随着科技的飞速进步，自动驾驶汽车已经从科幻概念逐渐转变为现实。然而，在其蓬勃发展的背后，自动驾驶汽车仍面临一系列亟待解决的问题和挑战。本文将对这些问题进行深入的剖析，并提出相应的解决方案，以期为未来自动驾驶
2024-03-14 08:38:01
74 你好，
我看到 OPTIGA 有单调计数器，但我在 TC3xx 的 HSM 中确实找不到单调计数器。
能否确认TC3xx的HSM中没有单调计数器？
2024-03-05 07:56:53
英飞凌的安全MCU几乎垄断智能驾驶领域，基本上国内95%以上的智能驾驶系统使用英飞凌的TC39X系列MCU做最后的安全控制，即管理底盘执行器。
2024-03-04 14:56:17688 
TC3xx芯片是德国英飞凌半导体公司推出的汽车级处理器芯片系列，其中的SMU（System Management Unit）模块是其重要组成部分之一。SMU模块在TC3xx芯片中具有重要的系统管理
2024-03-01 18:08:53393 GCC 和 TASKING 有什么区别？ 我应该为 AURIX™ TC3xx 选择什么？ 这将如何影响代码的运行？
2024-03-01 10:09:08
你好！我从 TC3xx 手册中了解到，psi5无法接收 EVAL_PASCO2_SENSOR 电流信号并发送电压同步脉冲。 我想知道目前是否有适合psi5的收发器。 请注意，它不是 psi5-s
2024-02-27 07:56:32
AURIX2G系列的单片机跑多核程序应该怎么配置，感觉没有头绪
2024-02-20 06:15:44
英飞凌单片机程序开发和STM32程序开发之间有多少差异？英飞凌单片机有没有类似库函数的东西？
2024-02-05 07:14:43
AURIX系列MCU多核系统和时钟有关系吗？2.如何系统的理解GTM的时钟结构（以前用的ST的片子，发现英飞凌MCU的时钟树和ST的很不一样，有些时钟实现的功能和原理是一样的）？3.编写应用程序是不是不能脱离底层比较好？
2024-02-05 06:10:50
Aurix系列单片机时钟系统有哪些特点
2024-02-04 06:48:15
我的tc212单片机 34号pin定义为error pin输出到TLF35584。该怎么配置，我看手册里SMU_FSP的Ctrl是O。pin32对应的symbol为P33.8。谢谢
2024-02-04 06:18:28
据外媒近期报道，英飞凌与本田汽车于日前签订了一份深化合作的谅解备忘录。该备忘录规定了双方在自动驾驶技术研发及供应链稳定性等方面的全面合作模式。英飞凌将充分利用其强大的技术实力，为本田汽车提供包括高级驾驶辅助系统在内的全方位技术支持。
2024-02-02 09:55:22179 hi，各位老师：请问TC3XX WDT 的check access应该如何使用？以及Time Check Password如何理解及使用？读手册时，一直没有理解到Time Check
2024-02-02 08:17:07
请教各位，TC3xx系列芯片是否支持RTC功能，目前要记录snapshot的时间点（年月日时分秒）。
2024-02-02 07:53:08
我是一名软件开发人员，正在研究自动驾驶的应用，并已将目标设备入围为 Aurix TC399，作为原型阶段的第一步。 一旦原型按要求运行，我们想订购多个硬件进行批量生产。 在此过程中，我们几乎没有遇到
2024-01-31 07:29:03
目前在TC3xx调试flash读写功能，单独运行flash相关功能没有问题，但将flash相关功能集成到工程中。操作pflash就会进入trap中，查看了一些帖子说是要禁掉trap？请问怎么禁用trap?目前没找到相关函数
2024-01-31 06:21:37
目前正在使用 Swap/Partitions 概念实现 SOTA（TC3xx 系列）。
检查为应用程序和引导加载程序实施 SOTA 的可行性。
1。对于两个独立的软件，SOTA是否可行？
2。如果是
2024-01-30 07:56:05
我想知道除了 JTAG 之外，是否还有其他方法可以选择通过任何其他方式升级 Aurix TC399。 例如，如果我能够通过以太网访问文件位置，Aurix 能否从那里获取文件并自行升级？ 如果有人知道有关 Aurix 固件升级方案的任何信息，我将不胜感激。
