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如果说当下最实用、最受欢迎的“智能家电”是什么？我想答案中一定不会少了扫地机器人的身影。
相比于冰箱、空调一类的传统家电，从全世界最早的扫地机器人——伊莱克斯“三叶虫”诞生之日算起，至今也不过20年的时间。扫地机器人发展至今，最关键的问题除了续航、噪音、清扫能力之外就是导航性能了。因为这直接决定了机器人的清洁效率和智能程度。
近年来随着AI、大数据以及新型传感器技术的进步，基于激光导航（LDS）导航的吸尘/扫地机器人开始异军突起。激光导航（LDS）导航机器人最大的优势是可以主动感知周围的环境和障碍物，不用再通过盲目的碰撞实现自主导航。打个比方，如果把碰撞式扫地机器人比作手机的话，那么激光导航（LDS）扫地机器人就是“智能手机”。
在激光导航（LDS）导航机器人领域有一个美国品牌绝对不能饶过，那就是“Neato扫地机器人”。 Neato扫地机器人诞生于美国斯坦福大学，总部位于IT科技的中心——硅谷。Neato可以称得上是激光导航（LDS）扫地机器人的先驱，早在2008年碰撞式机器人还是绝对主流的时代，他们就率先注册了激光导航技术专利，并首先推出了搭载激光导航与自动驾驶技术的扫地机器人。
Neato扫地机器人使用了与Google自动驾驶汽车相同的智能算法SLAM（时定位与地图构建技术），结合激光雷达绘制的数字地图，可以让扫地机器人实现精准的定位和清洁路径规划，这也给Neato扫地机器人在设计和使用层面带来了更灵活的体验：工程师无需再给机器人配置大容量的电池，因为Neato扫地机器人可以通过房间地图的绘制和先进的算法实现高效的路径规划，用更短的时间就完成清洁工作，或者实现断点续扫；对于用户来说，也可以避免被机器人过长时间的干扰（ 机器人工作时总会有一定的噪音，而且碰撞家具时也会不时发出噪音），
我们这次评测的D7 则是Neato扫地机器人家族最新一代的顶配。作为激光导航（LDS）扫地机器人的鼻祖，Neato扫地机器人到底有什么独到之处？这也是让人非常急迫想了解的关键点。
关于Neato D7：
Neato的机器人最大特色就是采用英文字母“D”的外形，这种外形可以让它们更好的清洁房间角落。Neato 对D7的定义是旗舰型，和D5 / D3等型号相比，在人性化功能与续航时间上方面有着更好的表现。例如D7配备了NoGoLine技术，用户能够随意的设置虚拟的“指画禁越线”，设定机器人避开特定区域。而在大多数激光导航（LDS）机器人上，用户只能设置制定的面积为禁入区域。在吸尘性能方面，D7配备了专用的地毯除尘滚刷系统，对地毯的清洁能力更加出色，同时续航能力也更为强大。
外观设计&机身细节
英文“D”字外形是Neato吸尘器机器人的最显著特征。正方形的前缘让它可以完美的匹配房间角落，而大多数圆形扫地机器人在遇到角落时都会存在清洁盲区。
除了顶盖采用金属质感的材料，D7的大部分外壳都使用了厚实的黑色工程塑料，虽然谈不上豪华，但档次感也不差。
D7的集尘盒位于顶部，透明的材质便于观察尘盒内部情况。从这个角度也能看到一块巨大的白色过滤网。
为了避免二次污染，D7配备了一块面积巨大的微尘滤网，官方宣称能吸附99%的小至2微米的细小粉尘。考虑到D7采用了涡轮增压系统，这块滤网的作用不容小觑。
Neato D7扫地机机器人的吸尘口特写。
激光导航（LDS）导航装置特写。非常有科技感的设计。材质也颇有档次感。
和国内常见的激光导航（LDS）机器人相比，Neato的激光导航（LDS）装置厚度明显小了很多，较小的厚度不仅让机身的整体感更强，也有利于扫地机器人在沙发等家具底部穿行，深入清洁那些平时不容易触及的区域。
Neato D7扫地机机器人尾部的出风口，充电电极也隐藏在其中，是非常巧妙的设计。
Neato D7扫地机机器人的随机配件。左下圆盘状的物体是随机附送的磁条，可以粘贴在某些区域入口，即便不通过APP，D7也不会越过这些磁条标记的区域。
