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电子发烧友网>今日头条>北科天绘与超星未来围绕激光雷达合力打造高效实时的感知解决方案

北科天绘与超星未来围绕激光雷达合力打造高效实时的感知解决方案

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激光雷达基础介绍与仿真测试流程

作者|七七沫沫小编|吃不饱随着智能驾驶领域的快速发展与普及,激光雷达的轻量化、电子化和芯片化也逐渐成为趋势。由于激光雷达不受光线影响、分辨力高、支持3D立体,点云还支持AI算法训练等优点,一些主流
2023-07-06 10:02:14494

一文详解激光雷达

(长沙)测试区即将打造完成雨、雾、光、尘等典型测试场景,也是目前国内唯一同时具备雨、雾、光、尘等场景的测试区,可满足激光雷达等传感器大批量可复现的真实环境测试需求。
2023-07-05 11:13:121454

激光雷达能稳定感知算法未见过的异形障碍物

试驾已启动。 使用这两项 NOA 导航辅助驾驶有一个共同的要求,就是需购买搭载激光雷达的 MAX 版本车型。这枚来自禾赛的超高清远距激光雷达 AT128,内部集成 128 个激光器,实时为车辆感知每秒 153 万点的 3D 空间数据,全局分辨率高达 1200 x 128,可实
2023-07-03 15:45:33567

辅助驾驶技术再升级,自动驾驶上下游共同发力补盲激光雷达

也就是短距激光雷达,探测距离为0-40m,中距离激光雷达的探测距离为1-90m、长距离激光雷达的探测距离为1-250m。   国内激光雷达系统供应商亮道智能认为,车头前方180°需要被激光雷达全部覆盖才能打造出高可靠的自动驾驶系统,这就需要在
2023-07-03 07:55:051230

浅析激光雷达细分市场、激光雷达发展现状

激光雷达(Laser Radar),又称为激光探测及测距系统(Light Detection and Ranging,LiDAR),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
2023-06-21 11:15:26482

一文读懂自动驾驶的激光雷达与视觉融合感知

激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置的传感器,本质上是激光探测和测距。凭借在目标轮廓测量、通用障碍物检出等方面所具有的极佳性能,正在成为L4自动驾驶的核心配置。
2023-06-19 16:21:171030

激光雷达扫描仪,增强现实,光速前进

激光雷达
jf_31892182发布于 2023-06-17 10:18:34

苏州璇光与映讯芯光合作推进FMCW激光雷达芯片化转型

苏州璇光专注于“车载FMCW激光雷达及其专用芯片”的开发、生产、销售,为客户提供完整技术解决方案,致力于解决无人驾驶领域的重大难题“感知趋势”,赋予车辆智能4D感知能力,助力早日实现真无人驾驶。
2023-06-14 15:33:05332

TOF激光雷达的类别

两三年前,在提起激光雷达时,很多人都会有一种“技术路线太多,我傻傻分不清哪个是哪个”的印象。暂不提离量产还有一段距离的FMCW激光雷达,仅以TOF激光雷达中的“半固态/固态”为例,按波长、集成度
2023-06-14 09:43:00988

拆了5款激光雷达后,我摸清了里面的元器件!

来源:中信证券《从拆解五款激光雷达看智能驾驶投资机遇》,谢谢 由于FMCW激光雷达面临激光器成本高、窄线宽线性、光波导器件表面公差难控制等一系列问题,我们认为3-5年之内难以成为实际落地方案,因此在
2023-06-13 09:45:19681

自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作,激光雷达代表光探测和测距。它们可以
2023-06-06 11:49:502

群发光芯谈激光雷达产业链分析

激光雷达产业上游为激光器、探测器、光束操纵芯片等零部件厂商,中游为激光雷达集成供应商,下游为激光雷达各大应用场景。
2023-05-30 11:46:21483

激光雷达的发展趋势

,其中,以激光雷达为主还是毫米波雷达为主一直颇受争议,故今天给大家对比一下毫米波雷达激光雷达。 在详细对比之前我们可先粗略看下两者的对比图,如下所示 性能 毫米波雷达 激光雷达 测距/测速 纵向精度高, 横向精度低 高精度 感知
2023-05-29 17:38:431265

拆了5款激光雷达后,我摸清了里面的元器件!【附700页报告】

来源:中信证券《从拆解五款激光雷达看智能驾驶投资机遇》,谢谢 由于FMCW激光雷达面临激光器成本高、窄线宽线性、光波导器件表面公差难控制等一系列问题,我们认为3-5年之内难以成为实际落地方案,因此在
2023-05-24 09:50:23605

为什么需要激光雷达标定板?

