ACM6753-免MOS的SOC直流无刷马达驱动方案

ACM6753是一款全集成三相无刷直流电机驱动芯片。内部集成三相无刷电机驱动算法，功率管以及电流电压检测。能够在极简外围（只需要几个阻容器件）的情况下驱动三相无刷电机。
无传感器驱动模式下（推荐）， ACM6753不需要外置霍尔传感器便可以启动三相电机并实现180度的正弦波驱动。电机旋转过程安静，高效。有传感器驱动模式下， ACM6753支持单霍尔传感器驱动 。

在控制方式上， ACM6753支持：
1）控制方式1， 直接的I2C寄存器控制。 利用系统上的MCU 对ACM6753进行初始化（配置电机的参数，如相电阻， Ke，换相提前角，启动加速度，闭环加速度，调速指令，正反转，刹车等）。
2）控制方式2， 硬件pin控制。 SPEED pin支持外部的电压， PWM占空比， PWM频率等调速方式； DIR pin控制电机的正反转； BRAKE pin支持刹车。在硬件控制模式下， ACM6753内部的控制参数通过I2C编程烧写。可以通过控制方式1（I2C） 把参数调试好，然后一次性烧录进去。

外围电路简单，只需要几个电容。

 

审核编辑 黄宇