2024-01-29 06:27:11
我们的产品中使用的 MCU 是 SAK-TC397XX-256F300S，因此我们选择 TC39B 作为设备。设备显示 TC399，但我们需要 TC397。
我们找不到在哪里修改 MCU 设备
2024-01-26 06:39:49
我想确认一下 TC38xx 和 TC37xx 变体之间的 AURIX 处理器中的 Core0 是否相同。
2024-01-26 06:33:00
。小马智行将携手中国外运在京津塘高速北京段和天津段提供自动驾驶高速货运服务，真正意义上实现了跨省自动驾驶物流，助力京津冀区域运输一体化，推动京津冀协同发展。
2024-01-25 10:38:07227 我目前在做TC3XX底层代码优化，经过之前多次测试目前可以确定该系列芯片对单个寄存器地址的读写耗时超过100us。请问对于寄存器读写耗时你们官方有没有确切的文件说明?还有就是既然寄存器读写时间那么长100M的外设总线时钟是否有意义？
2024-01-25 06:56:35
我正在连接 T32 调试器的 Aurix TC3xx 控制器评估板上测试 Pflash 读/写保护机制，我配置了 UCB_pFlash 和 UCB 调试，我成功解锁了 Pflash 保护，然后尝试再次锁定保护，最终进入目标重置。 我不知道为什么会这样。
2024-01-24 06:42:29
请问TLF35584+AURIX TC2XX 在硬体与软体要如何达到function safety target ，是否有标准的流程?
2024-01-22 06:49:19
在TC3XX系列中，safety manual中写着DTSCLIM和PMS-DTSLIM之间的差距大于9摄氏度，认为此时是异常的，要触发alarm。请问为什么要设计成这样，这个阈值为啥是9摄氏度
2024-01-22 06:36:53
TC3xx SCR处于70kHz active状态，以及CAN WAKE UP也处于active，Tricore都掉电了，这个时候功耗是多少呢？SCR中不同的组件激活状态下，功耗应该怎么评估，有没有
2024-01-19 08:28:19
tc3xx，休眠时mcu pin可以是高阻态吗？如何设置？
2024-01-19 08:26:57
你我使用的是 AURIX™ TC3XX。 在 CAN ISR 处理期间，如何暂时仅启用/禁用 CAN 中断？
2024-01-18 06:47:28
随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶汽车已经成为交通领域的研究热点。语音数据集在自动驾驶中发挥着重要的作用，为驾驶员和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文将详细介绍语音数据集在自动驾驶中的应用、面临的挑战以及未来的发展趋势。
2023-12-25 09:48:43180 LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术，车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
编程器 5代STC全系列单片机自动编程器免冷启动下载USB转TTL
2023-12-19 10:28:54
随着科技的发展，传统的农机行业正趋于饱和，新生事物层出不穷，无论是传统农机还是从业者都面临如何转型升级的问题。农机自动驾驶系统就是当下最热的概念之一。身为新时代农机人，作业的提质增效是无论如何也绕
2023-12-18 11:22:54
AURIX™ TC3xx半导体硬件安全模块（HSM）实现。 英飞凌第二代 AURIX™ TC3xx 硬件安全模块 国际公认的CAVP 测试协议
2023-12-07 15:00:32147 
本篇文档主要用来介绍英飞凌基于AURIX-2G TriCore 1.6.2架构的 TC3xx系列安全管理单元的使用。
2023-12-07 09:29:59808 
中的Tick数就是基于模块时钟的）。本系列文章就来详细介绍TC3xx芯片的时钟系统及其具体配置。本文为TC3xx芯片时钟系统的锁相环PLL详解。