激光雷达在抗干扰能力方面,与微波毫米波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,可全天候工作。
2023-05-19 16:17:431497

特斯拉早期所用的毫米波雷达

直到围绕视觉的L2+的方案出现,围绕高算力芯片的出现成为了感知中最重要的部分,而激光雷达的出现也取代了原来毫米波的C位,在特斯拉采用4D毫米波雷达以后,毫米波雷达才重新回到了我们的视野里。
2023-05-18 09:46:321472

树莓派和激光雷达直接连接通信问题的解决方案

背景介绍:AGV上用到的激光雷达和树莓派原来的通信方式是:激光雷达的网线通过有线连接方式连接路由器,树莓派通过无线网络连接方式连接路由器,PC端通过无线网络连接方式连接到 路由器,这样使激光雷达
2023-05-17 09:41:371

车载激光雷达迎来大爆发,陶瓷基板是关键

当前激光雷达技术方案的分歧点在于扫描方式,所以通常按照扫描方式来分,可以分为:械旋转激光雷达,混合固态激光雷达和全固态激光雷达。 机械激光雷达,是指其发射系统和接收系统存在宏观意义上的转动,也就是通过不断旋转发射头,将速度
2023-05-16 08:43:45524

基于相机和激光雷达的视觉里程计和建图系统

提出一种新型的视觉-LiDAR里程计和建图系统SDV-LOAM,能够综合利用相机和激光雷达的信息,实现高效、高精度的姿态估计和实时建图,且性能优于现有的相机和激光雷达系统。
2023-05-15 16:17:21433

一文解析激光雷达结构

激光雷达激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达
2023-05-10 09:58:335390

激光雷达和毫米波雷达的优势

其实传感器之间,因为感知的原理不同,大家的赛道也不同,比如激光雷达的分工就是做精细的感知,做地图构建,检测马路牙子之类的,像扫街车要装激光雷达扫马路牙子。
2023-05-04 15:58:38613

“聚光灯之外”的激光雷达公司的活法

这段时间,笔者接触了不少部分激光雷达公司的专家、主机厂与自动驾驶解决方案商负责激光雷达选型方面的专家,与他们探讨了“聚光灯之外”的激光雷达公司面临的挑战与机遇,以及未来的生存模式。
2023-04-26 10:02:15496

冲向高阶辅助驾驶,激光雷达赛道愈演愈烈

电子发烧友网报道(文/莫婷婷)不管是软件还是硬件,智能驾驶技术在上下游厂商的推动下持续迭代。在硬件方面,激光雷达主要负责物体距离判断、障碍物监测、道路环境感知、安全辅助驾驶的功能。作为关键的传感器
2023-04-24 02:13:001783

比起全面的车载激光雷达,工业激光雷达更加专一

电子发烧友网报道(文/周凯扬)即便是在车载激光雷达宣传得如此火热的当下,全球激光雷达市场的出货量中,贡献一半以上的还是工业与测绘用激光雷达。从去年Yole发布的激光雷达产业报告来看,虽然禾赛在车
2023-04-14 04:06:002499

小鹏XNGP全场景智驾升级,RoboSense双激光雷达超强感知守护

2023年3月,搭载2颗RoboSense速腾聚创M系列激光雷达,小鹏P7i实现上市交付。这是国内首款将RoboSense速腾聚创激光雷达与大灯做融合一体化设计的轿跑车型。
2023-04-07 14:56:525453

应用于自动驾驶的激光雷达解决方案

弥补摄像头和毫米波雷达无法实现的感知能力。激光雷达所拥有的清晰三维空间构建能力、三维空间的感知能力、精准的测距和定位能力是摄像头和毫米波雷达目前所不具备的。
2023-04-04 12:34:52442

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