TMCM-1290是一款4-36V供电的智能集成步进电机驱动器+控制器模块，它融合了步进电机的运动控制和驱动功能，为现代工业应用提供了高效、可靠的解决方案。以下是关于TMCM-1290的详细介绍
2024-03-10 20:44:08
有一台异步电机55KW安装欧姆龙的差分编码器CWZ1X，编码器安装在轴端托盘架子上，用三条螺栓固定在电机上，托盘和电机绝对是同心的，编码器安装在托盘中间小轴上，用三个螺丝固定在托盘上，电机伸出轴端
2024-03-06 17:34:21
TMC5272是一款高性能的双轴步进电机控制器和驱动器。支持2.1V至20V的电压范围，2*0.8A RMS。
2024-02-01 15:54:26
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该伺服驱动器采用有2个相同的伺服电机驱动板，电机编码器信号通过接口反馈给控制芯片。伺服电机控制信号通过光耦连接到后端伺服电机驱动芯片控制端。
2024-01-22 14:45:43292 
伺服电机编码器是一种关键的反馈装置，用于测量和控制电机的转速和位置。在选择伺服电机编码器时，常常面临一个选择：使用磁电编码器还是光电编码器。接下来将从几个关键方面比较这两种类型的编码器，以帮助您做出更明智的选择。
2024-01-18 10:29:02462 和位置，否则电机只会盲目转动。在此过程中，编码器起反馈作用。编码器将转子旋转圆的不同位置分开，然后与转子一起旋转。当前转子的位置实时反馈给驱动器，以便驱动器知道当前位置是否达到目标值。一旦达到目标值，控制U、V、
2024-01-17 17:02:12325 
辨率、加减速时间设置等。 首先，步进电机驱动器的电流设置是非常重要的。电流设置直接影响步进电机的转矩输出。一般来说，电流设置越高，驱动器输出的转矩就越大。但是，电流设置过高可能会导致驱动器过热，而电流设置过
2024-01-11 16:55:41578 GC6609 是36V 2A 微步进静音电机驱动芯片，内置最大 256 细分的步进驱动模式，超静音，低振动。芯片可以工作在 4~36V 的宽工作电压范围内，平均工作电流可以达到 2A，峰值电流 4A
2023-12-26 10:39:49
由编码器控制的电位计
2023-12-14 11:35:29247 
EC11编码器是一种常用的编码器，通常用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。为了驱动EC11编码器的正常工作，需要使用相应的驱动芯片。下面将详细介绍EC11编码器的驱动芯片。 一、EC11编码器
2023-12-13 10:43:46490 该项目利用51单片机实现了一个步进电机控制系统，可以实现步进电机的正反转、加减速、启动和停止，并通过LCD显示电机的工作状态。通过该系统，你可以控制步进电机启动、旋转的方向和速度。
2023-12-06 16:39:22954 
启动速度大于60转时，使用加减速控制来避免启动堵转或丢步的情况。加减速控制可以提供更好的驱动效果和保护步进电机和驱动器。您可以在相关文档中查找更多有关加减速控制的参考资料。附件我放了5128的规格书，您可以下载学习！希望能帮助到您，想要测试的话随时联系
北京芯时代电子科技发展有限公司—高工
2023-12-05 12:40:31
我优化完电机的速度环和电流环。 用编码器反馈转电机 发现电机速度反馈不稳，偏差在2-3个左右。编码器固定良好。 优化出的P225=20 P226=0.159反复更改225大小，编码器反馈还是不稳。
如何能是速度反馈稳定？
2023-11-23 07:42:02
TMC5130A-TA国产替代、低噪声、256细分微步进电机驱动
2023-11-14 10:17:39530 
驱动器1FK7电机外用绝对编码器，其余的都用相对编码器，因为一直觉得其余控制方式即使使用绝对值编码器，PLC也接收不到驱动器内部反馈的编码器数据，所以说位置还是没法保存，如果下电后外部机械位置有变化
2023-11-14 08:16:32
上料小车传动电机（自带编码器）带吸盘实现上料控制，小车轨道设置四个位置实现不同的控制要求。今天更换电机送电后小车无法实现精确定位，请问更换带编码器的电机后需要做哪些工作才能实现原来设定位置的精确控制。
哪位大师有编码器实现位置控制的资料，能不能提供一些作为学习参考!!!谢谢！！！
2023-11-10 07:41:01
步进电机S加减速算法与查表方式哪个更好，有谁用过，能否提供实例？
2023-11-08 08:10:26
精微控制系统。 芯片集成通用的 I²C 接口以及内部指令缓存器，使得控制电机运行得更加流畅。输入逻辑电平兼容 3.3V/5V 的标准工业接口。 主要特点 步进电机驱动，支持全步进到最高 256 微细分步进 静音、低振动 I²C 串行总线通信控制 具有指令缓存功能，电机按照当前指令转动时，预存下
2023-11-07 11:18:58177 
伺服控制1、交流伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较
2023-10-27 08:07:40462 
51单片机如何控制磁编码器嗷
2023-10-27 06:32:23
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
