伺服应用中常选择行星减速机因其高刚度、小间隙、高效率及低噪音。其工作原理通过行星齿轮、太阳齿轮和齿圈传递扭矩，实现高减速比和低惯性。行星减速机有单级和多级之分，使用润滑脂或油润滑，维护便捷。螺旋行星减速机在伺服中首选，因其低噪音、高刚度和小间隙。
2024-03-14 13:10:06
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型号和规格，以确保其稳定、高效地工作。IGBT的选型涉及到多个参数的考虑，下面将详细介绍这些参数。 额定电压（Vce）：这是指IGBT能够承受的最大电压。根据应用需求，选择的IGBT型号的额定电压应大于应用中最高电压。 额定电流（Ic）：这是指IGBT能够承受的最大连续电流。根据应用需求，选择的
2024-03-12 15:31:12254 使用脉冲宽度调制（PWM）输出方式驱动有刷直流电机时，需要注意多个方面以确保电机的高效、稳定运行和系统的长期可靠性。以下是一些重要的注意事项： PWM频率 频率选择：PWM的频率应该足够高，以避
2024-02-05 16:48:35235 电机参数的单位是描述电机性能和特征的量化指标，这些参数对于选择合适的电机以及进行电机的设计、测试和运行都至关重要。以下是一些常见的电机参数及其单位： 转速N：min-1，rpm，rad/s 转矩
2024-02-05 16:00:18457 电机驱动器是用于控制电动机运行的设备，它可以调节电机的速度、转矩、位置等参数，以满足不同应用场景的需求。在选择和使用电机驱动器时，通常需要考虑以下四大要点： 匹配性：电机驱动器与电动机之间的匹配
2024-02-05 11:32:33343 如何根据电机的参数选择电缆 在电机的工作中，电缆的选择是至关重要的。一个不合适的电缆可能会导致电机的效率降低，甚至可能引发安全问题。那么，如何选择合适的电缆呢？本文将通过一个简单易懂的图表指南，帮助
2024-02-02 16:22:30144 
作条件下的速度要求，同轴式斜齿轮减速电机需要实现调速功能。下面将介绍几种常见的同轴式斜齿轮减速电机调速方法。 1. 电阻调速法 电阻调速法是最简单、最常用的同轴式斜齿轮减速电机调速方法之一。在电机的输入电路中串联一个电阻
2024-01-30 18:14:40699 首先，试验能力是选择步入式快速温变试验箱时最核心的考虑因素。温度范围、温度均匀性、温度波动度、升降温速率以及精确度等关键指标，直接决定了试验箱能否满足特定的试验需求。例如，在航空航天领域，对材料的极端温度适应性有着极高的要求，这就需要选择能够在极宽温度范围内精确控制的步入式快速温变试验箱。
2024-01-19 11:23:02116 
电阻是一种二端线性元件，理想元件模型（符合欧姆定律）。是一种消耗电能的元件，能够将电能转化为热能。那么在选择电阻时要考虑什么参数呢？ 选择电阻时，需要考虑以下参数： 阻值：电阻的阻值是最基本的参数
2024-01-18 15:55:30253 
。 首先我们来谈论如何选择电机定子灌封胶。在选择电机定子灌封胶时，我们应该考虑以下几个方面：胶水性能、工作环境、耐热性、抗震动性和电绝缘性。 首先，胶水的性能非常重要。我们需要选择一种粘接强度高、粘接稳定、抗
2024-01-18 11:30:13513 当变频器在较短的减速时间完成减速过程时，由于电机势能的释放，电机发电会使变频器母线电压升高，这个母线电压具体升高的过程是怎么样的？此时逆变桥IGBT和续流二极管的工作状态是怎么样的？我简单分析是电机
2024-01-17 15:01:01
减速电机的减速比是指减速装置（如行星齿轮、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮等）与电机输出轴上的转子（通常是电机上的转子）之间的旋转速度比值。
2024-01-12 09:57:45439 使用V90伺服调试软件测试电机时电机卡顿，
