本篇文章我们主要介绍正运动技术动态链接库环境配置以及EtherCAT运动控制器在ROS下的单轴运动。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-17 11:06:06452 
本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-06 11:47:51627 
自己给树莓派做的一个HDMI转HDMI mini的转接头，结果显示颜色错乱，正常应该是蓝色的背景，但显示是粉红色，画面还有些抖动：
不知问题是线序接错了？还是干扰的问题？还是信号线布线时没有做差分布线的问题？（上次做的另一个hdmi转hdmi的也没做差分，也没问题啊）
下面是接线的线序：
2024-01-25 20:10:06
/步进伺服驱动器；（2）联动轴数最高可达16轴，运动周期最小为100μs；（3）标配8进8出，其中4路高速锁存输入和8路高速PWM、PSO输出，更多IO请选配ACC37接线板扩展板；（4）支持PWM
2024-01-24 09:48:21
机器人运动学中的运动学约束是指机器人在运动过程中受到的限制，包括位置、姿态、速度和加速度等因素。这些约束会对机器人的自由度产生影响，从而影响机器人的运动和控制。运动学约束通常用数学模型来描述，为机器人的运动控制提供了理论基础。
2024-01-18 16:45:24332 
问题是：1 输出100%扭矩但是电机不转怎么不报过流？
2 控制器输出端电压用750档数字表过量程，请问控制器输出电压是多少？
3 此问题该怎么入手检查？是否机械问题的可能性更大？
2024-01-10 06:39:34
时间、距离、速度、心率等的综合对比分析，还可以帮助教练更精确地了解每个运动员的训练状态和表现水平，制定个性化的训练计划和比赛策略，提高运动员的训练效果和比赛成绩。并且，这些数据还可以共享给运动员或相关
2023-12-29 11:54:39
在测试ADXL362过程中，把运动中断映射到INT2引脚，把静止中断映射到INT1中断，可以稳定触发，但是，当关闭静止中断的使能时，运动中断不能每次触发，并且需要很长时间的等待才能进行第二次触发。而且INT1引脚配置为运动中断时不能相应中断。
2023-12-29 06:19:52
现在用AD9852DDS做一个频率转换，系统频率为100MHz，使DDS从7.几转换到6.几MHz，发现频率转换的时间不固定。
为了测试方便，假定频率从0Hz变为5MHz，可以明显看到5MHz的信号
2023-12-25 06:03:42
请教一个关于AD5560芯片的问题，AD5560芯片的datasheet与电路笔记给出的参考设计都是针对一个DUT，但是目前我的项目中需要多路电源，也就是有多个DUT，而且电流要求都在100mA以上
2023-12-20 06:09:40
项目需要给6个AD9643提供200M时钟，同时给另外6个ADC提供100M时钟，时钟源是100M外部输入，要求12个ADC同步，请问AD9523-1能否实现6路200M、6路100M这样的输出？
2023-12-14 07:12:30
工作效率大大提 高。1000个分布式I/O数据的刷新周期仅为30μs，其中包括端子循环时间。与100个伺服轴的通讯只需100μs。在此期间，可以向所有轴提供设置值和控制数据，并报告它们的实际位置和状态
2023-12-13 11:37:40
Oracle操作系统用户不改密码的理由可以从多个角度进行解释和分析。 首先，不改密码可能是因为用户觉得当前的密码已经足够安全。在选择密码时，用户可能会遵循一些安全原则，如长度足够长、包含特殊字符和数
2023-12-06 10:20:06162 不知道大家有没有发现，会编写shell脚本的运维，工资不会低，并且他的工作会很轻松！今天浩道跟大家分享每一个Linux运维应知必会的100个shell脚本，虽然你工作中可能用不上，但是却不能不懂！懂了，你就可以很吃香了，大家可以收藏起来，每天在自己办公电脑上敲一敲，提升自己的shell编程能力，一起看看！
2023-12-05 09:28:30419 运动蓝牙耳机相比传统有线耳机，具有以下几个优势： 无线自由：运动蓝牙耳机采用无线连接技术，摆脱了有线束缚，使你在运动时更加自由舒适。不再担心线缆扯到或限制你的动作。 轻便便携：运动蓝牙耳机通常小巧
2023-12-04 15:45:19294 初始化的。
结果存储在motion_indicator字段中。在这个字段里，数组motion给出了每个区域的运动强度值。高值表示帧之间的高运动变化。典型的运动会给出一个在100到500之间的值。这种敏感性取决于集成时间、目标距离和目标反射率。
对于低功耗应用，理想的组合是使用运动指示器
2023-12-01 16:31:29278 
运动蓝牙耳机适合跑步戴吗？几款适合跑步运动蓝牙耳机品牌推荐 运动蓝牙耳机可以提供便捷、无线的音乐体验，适合运动时使用。一款好的运动蓝牙耳机，不仅能让和运动时间延长，而且还感觉不到累。你心目中
2023-11-27 17:35:56367 
Mode模式下，100增益则无问题。
还有就是请问如何产生一个精密的负电压 -5V 给AD8253供电啊？我之前用的是电荷泵将正电压转为负电压后给AD8253供电，但这种负电压纹波太大，有20mv
2023-11-27 07:45:43
100M的电阻时，会降低输入阻抗，这个无法接受。不接这个100M电阻的时候，由于没有给正向输入端提供偏置电流，输出值会锁在一个较大的电压值上，这个输出也无法接受。有没有一种办法，可以使不接测试器件时，使
2023-11-27 06:45:50
请问我要测xy轴方向的运动用什么传感器 只测一个平面
2023-11-10 06:09:27
多任务的场合程序只能顺序执行，使得程序的执行效率十分低下。
