本篇文章我们主要介绍正运动技术动态链接库环境配置以及EtherCAT运动控制器在ROS下的单轴运动。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-17 11:06:06452 
)
EtherCAT任务与DC从站时间偏差: <10us
运动控制最大轴数:40轴(含脉冲轴与虚拟轴)
翌控科技LogicLab解决方案应用架构图:
翌控科技基于STM32系列处理器
2024-03-07 20:06:14
为确保EtherCAT主站控制器在工业自动化中的可靠和稳定应用，EMC测试至关重要。本文以ZMC900E电源传导骚扰整改为例，深入解析EMC原理，助您精准定位问题，避免无效整改。图1ZMC900E
2024-03-07 08:23:45279 
本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-06 11:47:51627 
PC 上运行的 EtherCAT 主站软件与 Spartan-6 FPGA 之间的通信。
在这方面有专业知识的人能否提供以下建议？
兼容性：XMC4300 从控制器与 Spartan-6 FPGA
2024-03-06 07:47:12
描述 C2000™ 32 位微控制器 针对处理、传感和驱动进行了优化，旨在提高 实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）中的闭环
2024-02-26 10:31:37
EtherCAT在标准的以太网电缆上应用主/从式的构架。美国国家仪器公司的EtherCAT主设备由带有两个以太网端口的实时控制器构成，如NI CompactRIO及PXI。
2024-01-24 17:30:42762 
PCIE464控制卡在EtherCAT同步周期上实现了明显优化，控制周期最小可达100μs，相比于传统的250μs至1000μs控制周期，大幅提升了响应速度和整体控制效率。
8、掉电存储PCIE464控制卡内置
2024-01-24 09:48:21
我正在使用 EtherCAT 放松卡开发 EtherCAT 到 CANOPEN 网关XMC4300。 EtherCAT 从站代码是 Beckhoff SSC 示例代码，未经修改。
我添加了一个
2024-01-18 06:26:01
在进行低功耗设计时，如何优化CW32L083系列微控制器的功耗？
2024-01-17 07:16:02
本案例展示了如何巧妙地连接Profinet转EtherCAT网关与伺服驱动，以实现流畅、精准的控制。在这个配置中，我们借助了一台西门子1200PLC和一台伺服驱动，通过设置Profinet转
2024-01-16 16:54:12
EtherCAT总线驱动器与控制器回零模式介绍以及实现效果。
2024-01-11 10:27:52177 
SuperCAT是凌华科技打造的基于软件控制的EtherCAT运动控制器，其核心的控制软件来自于凌华二十多年运动控制经验的积累，整合了凌华脉冲卡和EtherCAT总线卡的所有功能，系统通讯周期相比硬件的EtherCAT总线卡得到了大幅提升，同时可以满足更多轴数的应用需求。
2024-01-09 11:57:44259 
Modbus转ethercat网关在农业中的应用主要体现在以下几个方面：数据采集和监控：Modbus转ethercat网关可以连接农业传感器和设备，如温湿度传感器、光照传感器、灌溉设备等，实现实时
2023-12-31 08:42:25
采用主从通讯方式，只有主站才能发起通讯请求，从站收到主站的请求后才会响应。它通过串行线或以太网进行通讯，可以实现多个主站和从站之间的数据传输。在能源行业中，EtherCAT和Modbus RTU都有其
2023-12-22 13:52:19
。
系统集成简化：可以将不同厂商的设备集成到同一个系统中，减少系统开发和维护的复杂性。
实时性和精度提升：EtherCAT协议具有高速实时性和低延迟特性，可以满足运动控制系统对数据采集和响应的高要求，提高
2023-12-17 13:02:59
。利用EtherCAT技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。
正运动技术的ZMC464运动控制器，实际测试过100us可以带16轴EtherCAT伺服运行，500us可以带
2023-12-13 11:37:40
无锡耐特森MCN-EIEC 是自主研发的一款 ETHERNET/IP 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERNET/IP 网络和 ETHERCAT 网络连接起来。EthernetIP转
2023-12-12 17:03:08
无锡耐特森MCN-ECRS是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 RS485 或 RS232 设备连接起来。ETHERCAT转
2023-12-12 16:49:49
无锡耐特森MCN-DPEC是自主研发的一款PROFIBUS从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将ETHERCAT设备接入到PROFIBUS网络中。ETHERCAT转PROFIBUS网关
2023-12-12 16:47:46
无锡耐特森MCN-ECMT 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUS-TCP 网络连接起来。ETHERCAT转
2023-12-12 16:45:42
无锡耐特森MCN-ECMD 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUSRTU 网络连接起来。ETHERCAT转
2023-12-12 16:41:59