具体情况是：大概旋转45°左右停止再旋转45°再停止，如此反复，电机本身发烫。刹车直接接DC24V,断使能时用手旋转电机无异常。
更换电机后，状况一样，更换驱动器后，电机无卡顿，之后优化参数后就开始出现卡顿，参数初始化后卡顿现象依然存在。
小弟先谢谢了！
2024-01-09 07:23:53
首先，我们要了解电缆的规格。电机的电缆通常由其截面积、绝缘材料、长度和工作环境等决定。电机的功率、电压和电流等参数也是选择电缆的重要依据。
2024-01-06 10:13:13214 
电机和减速机之间需要键槽吗？ 电机和减速机之间一般是需要键槽的。电机一般用于转动机械设备或驱动其他设备工作，而减速机则可以通过减速装置来减少转速增加扭矩。在某些情况下，电机和减速机之间需要通过键槽
2024-01-04 11:44:42431 单相减速电机经常烧坏原因 单相减速电机经常烧坏的原因是多种多样的，下面我将详细介绍其中一些常见的原因。 1. 过载：最常见的原因之一是电机运行时负载过重。电机的额定负载是其设计能够承受的最大负载
2024-01-04 11:44:39425 直流减速电机是一种常见的电机类型，它由直流电机和减速器组成。这种电机通常具有较大的启动转矩和较低的转速，适用于需要大扭矩和低转速的场合。直流减速电机的结构包括电机本体、减速器、输出
2023-12-25 15:56:26333 
齿轮减速电机的单相和双相之间，有什么区别？ 齿轮减速电机是一种常见的减速装置，广泛应用于各行业的机械传动系统中。根据电机的供电方式，齿轮减速电机可分为单相和双相两种类型。本文将详细介绍单相和双相齿轮
2023-12-19 10:24:41398 。 一、评估减速电机传动效率的方法和步骤 1. 定义评估指标：减速电机传动效率是指减速电机输出功率与输入功率之比。评估其效率需要首先明确评估指标。通常情况下，可以采用以下几种指标来评估传动效率：总体效率、机械效率和传动效率
2023-12-19 10:01:43388 的传动比、输入功率、材料选择和润滑条件等。下面将详细介绍这些因素对齿轮减速电机输出力大小的影响。 首先，齿轮减速电机的传动比是影响输出力大小的重要因素。传动比定义为齿轮的输出速度与输入速度之比。在齿轮传动中，根
2023-12-19 09:55:54333 比 = 输出轴速度 / 输入轴速度 其中，输出轴速度是指经减速装置转速减小之后的输出轴转速，而输入轴速度是指电机本身的转速。 减速比用于描述减速装置对于电机输出的速度变化。由于电机一般会以较高的转速输出，在某些应用中需要较低
2023-12-19 09:55:51602 减速电机的扭矩与速度有什么关系？ 减速电机是一种常见的电动机，常用于需要精确控制转速和输出扭矩的应用中。在了解减速电机的扭矩与速度关系之前，我们先来了解一下减速电机的基本原理。 减速电机由两部分
2023-12-19 09:55:35557 减速电机选型指南：
为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时
2023-12-19 07:46:08
密度大小）
四、选电机时需要的曲线或数据：
我们自己根据各种泵的参数选择电机时，泵厂通常会提供泵曲线——即扬程流量曲线；对于变频控制的泵，有些大公司如苏尔寿、安德里兹、肯福来，尽可能向其索要供泵的速度
2023-12-11 08:05:20
选择处理器最重要的考虑因素之一是指令集架构。30年前，许多集成设备制造商拥有自己的微控制器架构，市场被许多指令集架构分割。
2023-12-08 11:07:48151 
手持激光焊成为激光应用行业的必不可少设备，它能够提高生产效率，为企业减少制造部件的材料成本，各行业都加入激光手持焊领域。然而防盗门行业也用到手持激光焊接机，那么在选择防盗门手持激光焊接机时需要考虑
2023-12-06 11:18:07154 
电阻可以在集成电路、电子设备和电子电路板上使用。 选择插件电阻时需要考虑以下几个因素： 1. 电阻值：电阻值是插件电阻最基本的参数之一。它决定了插件电阻的阻抗大小。根据不同的应用需求，选择合适的电阻值非常重要。