ZMC运动控制器支持多任务编程，每个任务都有自己唯一的编号，此编号没有优先级意义，只是标识当前程序属于哪一个任务。不同型号支持的任务数有所不同
2023-11-07 09:52:36
用4个5号电池给单片机最小系统板供电（AT89C52），但是两个电机里边响都不响，将模块接入单片机开发板，发现电机里边哒哒响，还是不转（用手助力下仍然不转动），如果只接一个电机，用手助力一下就可以转动，想问下有没有办法提供足够的驱动能力给电机？谢谢大家了。
2023-10-26 07:37:48
运动控制系统其实运动控制系统是一个比较大的系统，就像前面的通信系统一样，通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。运动的要素抽象来讲，运动的要素可概况
2023-10-25 08:07:52813 
为什么遥控传输的数值不直接就是电机输出的值，而是除以一个数，将数值变小。
2023-10-23 06:23:10
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-22 10:51:57459 
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-16 09:49:53421 
塑料组合盖不溶性微粒测定仪用于检测输液器具、一次性血路产品、药包材等产品不溶性微粒含量及大小的测定，符合GB8368-1998/2005/2018、YYT1556-2017标准、包装材料
2023-10-13 13:32:48
通常用什么办法来评估一个运动控制系统的动态响应速度
2023-10-13 07:12:55
怎么通过陀螺仪获取当前的运动距离
2023-10-12 06:44:12
怎么用单片机获取一个物体运动的初始速度
2023-10-11 07:23:00
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。
2023-10-09 17:10:10555 为什么步进电机改变运动方向就容易出现丢步的情况
2023-10-09 08:17:25
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器的轴参数设置与单轴运动例程讲解。
2023-09-27 15:42:26353 
PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
2023-09-26 08:14:08
在这段视频中，我们通过使用一个FPGA构建自己的GameBoy虚拟卡带，来破解GameBoy的卡带保护机制！
2023-09-26 07:13:16
给初学单片机的40个实验
2023-09-25 08:12:56
贴装头的运动是通过齿轮带动围绕处于中间的塔进行的。塔身上有椭圆型凹槽，当齿轮带动吸嘴运动时，贴装头在凹槽上下运动，使贴装头在拾取和贴装的时候处于位置，如图2所示虚线为凹槽。
2023-09-22 15:29:10256 
分享功放电路设计的相关设计资料，资料内容丰富，里面有100个功放电路的设计图集，适合电路初学者和想提高电路设计技能的工程师们参考学习
2023-09-20 06:07:58
自主设计 了一种双核四轴运动控制器 。该 运动控制器 以 MCX314As与 STM32为核心 硬件 。该控制 器不仅能够完成 四轴 的位置 、速度和 s曲线 的加减 速控 制等功能 ，还 能够
2023-09-19 08:08:55
工博会在即，正运动展品提前剧透！
2023-09-14 16:56:10330 
150 µA，在低功耗模式下功耗不超过 80 µA。由于加速度计具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。此外，加速度计具有智能的休眠到唤醒（活动）和返回
2023-09-06 06:10:18
应用:本样本代码使用Nano130控制传感器MPU9250。
BSP 版本: Nano100B系列 BSP CMSIS v3.03.000
硬件: NuEdu-EVB-Nano130
这个例子说明
2023-08-31 09:29:16
电子发烧友网站提供《你必须自动化SAN环境的5大理由.pdf》资料免费下载
2023-08-29 15:12:32
0 开始使用Power Stage Designer的13个理由
2023-08-24 13:37:06245 
拿到公司给的开发，Nutiny-EVB-Nano130,用官方例程nano100B的程序，下载进去程序不运行，keil在线调试正常运行，有没有遇到这种情况
2023-08-21 08:00:03
现在PLC的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的PLC的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？PLC及运动控制器发展到今天，它们
2023-08-08 08:09:46820 英伟达a100和h100哪个强？ 英伟达A100比H100更强。英伟达A100在处理大型模型和数据集时可能比V100表现更优秀。 H100 是一款针对大模型专门优化过的芯片，使用台积电 5nm 定制
2023-08-07 17:32:5910395 “现在 PLC 的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的 PLC 的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
的发展，工业机器人应用越来越广泛，PLC也不再是简单的可编程逻辑控制器，各个品牌厂家都推出了自己的运动控制型PLC，来实现一些运动控制功能，与此同时，运动控制卡及运