无锡耐特森MCN-ECDN 是自主研发的一款 DEVICENET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 DEVICENET 总线和 ETHERCAT 网络连接起来。ETHERCAT转
2023-12-12 16:39:51
无锡耐特森MCN-ECCL是自主研发的一款 CCLINK 从站功能的通讯网关。 该产品主要功能是将各种 CCLINK 总线和 ETHERCAT 网络连接起来。 ETHERCAT转
2023-12-12 16:37:13
无锡耐特森MCN-ECCAN是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 总线和 ETHERCAT 网络连接起来。ETHERCAT转CAN网关
2023-12-12 16:34:04
无锡耐特森MCN-ECCPE是我司自主研发的一款ETHERCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将ETHERCAT网络和CANOPEN网络连接起来。ETHERCAT转CANOPEN网关
2023-12-12 16:29:38
EtherCAT主PLC/控制器。
从CANopen移植到EtherCAT的优缺点包括：
优点：
适合轴间高度耦合的集中式控制；
更长的通信距离（100m）；
标准以太网接口，无需CAN卡。
缺点：
增加了
2023-12-12 11:31:03
和管理。
具体步骤如下：1. 将Profibus-DP主站转Profinet网关连接到Profinet控制器（西门子S7-1500系列PLC）。
通过PC机将Profibus-DP从站设备的GSD
2023-12-11 14:14:55
无锡耐特森MCN-ECCI 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 CCLINK IE FIELD BASIC 网络连接
2023-12-07 20:25:43
描述 C2000™ 32 位微控制器 针对处理、传感和驱动进行了优化，旨在提高 实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）中的闭环
2023-12-07 16:55:50
描述 C2000™ 32 位微控制器 针对处理、传感和驱动进行了优化，旨在提高 实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）中的闭环
2023-12-07 16:52:24
直流电源。
EIO16084扩展模块在扩展接线完成后，不需要进行进行二次开发，只需手动在EtherCAT主站控制器配置唯一的IO地址，配置完成即可访问。IO地址编号通过总线指令NODE_IO来设置，控制器
2023-12-05 09:29:57
描述 C2000™ 32 位微控制器 针对处理、传感和驱动进行了优化，旨在提高 实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）中的闭环
2023-12-04 10:56:17
Silicon Labs（亦称“芯科科技”）宣布推出新的BB5 8位微控制器（MCU）系列产品，该系列MCU针对价格和性能进行了优化，进一步扩展了芯科科技强大的MCU开发平台。
2023-11-17 09:50:51369 ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。 ZMC432H具备丰富的硬件接口和控制功能模块，能实现高效稳定的运动控制和实时数据采
2023-11-06 16:03:52278 
、Flash/文件读写
更多API接口详情可以参考“ZMotion PC函数库编程手册 V2.1.1”。
如果想了解更多内容，请点击《全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（二）：统一的上位机API接口》继续往下看更详细的内容。
2023-10-26 15:11:35
工业机器人专用六轴伺服驱动器一台。
首先我们要在西门子PLC博图中进行组态，点击管理通用站描述文件,再点击右侧“...”从查找GSD所在文件，勾选当前GSD文件安装至成功。
从右侧硬件目录
2023-10-24 14:04:48
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-22 10:51:57459 
原Maxim(美信)其实有不少这类产品，并入ADI后，结合Trinamic运动控制的先进技术，现在Trinamic对以上问题有了很好的答复，一起来看看吧！
2023-10-20 16:11:48409 
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-16 09:49:53421 
lightech mbus主站从站完整指令库
2023-10-09 06:20:18
本案例为西门子1200PLC连接YE系列步进驱动器，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。在本案例中使
2023-10-08 11:24:16
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器的轴参数设置与单轴运动例程讲解。
2023-09-27 15:42:26353 
导言本参考手册为应用开发人员提供了关于如何使用STM8S微控制器的存储器和外设的完整信息。STM8S是一个拥有不同存储器大小，封装和外设的微控制器家族。■ STM8S针对通用应用而设计，关于订货信息
2023-09-25 07:33:11
欢迎进入嵌入式编程和微控制器应用的世界！使用日益流行且价格适宜的AtmelAVR嵌入式控制器作为学习平台。本书是目前可以获得的最佳书籍之一。对于初学者，本书将会是极好的选择。随着
