IOmapSOEM 通过函数 ec_config_map(&IOmap)完成逻辑地址和物理地址的映射，应用程序需要定义一个数
2023-04-20 14:35:51
二、EtherCAT 主站 SOEM 源码解析----ecx_siiPDO()1、从站 EEPROM 的 PDO 信息从站 EEPROM 存储的 PDO 信息如下如所示：TxPDO 的类型名为 50
2023-04-19 11:57:01
本次EtherCat主站移植是基于SOEM源码进行移植，收集并整理部分资料作为学习EtherCat通讯参考内容。一 、T EtherCAT主站 M SOEM源码解析 ----M EEPROM访问1
2023-04-17 10:29:28
大家好，今天介绍的是我们的老朋友，基于全志T507-H处理器开发的MYD-YT507H开发板。本期视频已经在某站获得了23W+的播放（截至3月29日）。本期的MYD-YT507H开发板应用操作
2023-04-03 18:05:27597 我们在米尔国产T507-H车规级处理器的开发板上尝试无线图传功能，并且叠加人脸识别检测视频中是否存在人脸。这次使用的是USB摄像头，可以直接接在开发板的接口上。 1. 连接摄像头 连接好摄像头
2023-04-01 18:02:001489 
（SOM-TLT3F工业核心板），并适配国产多通道并口AD，处理器、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等均采用国产工业级方案，国产化率100%。此全国产平台基于全志T3 ARM + 紫光同创Logos FPGA
2023-03-31 16:48:05
OUT双屏异显方案。全志T3处理器显示驱动中最重要的显示资源为图层，支持0和1两路显示通道。其中第0路显示通道支持16个图层（含视频图层4个），第1路显示通道支持8个图层（含视频图层4个），所有图层都支持
2023-03-31 16:31:44
，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100
2023-03-31 16:30:26
：（1）TI经典平台AM335x升级需求强劲，而TI AM62x性能更强、性价比更高！（2）国产平台全志A40i/T113-i异军突起，引领国产工业新趋势！国产工业新势力全志科技T3/A40i，国产化
2023-03-31 16:20:14
六大原厂工业处理器平台图 2 创龙科技产品线概览5款全国产平台——工业级＋国产化率100%全志T113-i双核Cortex-A7@1.2GHz含税99元起全志T3/A40i四核
2023-03-31 16:19:06
，它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业开发板，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达
2023-03-31 15:42:07
、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。给大家详细讲解嵌入式行业中，常使用到的MQTT通信协议案例，分别涵盖了MQTT通信协议简介
2023-03-31 15:35:28
这个视频演示亚信电子的AX58400EtherCAT转IO-Link网关解决方案，这个方案集成亚信自行开发的IO-Link主站通信协议栈。AX58400EtherCAT转IO-Link网关解决方案
2023-03-30 17:21:32621 
（C2000微控制器软件包）中增加了一套软件解决方案。这些F28388D EtherCAT软件解决方案将帮助您：
2023-03-28 10:24:162187 
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