2023-11-23 09:13:33481 封装包括了元件的电气焊盘连接和机械尺寸（x、y和z），即元件本体的外形以及连接PCB的引脚。在选择元件时，需要考虑终PCB的顶层和底层可能存在的任何安装或包装限制。一些元件（如有极性电容）可能有高度净空限制，需要在元件选择过程中加以考虑。
2023-11-20 15:50:58205 请问下，西门子伺服电机选型需要哪些参数。。。谢谢
2023-11-14 06:58:33
我们知道，用西门子的变频器第一次连接电机时，都要进行《快速调试》的步骤。目的就是在变频器里建立一个电机的等效模型，此间相关的参数设置，决定了电机的调速范围和控制性能。一个准确的电机等效模型和控制相关
2023-11-08 07:51:34
电机在什么情况下需要选择圆柱滚子轴承？ 圆柱滚子轴承是一种常用的电机配件，可以提供高负荷能力和高速旋转的特性。在以下情况下，电机需要选择圆柱滚子轴承。 第一，高负荷情况下的电机。圆柱滚子轴承能够承受
2023-11-06 11:50:34636 标准制定机构根据实际情况和工程要求来确定的。本文将详细介绍电机参数的常见偏差范围及其相对基准的选择。 首先，我们需要了解电机参数的几个常见偏差范围。在实际生产过程中，电机参数的偏差通常包括电气参数、机械参数
2023-11-06 11:46:221638 第一次使用V90伺服电机，我使用的是EPOS（FB284的函数块），现在想设置一下减速距离，不知道软件或者函数块那里不知道可不可以设置，怎么触发减速的信号，想不明白
2023-11-06 08:00:54
的内部结构，同时还能够通过模块化设计方便地进行安装和维护。
2、直线电机模组型材的设计和制造需要考虑多个因素。
首先，型材的材料选择至关重要。高强度铝合金能够提供足够的刚性和稳定性，以确保直线电机在高速运动
2023-11-02 09:08:32
在选用西门子伺服电机时，为了能够满足实际工况的需要，需要考虑所选电机的扭矩转速特性曲线、电压极限特性曲线。本文为大家进行相关内容的介绍。
2023-11-01 15:21:271182 
低通滤波器设计需要考虑PCB寄生参数么？ 在进行低通滤波器设计时，需要考虑PCB的寄生参数对滤波器性能的影响。这是因为，元器件和线路之间必然存在一定的不完美性，例如电感和电容的散值、阻抗不匹配
2023-10-25 15:14:31323 控制步进电机加速和减速是如何实现的
2023-10-15 07:00:48
平稳等特点。但是，步进电机的加减速时间对于其性能和应用也有很大影响。 步进电机的加减速时间是指在开始或结束运动时，电机的速度从静止到最终速度的变化所需的时间。这个时间通常与控制电路的设计和参数有关，也与电机自身
2023-10-13 17:39:431113 。在实际应用中，步进电机的运动过程中需要考虑加减速问题，以达到精准的位置控制要求。 一般来说，步进电机的加减速时间需要根据实际情况进行设置。对于不同的应用场景，需要进行不同的设置。在步进电机的控制系统中，加减速时
2023-10-13 17:39:35987 STM32在控制电机的时候什么时候需要考虑死区时间
2023-10-13 06:51:59
步进电机作为一种常用、应用广泛的驱动电机，通常会搭配减速设备一起使用，以达到理想传动效果；而步进电机常用的减速设备和方法，有如减速齿轮箱、编码器、控制器、脉冲信号等。
2023-10-05 09:29:00503 高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足，所以需要使用减速器。2.步进电机常配减速机有哪些减速机是一种由封闭在刚性壳体内
2023-09-25 08:08:49863 
减速器的选择是所有机械设计工程师的必修课，因此我们将结合减速器选型样本介绍减速器选型注意事项。其实在选择减速器的过程中，我们要特别注意以下参数的选择和计算。A.计算减速器输出轴的扭矩。B.计算传动