清洁&行走装置
Neato D7扫地机机器人的行走装置和清洁装置布局。行走部分由2个主轮+2个万向轮构成，布局和常见的圆形机器人有很大的不同。而它的刷头也被设置在了机身的最前方，在清洁墙角的时候几乎不会存在什么盲区。
在靠近左侧的位置还设置了一个小型的边刷，可以进一步提高清洁能力。
Neato D7扫地机机器人的清洁刷头特色，其中包含了浓密的刷毛以及软质的硅胶刮片，在清洁地面时可以同时起到“扫、刮、吸”的效果。
Neato D7扫地机机器人的主驱动轮并不算特别大，但拥有不错的高度调整范围，这也意味着D7有着不弱的越障能力。
刷头下方贴着如何拆卸、清洁的说明，日常使用时不用翻说明书就能完成保养工作。
从侧面可以更清楚的看到D7的结构，以及超薄的激光导航（LDS）模块。
清洁能力实测
D7提供了“Eco”和“Turbo”两种吸力模式，前者适合日常清洁，工作时的噪音也更为柔和，并具备更长的续航时间。后者则拥有更强的吸力，适合较脏的地面。我在地毯上撒下了一把烟灰，并把它们揉碎、使其深入到地毯纤维之中。D7在Eco模式下只需要一次清洁就能把烟灰全部吸走，吸力非常出色。
之后尝试在地毯上撒了一把体积、重量更大的饼干碎块，Neato D7扫地机机器人在Eco模式下同样可以一次清洁干净。
继续加大难度，这次使用了较重的一元硬币，Neato D7扫地机机器人在这个测试中并没有成功，但这并不妨碍我对它清洁能力的认可
这是进行了一次全屋清洁后的情况。房屋总面积90平米左右，扣除家具和一些不能进入的区域，实际清洁面积在40平米左右，清洁的前几天刚经过保洁人员的打扫，从肉眼看地面其实不算很脏。但Neato D7扫地机机器人收集的灰尘和垃圾量还是让人吃了一惊，可以透过透明的集尘盒看到内部基本都是灰尘，以及少量毛发——而这些灰尘、毛发是都是散布在房间规格平时难以观察到的角落里的。
在清洁角落的时候，“D”形外观的优势就能很好的体现出来。此外，D7在沿着直线边缘清洁时也具有很高的效率，尽管它只在一侧配备了边刷，但清洁能力并不比那些两侧都配备了边刷的原型机器人逊色。
导航&寻址&操控表现
作为激光导航（LDS）机器人的鼻祖，导航和自动驾驶性能不仅是Neato扫地机器人的特长，也是它和其他激光导航（LDS）机器人区隔最大的地方。一次短时间的测试可能无法体现D7 激光导航（LDS）模块在稳定性上的优势，但却能让人看清它在导航精度和寻址算法上的表现。
和大多数扫地机器人一样，Neato D7扫地机机器人最开始工作时会沿着房间四周进行一圈清洁，从它的走位可以看出激光导航（LDS）的精度非常高。
“弓”形走位，避免了反复行走对清洁效率的影响。
透过这段视频可以看到Neato D7扫地机机器人在面对障碍物时具有非常出色的寻址&路径规划能力。
D7还拥有一个非常有意思的手动控制模式，在这个模式下用户可以通过手机控制它的前进、后退以及各种转向，就如同操控遥控汽车一样简单
Neato D7扫地机机器人回座的时候会有一个漂亮的转身后退动作
激光导航（LDS）导航主要激光对空间环境实现感知和测量，这也是目前各大品牌自动驾驶汽车上最常见的导航方式之一。传统的扫地机器人主要通过反复的碰撞进行导航，随机性太强，清洁效率通常也都比较低，大都只能通过延长清洁时间以减少漏扫的区域。目前市面上也有少数基于摄像头导航的扫地机器人，激光导航（LDS）和其相比在全黑的环境下也能正常工作，适用性更广。
APP智能控制与指画禁越线功能
手机APP的界面颇为小清新，UI的逻辑和常见的国内产品稍有不同，例如预约和地图设置平时被折叠在左上角的小图标里，而“个人中心”则是日常最常用的各种操控。
预约清洁，可以设置启动的时间以及清洁模式。目前仅能设置一个预约，希望后期可以通过APP升级加入多个预约，例如让每周的1、3、5以Eco模式清洁，而 2、4、6以Turbo模式清洁。
日常清洁的时候，可以选择工作模式。Neato D7扫地机机器人还拥有独特的“轻柔模式”，可以进一步避免对家具的撞击，从而减少对用户的干扰。此外，还可以分开设置集尘盒、过滤网和滚刷的清洁提醒时间，确保机器一直处于最佳的工作状态。