2023-12-01 09:37:22545 
说起自动驾驶， 大家现在已经不陌生， 但是关于自动驾驶你又了解多少呢？ 今天小编总结了关于自动驾驶的 “十问十答” ， 带你了解更多 自动驾驶的来龙去脉 。 问题1. 为什么会 出现自动驾驶
2023-11-29 07:40:04240 
为了提供系统的安全性能，TC3xx上一些重要的寄存器都受Endinit保护，不能直接修改。如果想要修改这些重要寄存器，就需要先按特定步骤解锁Endinit，然后才能修改这些重要的寄存器的值，最后还要
2023-11-27 09:23:41682 
Padauk是一家专业的单片机一级代理，我们提供全面的单片机解决方案，包括PFC151系列。PFC151系列是一款高性能的单片机，它具有低功耗、高速度、高可靠性等优点。该系列单片机适用于各种应用，如
2023-11-23 22:20:39
PMS164系列单片机代理 触摸芯片随着科技的不断发展，越来越多的智能设备开始采用单片机作为控制核心，而PMS164系列单片机更是其中的佼佼者。它们具有高性能、低功耗、易于编程和可靠性高等
2023-11-23 21:20:32
Padauk应广PMS152E系列单片机Padauk应广PMS152E系列单片机是一种广泛应用于各种领域的高性能微控制器。这款单片机具有多种特点，包括高速度、低功耗、多外设和可靠性高等，因此在工业
2023-11-23 21:03:48
在当今的科技时代，单片机作为控制电路的核心部件，广泛应用于各种行业。其中，应广单片机一级代理PMS134系列以其商业级的品质和性能，成为了市场上的佼佼者。本文将详细介绍PMS134系列单片机的特点
2023-11-23 20:58:53
在当今的嵌入式系统领域，应广单片机一级代理 PFS154系列以其卓越的性能和广泛的应用而备受瞩目。本文将详细介绍PFS154系列单片机的特点和应用，以及其在不同领域中的具体应用案例。一
2023-11-23 20:55:05
在当今的嵌入式系统领域，应广单片机一级代理 PMS150C 系列凭借其卓越的性能和广泛的应用，已经成为了行业内的佼佼者。本文将详细介绍 PMS150C 系列
2023-11-23 20:51:01
PADAUK PFC154系列工业级烧录应广单片机一级代理随着科技的不断发展和进步，嵌入式系统设计变得越来越重要。而单片机的应用已经成为了嵌入式系统设计的核心，其中PADAUK
2023-11-23 20:11:05
AURIX微控制器将三种强大的技术集成在一个硅芯片上，为嵌入式应用实现了新的功率、速度和经济性水平。AURIX微控制器旨在满足最苛刻的嵌入式控制系统应用需求，在这些应用中，价格/性能、实时响应
2023-11-14 08:27:23278 
行为决策在自动驾驶系统架构中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙联邦大学（UFES）开发的自动驾驶汽车（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 2023年10月19日，由盖世汽车主办的2023第五届“金辑奖”颁奖典礼在上海隆重举行， 英飞凌AURIX TC3xx单片机，凭借强大的运算能力
2023-11-10 15:22:311255 
随着科技的发展，传统的农机行业正趋于饱和，新生事物层出不穷，无论是传统农机还是从业者都面临如何转型升级的问题。农机自动驾驶系统就是当下最热的概念之一。身为新时代农机人，作业的提质增效是无论如何也绕
2023-10-17 17:52:31
从技术层面来说，由于自动驾驶感知硬件和深度学习的缺陷，现在高速自动驾驶的发展离不开高精度地图的支持，而由于高精度地图探测涉及到交通环境的数据信息。
2023-10-12 14:43:48252 英飞凌为多种车载传感器提供芯片解决方案，例如压力传感器、温度传感器和惯性测量单元。这些传感器是实现自动驾驶功能的基础，因为它们提供了车辆需要的实时数据。传感器为自动驾驶车辆提供了大量关键数据，英飞凌的传感器芯片提供了极高的精度和可靠性。
2023-10-07 17:03:05364 自动驾驶标准的建设具有前瞻性和约束性，对国家自动驾驶汽车发展具有深远的意义，目前自动驾驶标准主要围绕L3级及以上自动驾驶展开。在自动驾驶相关标准中，中国已经发布三大类（基础、通用规范、产品与技术应用），初步形成自动驾驶标准体系