2023-10-26 10:23:34233 和噪声困扰的难题，Spreadcycle高速度高动态电流控制，解决常规步进电机高速容易堵转，高速上不去的问题。TMC5272和TMC5271还带有不需要编码器情况下编码失步，其中Stallguard
2023-10-22 11:41:32
最小功耗最低集成度最高的微型两个步进电机驱动控制芯片TMC5272 TMC5271在运行和静止时候均可实现失步监测和负载检测，可监测电机温度和芯片自身温度，自带2轴插补算法，8点加减器曲线控制，节能专利带有静音、高速、防抖专利技术
2023-10-22 11:31:33252 
可以通过串口直接控制步进电机驱动器吗
2023-10-18 07:20:07
电子发烧友网站提供《TMC5272双轴步进电机驱动控制芯片规格书.pdf》资料免费下载
2023-10-15 11:19:56
1 控制步进电机加速和减速是如何实现的
2023-10-15 07:00:48
平稳等特点。但是，步进电机的加减速时间对于其性能和应用也有很大影响。 步进电机的加减速时间是指在开始或结束运动时，电机的速度从静止到最终速度的变化所需的时间。这个时间通常与控制电路的设计和参数有关，也与电机自身
2023-10-13 17:39:431113 步进电机加减速时间一般如何设定？步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？ 步进电机是一种常用的电动机类型，特点是相对于其他类型的电动机具有精准的位置控制能力，是自动化控制领域广泛应用的一种电机
2023-10-13 17:39:35987 为什么步进电机驱动要引入细分控制
2023-10-10 07:09:52
本应用说明描述了如何使用中等密度驱动双极步进电机时资源较少STM32F103xx系列基于cortex-M3的微控制器。它提供了一种简单的方法实现了全步和半步操作模式来控制步进电机。
步进电机是一种
2023-10-10 06:26:32
步进电机作为一种常用、应用广泛的驱动电机，通常会搭配减速设备一起使用，以达到理想传动效果；而步进电机常用的减速设备和方法，有如减速齿轮箱、编码器、控制器、脉冲信号等。
2023-10-05 09:29:00503 GC6609 是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，内置最大 256 细分的步进驱动模式， 超静音，低振动。芯片可以工作在 4~36V 的宽工作电压范围内，平均工作电流可以达到 2A，峰值电流 4A
2023-09-26 13:19:26316 
STM32控制TMC5160步进电机控制驱动芯片的代码
2023-09-22 07:31:40
源码已经经过验证，C语言，实现对直流电机的控制（正反转，加减速），硬件需要直流电机驱动板
2023-09-20 07:15:07
自主设计 了一种双核四轴运动控制器 。该 运动控制器 以 MCX314As与 STM32为核心 硬件 。该控制 器不仅能够完成 四轴 的位置 、速度和 s曲线 的加减 速控 制等功能 ，还 能够
2023-09-19 08:08:55
高速本地IO和远程扩展IO
⚫ 支持Ethercat, Ethernet,CAN,USB, RS232等接口和协议
⚫ 支持编码器反馈信号和抱闸信号的网络控制与传输，支持手持盒热拔插⚫ 安全接口支持自动停止，碰撞检测，外部急停功
2023-09-07 07:57:07
步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号控制（这里举例是西门子PLC输出脉冲），进而控制步进电机的旋转角度和速度。
2023-08-25 11:15:10649 
增量型编码器和绝对值编码器是两种常见的位置控制装置，它们在控制位置方面有着不同的工作原理和特点。虽然它们都可以用于位置控制，但是在某些方面存在差异。首先，增量型编码器是通过检测位置变化的增量来确定
2023-08-18 14:43:50477 
TMC2226/2209相对于TMC2660C、TMC5160来说，价格低了很多，同时功能并没有太多阉割。
对比TMC5160，少了内部加减速曲线，电流足够（Ipeak = 2.8A），相对5160而言功能也很足够，
所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。
2023-07-30 09:30:002388 
，到 2033 年为 48 亿美元。 编辑：感知芯视界 由于各种最终用途行业对编码器的需求不断增长，编码器市场正在扩大。编码器技术推动了数据处理的革命性发展，提高了性能和效率。 五大因素驱动编码器市场强劲增长 对机器人和自动化的兴趣日益浓厚 编码器市场的主要驱动力是自动化和机
2023-07-19 10:17:07367 ADI TMC4671是一款完全集成的伺服控制器，可为BLDC/PMSM和两相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制（FOC）。所有控制功能都在硬件中实现。TMC4671可以为直流无刷电机、永磁
2023-07-06 17:28:032299 
tmc4671控制方案分享 TMC4671+TMC6200设计正压睡眠呼吸机 TMC4671是完全集成的伺服控制器，为BLDC/PMSM提供磁场定向控制和两相步进电机以及DC电机和音圈。所有控制功能