在完成了一次全屋清洁后，可以在APP里看到全屋区域的详细数字地图和各种清洁数据。以第一次进行的全屋清洁为例，Neato D7扫地机机器人总用时仅30分钟左右，同时机身上的电池显示仍为满格。而我之前常用的另一款同样来自美国的高端碰撞式扫地机器人完成一次全屋清洁要1.5个小时左右。
此外，Neato D7扫地机机器人构建的数字地图的精确度也相当的不错，包括它的底座所在位置其实是在一个0.7米宽的高柜底部，它正面的走廊也仅有1米2左右的宽度。我此前用过的国产激光导航（LDS）机器人是无法在这种环境下正常工作的，因为它们通常要求底座周围一定范围内都不能有障碍物，否则机器人不仅无法实现回充，在寻址的时候也常常会发生错误，甚至无法识别这个狭长的走廊区域。得益于高精度的激光导航（LDS）和寻址算法，D7在面对这种环境时并不存在任何困难，也给我留下了非常深的印象。
通过精确的数字地图构建，还可以在地图上任意设置禁越线。避免Neato D7扫地机机器人进入某些特定区域，以及在某些特定区域内进行清洁。这里的测试是在一个2.5平米左右的房间内进行的（扣除了家具后），参考地图上D7的比例和实际物理尺寸（地图上每一个淡蓝色的点对应10cm左右的实际物理距离），可见其精度非常高，同时可设置的禁越线也能做到非常灵活、精确。
在使用“Turbo”模式时，由于D7开启了涡轮增压系统，它的噪音会比平时大一些，分贝仪显示其噪音达到了66dB。这种模式更适合家中无人的情况下进行强力打扫。
在“Eco”模式下噪音大概为59dB左右，主要以出风口的风声为主，比一般的家用吸尘器要轻柔很多。
Neato D7扫地机机器人评测总结
作为激光导航（LDS）机器人鼻祖品牌“Neato”的最高级型号， D7 给人印象最为深刻的地方有三点：
1、精度非常高的导航&定位能力。
2、多样化的操控性能（包括全手动遥控），以及相当不错的吸力。
3、很高的清洁效率，一个100平米左右的三居室半小时就可以完成清洁。
由于面积的关系，D7的长续航能力以及断点续扫能力在100平米左右的空间内并没有完全发挥出来。此外，它一些小的功能（例如前文提到的预约模式）上还拥有进一步优化的空间——通过远程无线固件升级应该可以很容易解决前文提到的这个问题。
最后说说Neato D7扫地机机器人的实际使用体验。
我是从大约2010年起就开始接触扫地机器人的。当时市场上几乎99%的扫地机器人都是通过物理碰撞实现导航和寻址，虽然也知道Neato的激光导航（LDS）机器人可以实现真正意义上的自主导航，但考虑到价格，以及电压、保修等一系列问题，最终选择了一款碰撞式的机器人。最近两年又陆续尝试过几款价格相对平价的国产激光导航（LDS）扫地机器人，但无奈家居环境和使用体验等原因，总有一些不太让人满意的地方，例如它们依然偶尔会卡死在某个位置；在面对某些较小的障碍物（例如较细的桌腿）时仍避免不了反复碰撞；以及需要将充电座放置在周围没有遮挡的位置——这也导致房间里很难找到一个合适的放置它们的空间...而这些问题在测试D7的月余时间里几乎都没有再遇见过，尤其是每次回到家看到Neato D7扫地机机器人都稳稳的呆在它应该呆着的位置，都会让人觉得非常放心。
扫地机器人市场和汽车行业在某些方面颇有些相似，就如同现在新能源汽车正在快速普及一样，激光导航（LDS）机器人就是汽车行业里的“电动车”，在可以预见的未来一段时间里，激光导航（LDS）扫地机器人将成为扫地机器人行业最热门的细分品类。至于Neato，它就好比电动汽车界的“特斯拉”——虽然市场上已经有了不少价格相对低廉的激光导航（LDS）扫地机器人，但在最核心的导航精度和自动驾驶性能上，Neato才能提供消费者可以买的到的最高级别性能方案，而这也正是Neato最大的优势所在。
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