2023-09-20 08:08:55455 源码已经经过验证，C语言，实现对直流电机的控制（正反转，加减速），硬件需要直流电机驱动板
2023-09-20 07:15:07
步进电机和减速电机异同点，接线的端口次序
2023-09-18 09:13:39548 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型
2023-09-14 08:09:29410 如何选择采集仪和传感器，需要考虑哪些因素，工程监测振弦采集COMWIN 选择采集仪和传感器需要考虑多个因素，包括： 传感器类型：不同的传感器适用于不同的测量任务。例如，温度传感器可以测量环境温度
2023-09-12 09:00:59387 每种型号步进电机的规格里均有最大静止转矩及电机惯量等参数，各项参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用步进电机时应考虑负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式
2023-09-08 08:08:42388 选择运放时要看哪些参数 运放（Operational Amplifier）是一种常用的电子元器件，广泛应用于电子控制系统、仪器仪表、音频设备、通信设备等方面。在选择运放时，因为有很多的参数需要考虑
2023-08-27 14:49:443067 光电耦合器是一种常见的电子元件，用于将电信号转换为光信号或将光信号转换为电信号。在选择和使用光电耦合器时，有几个关键因素需要考虑。
2023-08-24 09:22:11292 伺服电机是一个旋转致动器或线性致动器，其允许角速度或线的位置，速度和加速度的精确控制。它包括一个与传感器相连的合适的电动机，用于位置反馈。它还需要相对复杂的控制器，通常是专门设计用于伺服电机的专用
2023-08-05 08:10:07318 随着工业经济的飞速发展，自动化程度的进一步提升，涉及危险高低温的环境工况也越来越多，对高低温伺服电机的需求也日益旺盛。高低温伺服电机是一种能在高温、低温环境下正常运转的电机。一般情况下，普通电机
2023-08-04 11:18:00162 。 （2）增加电压和电流：在合理范围内增加微型伺服电机的供电电压和电流，可以提高其输出扭矩。但需要注意不要超过电机的额定工作参数，以免损坏电机或降低寿命。 （3）使用强力驱动器：选择适配的驱动器可以提供更高的电流输
2023-08-04 08:30:02661 有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。
2023-08-03 10:33:21327 行星减速机和伺服电机是目前广泛应用于工业领域的机械装置。它们在实现机械传动和控制方面起着重要的作用。然而，尽管它们都有着类似的功能，但行星减速机和伺服电机之间存在一些显著的区别。本文将通过详细的论述
2023-08-01 00:06:52527 在设计使用电机的设备时，当然需要选择最适合所需工作的电机。此前我们已经介绍过了有刷电机、步进电机及无刷电机的特点和驱动方法，在这里将对它们的特点、性能和特性进行比较，希望能够成为您在选择电机时
2023-07-31 15:24:58451 
贴片磁珠，也称为SMD电感磁珠或表面安装电感磁珠，是电子电路中的重要组件。它们用于过滤或抑制各种应用中的不必要的电磁干扰（EMI）。本文将介绍选择贴片磁珠时需考虑的参数及注意事项。
2023-07-27 09:55:321418 限幅器是一种常用的电子设备，用于限制信号的幅度在一定范围内。它可以保护电路免受过大的信号幅度损害，并提高信号的质量和稳定性。在选择和使用限幅器时，有三个重要的参数需要考虑。
2023-07-25 09:47:34378 如何正确选择伺服电机和步进电机?