2023-09-27 16:15:08665 
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MultiTask V3 旨在同时执行自动驾驶场景中的不同任务，同时实现优异的性能和效率。这些任务包括对象检测、分
割、车道检测、可行驶区域分割和深度估算，这些都是自动驾驶感知模块的重要组成部分。
2023-09-26 16:43:01
电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交永磁同步伺服电动
2023-09-22 07:05:56
在前面的<<MPU功能详解-以RH850U2A为例>>文章文章中我们介绍了RH850-U2A的内存保护单元（MPU），了解了MPU的概念以及在RH850-U2A上的具体使用流程，但是对于TC3xx系列芯片的的MPU功能不甚了解。本文就来详细介绍下TC3xx芯片的MPU功能。
2023-09-19 11:42:49899 
AURIX 2G 系列单片机的片上通信实验Xbar(Cross Bar Interconnect)系统，基于SRI结构发展而来，具有一下三个独立的片上通信方式。
2023-09-19 10:10:37679 
AURIX™是英飞凌全新的微控制器系列。其创新的多核架构基于多达三个独立的32位TriCore CPU，旨在满足最高安全标准，同时显著提高性能。TC29xTX系列具有高达300 MHz的Triple
2023-09-19 10:03:21501 
TC3XX 系列属于AURIX™ 2G系列，AURIX™ 2G系列系列单片机采用的是TC1.6.E和TC1.6P的核心组合。使用的是32位哈弗架构，将程序指令存储和数据存储分开。
2023-09-19 10:00:18758 
声明：本文是在学习英飞凌 TC3XX系列多核 MCU 过程中整理的笔记，便于后期复习！
2023-09-19 09:54:271071 
自动驾驶技术是未来交通领域的重要发展方向，而点云标注作为自动驾驶环境感知的关键技术，面临着许多挑战。本文将介绍自动驾驶点云标注所面临的挑战以及相应的解决方案。 一、自动驾驶点云标注所面临的挑战
2023-09-13 18:18:07395 化、电动化发展需求，双方拟开展战略合作，深化产业布局，满足双方对于产业链及业务上的需求。 随着我国自动驾驶及智能网联发展顶层设计的快速落地，各大车企纷纷加强汽车智能化网联化技术投入，逐步加强在智驾软硬件、算
2023-09-04 14:45:56421 
AUTOSAR架构图下的Fls模块对上（Fee）模块提供统一的标准接口，但是具体的实现因不同的芯片而不一样，Infineon公司的Fls模块通过操作TC3xx芯片的DMU模块实现Fls的功能。在具体
2023-08-31 14:10:47807 
本文介绍了自动驾驶中基于网格的交通场景感知：研究综述。基于网格的感知是移动机器人感知和导航的关键领域。
2023-08-03 11:51:05381 
控制系统如下，控制器部分采用AURIX的TC3系列的TC377，采用专门驱动6ED003L06-F2，电流传感器采用LTSR 25-NP，本文介绍的控制系统，位置反馈采用了霍尔传感器。
2023-08-03 09:20:46685 
近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，经纬恒润L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口
2023-07-31 16:50:19569 
随着技术的不断进步和自动驾驶需求的不断增长，点云标注在自动驾驶中的发展趋势如下： 首先，点云标注将更加智能化和自动化。随着深度学习和计算机视觉技术的不断发展，点云标注将更加智能化和自动化，可以提高
2023-07-27 18:44:01376 、车道线标注、道路标志牌标注等。这些标注数据可以帮助自动驾驶汽车识别路面情况、环境信息以及交通标志，从而实现自主驾驶。 点云标注技术的发展离不开计算机视觉和机器学习等技术的支持。常用的点云标注算法包括基于特征的