2023-09-20 07:52:00
RX72M是瑞萨电子适用于工业网络解决方案的高性能32位微控制器，高达240MHz主频和1396 CoreMark的性能，带双精度浮点运算单元，专门针对马达控制的三角函数加速器，可实现sin、cos
2023-09-13 14:18:30599 
控制器支持多协议（Profinet、EtherCAT、EthernetIP、TSN）• NETX90和MCU之间的DPM和SPM接口• 电机控制功率级，基于STDRIVE101和STH270N8F7功率
2023-09-08 07:35:03
目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。
2023-09-04 16:53:01331 转换。该网关提供了快速可行的解决方，EtherCAT转Profinet网关支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过网关内部进行数据映射
2023-08-29 16:34:49
上节课程我们介绍了全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的硬件接口与功能，本节课程我们主要讲解一下正运动API函数封装原理以及自定义API封装例程。
2023-08-28 15:08:19660 
正运动技术EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H接口介绍。
2023-08-03 09:18:44492 
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程显示功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-07-29 09:15:24446 
现场总线通讯将逐渐替代传统运动控制器中的脉冲控制，追求更高效率的数据传输。当前国内流行的驱动器通讯有CANOPEN、RS232、RS485、EtherCAT等，本文与您一起了解EtherCAT总线
2023-07-20 11:45:04895 
更多往期文章，请点击“ 阅读原文 ”。 原文标题：【新品发布】ZMC600E EtherCAT主站控制器全新上市 文章出处：【微信公众号：ZLG致远电子】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
2023-07-14 11:45:03279 
文将详细介绍实时控制系统的第一个功能块“检测（收集）数据”，并针对如何通过关注特定传感器参数来优化实时控制系统的数据捕获提供了三个技巧。
2023-07-13 11:04:47236 
立即扫码预约直播 直播时间 2023年7月13日（周四） 1030 直播主题 ADI Trinamic运动控制解决方案 直播介绍 介绍ADI Trinamic产品线内容 1. TMC运动控制方案
2023-06-29 09:10:02248 
NUC100、NUC200、Nano100与NUC442/NUC472系列芯片支持的实时时钟控制器，其他系列芯片则无。
多数NuMicro™ 家族芯片的实时时钟控制器是不需要独立的电源，而是与芯片
2023-06-27 06:08:18
PCIe实时运动控制卡助力EtherCAT高速高精运动控制应用！
2023-06-26 10:14:087336 
所谓软件定义控制，就是在标准化硬件之上（普通的X86工控机），将硬件虚拟化，然后通过软件来实现实时或者非实时控制。由于实现了硬件和软件的解耦，软件定义的控制器具有更开放、更灵活、算力更强大的优势。
2023-06-21 10:51:41414 
实时系统有各种各样的实现方式和使用情况。本书的重点是如何使用实时操作系统（RTOS）在微控制器单元（MCU）上创建实时应用程序。
2023-06-15 17:21:30843 
。
根据EtherCAT主站提供商Acontis公司对全球新客户的情况统计，选择实时Linux系统的客户比重在过去10年逐年增加，Acontis公司2019年所有新客户中采用实时Linux作为控制器
2023-06-15 16:42:35
EtherCAT总线控制，刷新周期1ms
6路10MHz高速差分脉冲输出，总线轴、脉冲轴可混合插补
主机自带I/0，模拟量输入和输出
RS485/RS232接仪表、传感器等
EtherNET网口对接MES
2023-06-01 09:39:23
，MicroflexE190伺服器一台。
1、首先我们在西门子博图中进行组态，管理通用站描述文件； 2、点击右侧“...”从查找GSD所在文件，安装至成功； 3、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行
2023-05-31 21:33:35
本案例为西门子1200PLC连接YE系列步进驱动器，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。在本案例中使
2023-05-27 12:32:23
我想将 GPIO 从 NodeMCU ESP8266 板连接到 XBOX 360 控制器上的按钮垫。
我已经尝试将跳线从 D0 引脚连接到 360 控制器上的“X”按钮板。
我试过将 D0 引脚连接
2023-05-24 06:44:09
本案例为西门子1200PLC连接科尔摩根伺服驱动器，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法
2023-05-20 17:20:35
本案例为西门子1200PLC通过EtherCAT转Profinet网关连接派克compax3伺服驱动器，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200
2023-05-18 09:31:37