2023-07-24 11:01:45437 电机是运动机械的最常用动力源，今天分享什么情况下电机需要配减速机。
2023-07-21 17:31:15693 
选择步进电机时首先要考虑各种步进电机的优缺点，根据设备的具体要求选择合适的电机。在这里先介绍不同相数的步进电机的优缺点：
2023-07-21 17:27:11435 而形成的器件。它具有低开关损耗、高输入阻抗、低噪声和高速开关等优点，因此在各个领域都得到广泛应用，如电力、轨道交通、电动汽车等。本文将详细介绍IGBT如何选型以及选型时要考虑的参数。
2023-07-20 16:39:514479 力矩电机和减速电机都是应用广泛的传动设备，在结构、原理、规格、性能特点、用途、技术参数都不一样，下面和大家一起了解一下这两种设备。
2023-07-17 16:27:08441 在减速机的选型过程中，通常要涉及的几个参数包括减速机的减速比、输出转速，与之匹配的电机功率大小以及输出方式这些重要参数，今天宁波科劲实业就为您分享减速机的减速比和扭矩的计算。
2023-07-17 16:16:191852 伺服电机是一种用于精确控制运动的电机，它在许多自动化应用中发挥着关键作用。选择合适的伺服电机需要考虑多个因素，包括但不限于以下几点。
2023-07-12 10:20:22466 在选择单片机时，工程师建议设计人员考虑内核尺寸、所需外设、速度、功耗、Flash、拥有成本和支持生态系统。
2023-07-07 12:19:25368 工程监测 COMWIN 如何选择振弦采集仪 考虑哪些因素 振弦采集仪的选择应该根据以下因素来考虑： 1.应用场景：根据需要采集振弦信号的应用场景，如结构振动、机器振动、音乐演奏等，选择适合的振弦采集
2023-06-29 09:23:11207 
在选择一次消谐器时，需要综合考虑多个因素，包括电网的工作条件、负载特性、谐波类型、谐波源的性质等等。以下是选择一次消谐器时需要关注的一些重要标准： 1. 系统电压等级：高电压系统通常需要使用一次
2023-06-27 13:52:23271 德索精密工业工程师指出，如何选择高压连接器的技术参数？作为一种电子连接器，高压连接器在选择时需要考虑自身的电气参数，那么我们需要从哪些方面进行选择呢？
2023-06-26 17:45:15322 
在电机控制系统中，空气开关是一种重要的保护装置。空气开关的作用是在电路出现过载或短路时，自动切断电源，以保护电机和电路的安全运行。空气开关的选择需要考虑多种因素，包括电机的额定电流、额定电压、运行
2023-06-12 10:06:041872 有哪些需要知道的呢？1.如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求
2023-06-08 09:50:21641 能是。您还需要考虑湿度、海拔和大气压力。在下一节中，我们将提供有关这些参数何时变得重要以及如何定义它们的一些背景知识。
2023-06-07 17:15:05660 
在电机控制系统中，空气开关是一种重要的保护装置。空气开关的作用是在电路出现过载或短路时，自动切断电源，以保护电机和电路的安全运行。空气开关的选择需要考虑多种因素，包括电机的额定电流、额定电压、运行
2023-06-03 10:59:264241 电机是运动机械的最常用动力源，今天分享什么情况下电机需要配减速机。
2023-05-26 17:47:101117 
在减速机的选型过程中，通常要涉及的几个参数包括减速机的减速比、输出转速，与之匹配的电机功率大小以及输出方式这些重要参数，今天宁波科劲实业就为您分享减速机的减速比和扭矩的计算。
2023-05-24 15:54:452650 公交导乘屏选择需要了解哪些参数? 公交导乘屏的应用范围是很广泛，我们生活的方方面面都有接触到公交导乘屏，比如：车载、货架、机场、餐厅、多媒体教学、地铁站台、公交站台等。以车载类公交导乘屏为列，车载
2023-05-23 17:07:28383 选择步进电机时首先要考虑各种步进电机的优缺点，根据设备的具体要求选择合适的电机。
2023-05-22 09:06:04208 您好，如何使用官方例程调试运行新电机，需要修改哪些参数
2023-05-17 07:08:20
STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度目录 STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度 文章目录 前言 一、PID控制