2023-07-10 15:33:48897 ™ TC3xx MCAL。这将加快OEM厂商的软件开发。针对ASIL D应用，MC-ISAR TC3xx路线图已更新，以提供符合ASIL D标准的驱动程序。通过即将推出的维护版2.25.0，该驱动程序将包含符合
2023-07-04 16:07:06221 
前面介绍了TC3xx一系列的功能与特性，看起来感觉高大上，但是总有一种空中楼阁的感觉：这些复杂的架构、特性、功能在平时好像也用不到呀？
2023-07-03 09:13:362683 
中国信息通信研究院（以下简称“中国信通院”）、人工智能与经济社会研究中心长期致力于全球自动驾驶政策法规与产业发展的前沿研究。近期，中国信通院在官网正式发布了 《全球自动驾驶战略与政策观察——政策助力
2023-07-01 12:00:01396 
自动驾驶汽车将是汽车发展的最终目标，将是实现智能交通、智能城市重要的一环，自动驾驶汽车即通过加装在汽车上的毫米波雷达、激光雷达、车载摄像头等硬件感知设备，配合高精度地图、深入学习等技术的使用，可以
2023-06-21 18:09:28192 英飞凌市场领先的 AURIX TC3xx 和TRAVEO T2G 车用 MCU将率先支持Rust语言。虽然TRAVEO 使用的是 Rust 官方工具链和Arm Cortex-M 目标架构，但英飞凌的工具合作伙伴 HighTec EDV-Systeme 为 AURIX 开发了专用的 Rust编译器。
2023-06-20 15:07:13514 
TC3xx芯片最多有6个内核，每个核有自己的私有的Memory以及共有的Memory。
2023-06-19 09:09:572824 
刚开始使用TC3xx芯片的时候，程序烧录进去后起不来，一番咨询后是因为没有配置UCB导致的，然后刷了一个其他平台项目的UCB文件后，程序正常起来了。
2023-06-13 09:05:152726 
随着芯片资源的不断扩充，增加了App（Application）升级方式的多样性。比如，本文要讨论的SOTA（Software Updates Over The Air），通过Aurix TC3xx SWAP机制，使得App的升级更加便捷。本文讨论实现SOTA的一些关键性问题：
2023-06-10 15:40:08933 
自动驾驶感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，和传统汽车零部件行业贴合最近的就是控制执行端，说的再明确一
些就是驱动控制、转向控制、制动控制等。自动驾驶的路径规划等驾驶决策是由传感器根据实际的道路交通情况进行识别进而
得出，都会是电信号，这就需要传统汽车的底盘进行线控的改造而适用于自动驾驶。
2023-06-07 14:12:48
0 自动驾驶汽车减少事故和拥堵，作为安全舒适的移动手段熟悉我们的生活。好像马上就能到达那个时代了。现在，许多汽车已经开始安装
各种技术来实现其自动驾驶过程。与交通情况协调发展的自动驾驶技术。
2023-06-06 14:51:260 和 Uber 等公司的无人驾驶汽车应用程序，自动驾驶汽车有望在短短几年内成为我们
汽车行业的主要产品。
是什么推动了人们对自动驾驶汽车的兴趣？
无人驾驶汽车可以解决各种问题，例如交通延误和驾驶员失误造成的交通碰撞，但它并不止于此：自动驾驶汽车将为
2023-06-06 14:18:520 自动驾驶，是一个根植于人类内心深处的梦想。随着科技的发展，近年来，自动驾驶已逐步成为现实。纵使如此，它仍然面临不小的挑战。本文结合案例对自动驾驶展开了梳理分析，一起来看看~ 摘要： 手动驾驶汽车
2023-06-06 11:46:411 自动驾驶数据集分享是整数智能推出的一个全新分享系列，在这个系列中，我们将介绍目前为止各大科研机构和企业推出的所有公开自动驾驶数据集。数据集主要分
为八个系列：
系列一：目标检测数据集
系列
2023-06-06 11:15:041 自动驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素。随着自动驾驶技术的成熟和商业化的加速，汽车将不再是从属于人的驾驶工具，车的核心价值部件由体现