MotionRT7是正运动推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。
1.MotionRT7具备以下特点（1）独立软件安装，适合各种
2023-05-12 09:59:45
说到工业实时以太网，目前最风光和流行的莫过于EtherCAT了。 EtherCAT是一种开放式总线，凭借其良好的以太网特性和硬实时功能，目前各大主流工控厂商都相继开发了基于EtherCAT技术的产品
2023-05-11 16:41:173053 
传送数据给主站。
EtherCAT总线上控制器为主站，伺服驱动器为从站。
如6040h控制字（用于控制伺服轴的使能、启动、停止、报警、复位等运行状态），每个数据字典Index可包含32个子字典
2023-05-11 09:49:04
。
ZMC408SCAN 总线控制器支持 EtherCAT 总线连接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多达 16 轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
2023-05-10 15:06:30
mcu控制器是什么意思 MCU控制器是Microcontroller Unit的简称，中文名称为“单片机”，是一种集成了处理器、存储器、输入输出接口等多种功能模块于一体的小型计算机系统。MCU
2023-05-05 14:59:21
今天在ethercat基础上移植蓝牙从机，使用tmos调度系统，创建了ethercat的运行任务，由于ethercat主站移植是有延时函数在里面，所以导致了蓝牙从机的超时，蓝牙从机如果有堵塞，也会造成ethercat主站的超时。
两个都是高实时性都任务，如果使用rtos是否能解决互相阻塞的问题？
2023-05-04 19:29:13
EtherCAT是一种开放式总线，凭借其良好的以太网特性和硬实时功能，目前各大主流工控厂商都相继开发了基于EtherCAT技术的产品。工业实时以太网当然不止EtherCAT一种，主流的包括西门子Porfinet, 贝加莱的PowerLink。
2023-04-23 10:41:481790 
六 、T EtherCAT通信 2 DS402协议 ----O PDO映射
EtherCAT 从站的过程数据由同步管理器通道对象组成，每个同步管理器通道对象描述了EtherCAT 过程数据的一致性
2023-04-22 17:47:00
参考时钟在运行过程中，主站使用命令 FRMW 读取第一个 DC 从站的时间并写入到后续 DC 从站，达到时间同步的目的。五、EtherCAT 主站 SOEM 源码解析----同步管理器 SM 配置1、SM
2023-04-21 19:49:38
需要映射的输入输出长度;根据步骤 1 的结果配置从站 SM 寄存器;将从站的输出映射到 IOmap[]，并配置从站 FMMU 寄存器;将从站的输入映射到 Iomap[]，并配置从站 FMMU 寄存器
2023-04-20 14:35:51
二、EtherCAT 主站 SOEM 源码解析----ecx_siiPDO()1、从站 EEPROM 的 PDO 信息从站 EEPROM 存储的 PDO 信息如下如所示：TxPDO 的类型名为 50
2023-04-19 11:57:01
，就会被认为是作弊现象。如果在这个IP上放了多个网站的话，那么一个网站不会被收录，其它放在此IP上的网站都不会再被收录，这是网站就会出现全面封杀的现象。5、站群服务器更利于优化多ip站群服务器指的是针对
2023-04-18 16:16:20
、ESC EEPROM 访问控制寄存器从站控制芯片 ESC EEPROM 控制寄存器如下：2、读 EEPROM 步骤读的一般步骤为：(1) 读取 EEPROM 控制/状态寄存器 0x0502
2023-04-17 10:29:28
，国电南瑞某分公司选定了 Easygo 仿真平台进行实物控制器的硬件在环（HIL）仿真测试的试用。对此，将基于 easygo netbox 实时仿真器搭建仿真测试系统，按照规程对出厂前的控制器进行完整
2023-04-14 14:32:58
。 ZMC408SCAN总线控制器支持EtherCAT总线连接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多达16轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
2023-04-11 14:22:44
3 个微控制器中有一些内置的自检吗？我们正在使用 MK22FN1M0AVMC12微控制器。实时操作系统是 MQX 4.2
2023-04-11 08:25:09
请让我知道启用信任区的控制器。
2023-04-04 08:35:23
现场总线通讯将逐渐替代传统运动控制器中的脉冲控制，追求更高效率的数据传输。当前国内流行的驱动器通讯有CANOPEN、RS232、RS485、EtherCAT等，本文与您一起了解EtherCAT总线
2023-04-03 15:07:292089 全新系列的C2000™实时控制器F2838x提供更优化的连接选项，控制性能得到提高，而且能够在工业应用和高功率电网应用中展现出系统级灵活性。该系列是一款具有性能增强功能的F2837x器件和一个新的连接管理器，以及一个可卸载处理密集型通信并优化连接的、基于Arm® Cortex®-M4的子系统。
2023-03-30 09:20:08354 （C2000微控制器软件包）中增加了一套软件解决方案。这些F28388D EtherCAT软件解决方案将帮助您：
2023-03-28 10:24:162186 
实时微控制器
2023-03-24 15:01:31
实时微控制器
2023-03-23 07:34:49
电子发烧友App
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