2023-05-16 15:51:55
3 Q A &问：步进电机每转步数和步进角 步进电机适用于需要精确位置控制的低扭矩应用场合。确实如此，在为您的设计应用中选择步进电机时，在选择每转步数和步进角时需要考虑哪些因素呢?
2023-05-11 09:43:12560 
首先，步进电机每转步数与步进角的存在一定的关系。这些参数值可以从我们的步进电机筛选条件进行筛选。
2023-05-11 09:42:31498 
微型步进电机是微机电系统中的关键执行部件。随着电子技术和精密加工技术研究的深入，微电机正朝着微型化、多gmp16-050sh 化和模块化方向发展 步进减速电机。同时，微电机材料也不局限于微电子技术
2023-05-02 16:44:001024 当我们手中拿到一个电机时，如果想将他驯的服服帖帖，就需要知道他的基本参数。这些基本参数会在下图中的第2、3、6、10中用到。至于为什么会用到这些参数，等咱们开始扯公式的时候会详细说明。不得不说，最讨厌公式，但是又离不开公式。咱这篇讨论的是电机的星型接法昂。
2023-04-28 14:14:301352 
选择步进电机时首先要考虑各种步进电机的优缺点，根据设备的具体要求选择合适的电机。在这里先介绍不同相数的步进电机的优缺点： 一、两相PM型步进电机 1、优点： （1）便宜。一般比同等大小的HB
2023-04-28 09:53:44407 选择压敏电阻时需要注意的几个关键参数
2023-04-20 15:09:461055 ：平衡车需要与外部设备进行数据交换，如蓝牙模块、超声波模块等，需要选择合适的接口芯片，并根据接口类型选择合适的连接方式。 电机：平衡车的电机需要直流电机，需要选择合适的电机类型，并根据电机的参数选择合适
2023-04-20 14:11:44
刚开始接触电机控制，有个问题搞不清楚。步进电机驱动芯片选型时需要考虑电机的额定电压吗？看到有客户使用A4988（负载供电范围8~35V）驱动额定电压DC3V的步进电机，而电机厂家给出的电机工作电压不能超过DC4.5V。求大神指点，拜谢！
2023-04-14 09:48:12
一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。
2023-04-12 16:06:231117 判断需要多大的力矩 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
2023-04-04 10:25:512157 本文将对有刷电机、步进电机及无刷电机的特点、性能和特性进行比较，希望能够成为大家在选择电机时的参考。
2023-03-31 11:06:11739 智能车|直流电机、编码器与驱动器 直流电机减速器 直流电机减速器 为什么要加减速器 ：一般直流电机的转速都是一分钟几千上万转的，所以一般需要安装减速器。 减速器的功能 ：减速器是一种相对精密
2023-03-31 10:30:020 本文主要讨论特定终端应用需要考虑的具体注意事项，首先从终端应用中将用于驱动电机的FET着手。电机控制是30V-100V分立式MOSFET的一个庞大且快速增长的市场，特别是对于许多驱动直流电机的拓扑
2023-03-30 10:15:52434 
在直流电机的基础上，增加了减速装置，使其具有减速和传动功能，适用于需要较大转矩和较低转速的应用场合，如冷却塔、风机、输送带等。直流减速电机广泛应用于工业自动化、机器人、电动车等领域，是现代工业和生产中不可或缺的关键设备之一。
2023-03-24 15:21:221139 直流减速电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。其工作原理是利用电磁感应原理，通过直流电流在电枢中形成的磁场与永磁体中的磁场相互作用，产生转矩，从而使电机转动。
2023-03-24 15:07:592245 直流减速电机的优点包括：
1. 转速调节范围广：可以通过改变电压或电流来调节电机的转速，转速调节范围广，在工业自动化、机器人和航空航天等领域有广泛的应用。
2. 运行平稳：直流减速电机的转子可以绕自己的轴旋转，没有惯性力矩，转动平稳，灵活性高，容易控制。
2023-03-24 15:06:191845 甚至启动不起来的情况。因此需要S型曲线加速，使电机能够缓慢启动。 程序实现 控制电机的速度，其实就是控制PWM的输出频率。首先需要对S曲线方程进行一些变化，如下：Fcurrent = Fmin
2023-03-23 15:25:01
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