动力和操作系统的传动系统转向体现自动驾驶水平的智能软件
2023-06-06 10:56:030 随着自动驾驶行业的不断发展，越来越多的朋想进入这个行业，甚至有一些其他行业工作多年的朋友都想转入自动驾驶，那么新人应该怎样学习自动驾驶呢？
2023-06-06 10:51:520 近年来，自动驾驶技术技术的发展速度非常快。预计达到完全自动驾驶L5的程度是指日可待的。自动驾驶的核心技术主要是人工智能中的机器学习与深
度学习两个方向。在本文中，我们的关注点在于机器学习算法
2023-06-06 10:06:150 驾驶技术的未来发展趋势，你怎么看？
一、自动驾驶技术现概述
自动驾驶技术是指通过计算机技术和各种传感器，使得汽车可以在不需要人类干预的情况下完成行驶任务。这项技术在近年来得到了快速的发展
2023-06-02 16:44:380 起到辅助驾驶功能。
当达到L4级别时，车辆控制权可完全交给系统。从L3开始自动驾驶的主角切换到车辆自动驾驶系统上，可以看出，L3是自动驾驶人机角色重要的分水
岭。
自动驾驶技术涉及交通、通信、电子等多个领域的融合，其发展离不开多产业的协同，是一
2023-06-02 16:06:231 自动驾驶汽车，通过技术实现车辆自动驾驶，目的是减少驾驶疲劳、增强驾驶安全。
自动驾驶汽车按自动化程度可分5级：辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。
完全的自动驾驶
2023-06-01 14:50:440 汽车工程师协会）制定的划分方法，按照分级标准，自动驾驶从L0至L5总共被分为
6个级别，L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶，L1至L5则随自动驾驶的成熟程度进行了进一步分级。
2023-06-01 14:32:470 自动驾驶安全面临巨大挑战，单车智能存在驾驶盲区、中远距离感知不稳定等问题，导致自动驾驶车辆可运行设计域（ODD）受限，单车智能自动驾驶落地受阻。车路协同将助力保障自动驾驶安全运
行。而数据
2023-06-01 14:20:400 自动驾驶正成为交通领域的最大变量。任何人都可以造成交通拥堵。只要你踩一脚刹车，你后面的司机就得跟着踩刹车，然后他后面的司机也得照做，这样刹车再启动的行为，可以传递好几公 里。国际自动
2023-06-01 11:24:161 凭借多年L2量产经验，经纬恒润将自动驾驶行车域控制器和自动泊车域控制器做了优势组合，推出了一系列低成本、中低算力的行泊车一体解决方案，很好地契合了市场需求，助力高级自动驾驶功能落地应用。
2023-05-18 15:01:47724 将共同开发一款能够帮助汽车行业客户显著加快软件开发速度的平台。Apex.AI 是一家为移动出行和自动驾驶应用开发安全认证软件的公司。目前，两家公司已经整合了 Apex.AI 的软件开发套件与英飞凌
2023-04-28 11:45:09724 
的 AURIX™ TC3xx 和TRAVEO™ T2G 车用 MCU将率先支持Rust语言。虽然TRAVEO™ 使用的是 Rust 官方工
2023-04-23 16:54:03926 
传感器是自动驾驶得以实现的重要技术部分，主要用于获取车辆周围环境信息。自动驾驶传感器包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，其中车载摄像头主要用于识别车辆周围的路标、交通信号灯
2023-04-11 11:12:071122 了发展快车道。 图2 SAE发布的自动驾驶等级 自动驾驶市场的在世界范围内不同程度的增长是毋庸置疑的事实，而其中，中国市场的火热程度可谓只增不减。中汽协统计数据显示，2022年9月我国新能源汽车渗透率已提升至27.1%，增长持续超预期
2023-04-05 23:15:23350 
近年来，随着自动驾驶的关注度越来越高，低速自动驾驶的商用化也逐渐成为现实。未来，高速自动驾驶一定会得到普及，自动驾驶也必将在交通运输中扮演至关重要的角色。然而随着自动驾驶的实际应用，很多问题也愈发
2023-04-03 08:51:00366
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