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所述TMC5160是高功率步进电机控制器和驱动IC与串行通信接口。它结合用于与产业最先进的步进电机驱动器自动目标定位柔性斜坡发生器。使用外部晶体管，高动态，高转矩的驱动器得以实现。基于TRINAMIC的复杂SpreadCycle™（高精度斩波算法）和StealthChop™技术，可以确保绝对无噪音的操作以最高的效率和最佳的电机扭矩相结合。高集成度，高能源效率和小外形启用小型化和成本效益的解决方案可扩展的系统。完整的解决方案降低学习曲线降到最低，同时给予类最佳性能。 TMC5160-WA使用可湿性侧翼包，以允许焊接接头的光学检查。
关键技术：MicroPlyer™（微步插值器） CoolStep™（电流节能控制） passive braking（被动制动） short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） StealthChop2™（静音斩波模式.
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 8…60V |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| UART | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| passive braking（被动制动） | Yes |
| short detection（短路检测） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Stall detection(失速检测) | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） | Yes |
| Package | eTQFP48 (7×7) |
| 产品状态 | 量产 |
审核编辑 黄昊宇
工商网监
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