2023-07-06 15:48:032149 
TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片，可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制，并且具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动控制算法和电机保护
2023-07-06 14:14:131447 
伺服控制芯片TMC4671性能概述 使用TMC4671伺服控制芯片可以加速设计伺服控制器。 TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机
2023-07-06 10:48:29846 
TMC5160是高功率步进电机控制器和驱动IC与串行通信接口。它结合用于与产业最先进的步进电机驱动器自动目标定位柔性斜坡发生器。使用外部晶体管，高动态，高转矩的驱动器得以实现。基于TRINAMIC
2023-06-13 17:08:30827 
TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成”八点”加减速规划的运动控制芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器用于自动
2023-06-13 16:59:49942 
，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
2023-06-13 11:18:391337 TMC5041有两个集成的 SixPoint™ 斜坡控制器、微步分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™ 和完全无噪声的电流控制模式 StealthChop™，旨在驱动两个双极步进电机
2023-06-08 17:56:54708 
来设置TMC5160的寄存器。TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动，用户需要设置：开始运动速度VSTART、第一段折线末速度V1、最大速度VMAX、停止速度
2023-06-07 17:29:181516 
电机驱动器和运动控制器解决方案，用于3D打印、闭路电视摄像机、水泵和其他自动化设备应用。该设备有一个集成的六点™ 斜坡控制器，微步分度器，无传感器失速检测技术™ 以及完全无噪声的电流控制方式™ 用于驱动双极步进电机。输出驱动器块由低RDSon N通道功
2023-06-07 15:54:36457 
TMC2160是一款大功率步进电机驱动芯片，具有SPI接口。它采用了业界最先进的步进电机驱动器与简单的步进/直接接口。使用外部晶体管，高动态，高扭矩驱动器可以实现。基于Trinamic先进
2023-06-02 10:52:15928 
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、无传感器负载相关电流控制CoolStep™（电流节能控制） 以及完全无噪声的电流控制方式StealthChop™ 用于驱动双极步进电机。输出驱动器块由低RDSon N通道功率mosfet组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC2130-TA能够
2023-05-19 18:00:52208 
TMC2208-LA为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。该设备有一个集成的微步索引器，完全无噪音的电流控制模式StealthChop2™（静音斩波模
2023-05-19 17:38:41423 
用说明
驱动器可以让步进电机的控制更加精确，具体信息参考说明书：
说明书
需要注意的是，即使你的驱动器是DM520之类的，操作都是完全相同的，博主在DM520上也验证过，是可以的。
2023-05-16 15:53:013 STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度目录 STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度 文章目录 前言 一、PID控制
2023-05-16 15:51:553 TMC2209 SilentStepStick 是一款用于两相双极步进电机的步进/方向驱动器，具有高达 2.8A 峰峰值和 2ARMS 的电流。它可以在 1 至 1/256 步进模式下驱动
2023-05-16 14:45:318
TMC2240 是一款智能高性能步进电机驱动器IC，具有串通信接口 (SPI、UART) 和广泛的诊断功能。它结合了业界最先进的步进电机驱动器，该驱动器基于256微步细分和两个完全集成的36V
2023-05-12 15:59:50
步进电机驱动模块 TMCM-1316“StepRocker伺服”是一个单轴电机控制器/驱动板，用于2相双极步进电机，包括带有外部编码器的闭环操作。它具有由 TMC4361 和 TMC5160 以及
