国内知名机器人底盘公司盘点

机器人底盘是机器人实现自主移动的基础，如果企业自主研发会面临周期长、成本高等问题，因此才衍生出机器人底盘这类产品。目前国内在机器人底盘投入的企业已有10余家，其中就涌现出像思岚科技这样优秀的企业。

除了思岚科技，国内布科思、云迹、EAI等厂商也涌入其中，从上表中可看到，这些企业大部分以轮式机器人底盘为主，轮式机器人底盘相对而言运行速度更快，运动噪声更低，更适用于服务型机器人。而履带机器人底盘具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，因此更适用于特种机器人身上。

从应用领域来看，思岚科技、布科思、云迹、EAI、钛米机器人都基于服务型机器人底盘研发，多见于餐厅、商场、酒店、医院等服务场所的机器人使用。而极创、煜禾森、国兴智能、金智达主要基于特种机器人底盘而研发，所以主要以履带式为主。总体来说，目前市场上面向服务类通用机器人底盘占比更大，多以轮式底盘为主。

以思岚科技为首的服务型轮式机器人底盘ZEUS已能做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能，不仅知道周边环境还能识别自己所在位置，同时采用SharpEdge构图技术，构建厘米级高精度地图。

ZEUS不仅采用了国内领先的SLAM技术，还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更能灵活的规划行走路线。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而再靠近这些物体前及时避让。

在获取自身定位、地图数据后，配合思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法，融合多传感器数据，可实现自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。

因思岚科技本身是一家深耕机器人定位导航领域多年的企业，所以其机器人底盘产品在环境感知、路径规划、避障等功能上更具优势，除此之外，基于激光SLAM定位导航的其他产品，如激光雷达及定位导航模块在市场上也占据领先地位。