2023-08-04 08:09:121072 重力下流过一个标定好的玻璃毛细管粘度计的时间，粘度计的毛细管常数与流动时间的乘积，即为该温度下测定液体的运动粘度（该温度下运动粘度与同温度下液体的密度之积为该温度
2023-07-31 10:53:29
运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542150 
，同时缩小工控机体积；
5、ECI运动控制卡内部可写部分代码，实时性要求特别高的场合也适用；
6、对于环境不好的场合，时间长了工控机容易进灰尘，ECI运动控制卡可靠稳定不受影响。
2023-06-13 09:44:20
拿到公司给的开发，Nutiny-EVB-Nano130,用官方例程nano100B的程序，下载进去程序不运行，keil在线调试正常运行，有没有遇到这种情况
2023-06-13 06:52:11
PCA116-100位移传感器又称线性传感器，是属于金属感应的线性器件。 PCA116-100传感器的作用是将各种被测物理量转化为电能。 位移是与运动过程中运动的物体的位置有关的量。
2023-06-02 14:48:53379 
正运动MOVESYNC指令实现多轴同步跟随功能。
2023-05-31 09:52:17661 
、12F 和 12S 板的硬件测试夹具。测试夹具有一个 RESET & FLASH 按钮。编程是使用 Thonny IDE 完成的，它是 microPython 特有的。
如果目标
2023-05-25 07:57:12
运动传感器或运动检测器是一种使用传感器检测附近人或物体的电子设备。与许多其他类型的传感器不同，运动传感器通常是由三个主要组件组成的嵌入式系统：传感器单元、嵌入式计算机和硬件（或由机械组件组成
2023-05-23 15:47:471271 我自己打板子搞了个ATMEGA48的小板子。好多年了。
现在有一个出问题。
先贴出原理图：
我写了一个闪灯的程序，其中一块板子灯可以闪，另外一块不闪，一直亮。
是不是那个管脚坏了？请大神帮我分析一下。谢谢！
2023-05-23 09:30:07
XPLC108E 经济型多轴运动控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形图和 HMI 组态三种编程方式于一体的运动控制产品。 XPLC108E 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-12 15:36:270 ，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
XPLC006E自带6个电机轴，最多12轴运动控制（含虚拟轴数），支持12轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等功能
2023-05-11 09:49:04
EC4410 系列经济型多轴运动控制卡是一款脉冲型，模块化的网络型运动控制卡。控制卡本身最多支持6 轴、可扩展至 12 轴的运动控制、用以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮
2023-04-28 09:56:510 全球客户2000+ 中国区客户100+ 被Sheltered Harbor认可的 首个数据保险库解决方案 戴尔PowerProtect Cyber Recovery数据避风港 守护企业数据安全 最后
2023-04-25 16:13:09961 
运动控制系统 其实运动控制系统是一个比较大的系统，就像前面的通信系统一样，通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。 运动的要素 抽象来讲，运动的要素
2023-04-21 18:02:141207 最近在学习西门子PLC的高速计数器指令和运动控制部分，是用运动控制轴输出
频率为10kHz，AB相正交信号的一万个脉冲信号 来让高速计数器接收，想记录一
下自己的学习过程。
2023-04-20 11:30:502 设计类型：运动DV主板、数字电路类型单板 Pin数：7644 层数：8层 机壳地与数字地距离过近（铜箔与铜箔之间距离过近） 其实，这一块布局可以整体往下移的，让机壳地压缩在某一个矩形区域
2023-04-19 15:05:29
本次介绍一款XYZ三维运动、电容传感器闭环的压电纳米定位台及相应控制器，该电容运动台的型号为P12.XYZ100C，控制器型号为E00.D11AL。 P12.XYZ100C压电纳米定位
2023-04-08 08:53:381024 
哪个中断处理程序可用于处理由于应用程序访问无效内存位置而导致的故障？如果可能，请提供 IRQ 号。
2023-04-07 09:11:14
于别人只是和友商互卷。他表示，“我们是自己卷自己！” 凌鸥创芯CEO李鹏 在电控MCU方面持续迭代 公开资料显示凌鸥创芯是一家专注于运动控制领域集成电路及总体解决方案设计的国家高新技术企业，具有处理器、DSP、AD/DA、PGA等数模混合SoC研
2023-04-06 01:54:003117 
冲突的方法 框架结构 沟通程序 错误检测等， 3个理由了解为什么CAN总线更好 CAN总线的显著优势在于它高度灵活并提供许多独特的功能，从而导致其他行业的采用率大幅增加。 CAN总线是一种
2023-04-03 14:32:15
C#对雷赛运动控制卡的应用案例1：定长运动2：连续运动3：插补运动4：PVT运动5：手轮运动6：回原点运动7：IO8:AD-DA9:高速位置比较+锁存
2023-03-31 15:13:020
电子发烧友App
工商网监
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