2023-05-08 14:45:20850 应用，Trinamic推出了一款带S型加减速曲线的控制芯片---TMC4361，并支持 sixPoint 六点式斜坡，进行了高速优化，支持动态修改运动参数。 TMC4361A 包含 SPI 接口、Step/Dir 接口及闭环所需的编码器接口。
2023-04-15 16:33:58
，避免由于外部扰动影响电流控制。9. 解决步进电机失步问题--在驱动芯片TMC5240中加入支持外部编码器输入接口，节省上位MCU的硬件资源以上9点是新一代TMC5240 TMC2210 TMC
2023-04-15 11:17:28
我们在开发步进电机驱动器的时候可能会碰到很多问题，作为步进驱动控制行业领导者TRINAMIC在新的产品TMC2240 TMC5240 TMC2210进一步解决了我们所遇到的问题。
2023-04-08 12:10:171122 
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
2023-04-07 11:41:09522 严格来讲，编码器只会告诉你改如何定位，要如何执行，是需要靠数控系统（或者PLC之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现定位的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。
2023-04-07 10:16:392021 控制器的输出信号为双脉冲，能否控制单脉步进驱动器驱动两相步进电机？
2023-04-04 16:42:23
伺服电机应用时必须要有编码器和测速器吗？PID控制的反馈是什么？
2023-03-30 16:47:47
3D 打印监控功能描述MS35776 是一个两相步进电机驱动器，采用双 NDMOS 组成的全桥输出结构，能提供较大电流驱动能力。ENN 控制输出驱动，当 ENN 为低时打开输出驱动。MS35776 外围控制简单，它的静音特性特别适用于家用或办公。
2023-03-29 11:34:00
TMC5072 兰东斯布鲁克， 启动框架系列电源管理， 电机控制， 步进评估板
2023-03-28 18:21:07
TMC5072 电机控制器/驱动器，步进 电源管理 评估板
2023-03-28 18:21:06
TMC5130 电机控制器/驱动器，步进 电源管理 评估板
2023-03-28 18:21:06
双控制器/驱动器，最多可用于两个 2 相双极步进电机。 无噪音步进操作。集成运动控制器和编码器计数器。 SPI、UART（单线）和Step/Dir。
2023-03-28 15:03:50
用于步进电机控制的PWM斩波型双极驱动芯片
2023-03-24 15:08:57
电机控制器 驱动器 步进 电源管理 Evaluation Board
2023-03-24 14:44:16
电机控制器 驱动器 步进 电源管理 Evaluation Board
2023-03-24 14:44:16
TMC2130 电机控制器/驱动器，步进 电源管理 评估板
2023-03-24 14:01:40
TMC4361A 电机控制器/驱动器，步进 电源管理 评估板
2023-03-24 14:01:40
具有集成的微步进分度器，完全无噪声的电流控制模式
StealthChop2™，旨在驱动双极步进电机。不同于其他的斩波器，StealthChop2™在无需配置的提前下，能让3D打印机的噪音下降了15dB
甚至更多；TMC2209则支持更大的电流，并且也符合更小的工作电压；用于两相步进电机
2023-03-24 10:08:172 前段时间收录了一份梯形加减速，将滑台电机定位速度提升了4倍，那感觉杠杠的！后来听师傅说还有一种S形加减速更能匹配步进电机运动特性，我花了3天找了好多资料关于介绍S形加减速，在文章最后人家都留了一个图
2023-03-23 15:27:56
硬件是：STM32+驱动器+步进电机。 STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单片机只要控制电机方向，以及PWM的频率即可，具体驱动由驱动器实现。 首先说一下什么是S型曲线
2023-03-23 15:25:01
，为方便观察，可在输出轴处黏上一片小纸板。其中红色线为VCC，其余4个为4个相位。 使用ULN203达林顿驱动芯片驱动步进电机，板载4个LED，可以指示相位状态。 步进电机相位控制，如果选择相位A，单片机给驱动板BJ1引脚高电平，其他BJ2/BJ3/BJ4引脚低电平，达林顿管
2023-03-23 10:43:380 目标：
1、指定简单的电机控制协议，支持通过串口通讯对多步进电机进行运动控制
2、支持详细参数输入的运动控制模式：控制方向、转速、加减速率、细分等
3、支持位置控制模式，按照协议格式，输入电机编号和位置，对多电机进行控制
2023-03-23 10:23:134 带两线串行接口的微型步进电机控制器/驱动器
2023-03-23 04:53:04
带两线串行接口的微型步进电机控制器/驱动器
2023-03-23 04:53:02
用于 TMC26x 和 TMC389 步进驱动器的低成本 1 轴步进电机控制器 用于微控制器的 SPI 通信接口和驱动器的步进/方向接口
2023-03-23 04:52:57
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