乘着自动驾驶的东风，激光雷达在最近两年攒足了风头，各种融资上市消息蜂拥而至。2020年被称为“自动驾驶元年”，海外激光雷达公司在这一年迎来了上市热潮，包括实时环视激光雷达的发明者Velodyne在内，目前已经有5家激光雷达公司在美股上市。
2021-10-06 08:47:00
20051 汽车上的激光雷达，俗称车载激光雷达，而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的最有效的工具之一。
2017-02-04 17:40:262467 可以无缝整合进任何车辆，不会影响外观设计。此外，移除了老式机械激光雷达的活动部件还提升了传感器的性能和可靠性。通过三个主要零部件的互动，S3 每秒就能生成 50 万个数据点。由于可以扫描到周边每一个
2018-07-26 20:45:02
三维激光切割的工作机理激光切割是利用高功率密度的激光束扫描过材料表面，在极短时间内将材料加热到几千至上万摄氏度，使材料熔化或气化，再用高压气体将熔化或气化物质从切缝中吹走，达到切割材料的目的。
2020-08-10 07:12:27
`三维快速建模技术与三维扫描建模的应用随着数字化测量的发展，三维激光扫描仪能够快速地以多角度、高效、高精度方式获取物体的表面三维数据，可以用于物体的三维建模。首先采用中科院广州电子
2018-08-07 11:14:41
，计算机三维辅助软件在机械设计的应用当中，能大大优化机械设计的质量。机械设计工作的要求比较高，通过三维辅助软件的应用就能在满足相应设计要求下，提高工作的效率。以下湃睿科技将以柳工三维辅助设计系统项目为
2019-07-03 07:06:31
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
向知名激光雷达厂家Velodyne公司投资1.5亿美元，进行激光雷达系统的研发和生产，从而加大无人驾驶技术的研发力……可以说，掌握了激光雷达系统的奥秘，就掌握了无人驾驶技术的命门，如果能在这场新时代的汽车产业革命中获得先机，那么拿下入场未来驾驶的门票则不在话下。`
2017-10-20 15:49:06
的雷达，一般会采用相干体制。按应用分类，我们可以分得更多，比如：激光测距仪、激光三维成像雷达、激光测速雷达、激光大气探测雷达，等等。按照距离测量的原理划分，有两种方式：1.一种是TOF技术，即Time
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27:38
最为重要的，目前，主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器三种。1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC）自适应巡航控制系统是一种智能化
2017-10-18 17:18:24
米之间。缺点是无法感知到行人。主流的ACC自适应巡航、盲点监测、变道辅助和自动紧急制动等都会用到毫米波雷达。三、激光雷达：优点是探测范围广，获取距离和位置的精度更高，能生成三维的位置信息，快速确定目标
2021-03-18 11:14:17
云数据生成设备可以由激光雷达或者深度相机产生。根据激光雷达得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。激光雷达在自动驾驶中的应用：定位激光雷达在自动驾驶中的应用，最重
2017-09-08 17:24:48
接收器，接收端通过光电探测器形成信号接收，经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。激光雷达主要包括激光发射部分、扫描系统、激光接受部分和信息处理部分，结构较为复杂。从激光雷达的工作来看，主要分成四大部分：1）激光发射部分：激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，激光调制器通过光束
2021-09-13 06:30:11
来说同样重要，并且对于三角测距激光雷达而言，也更具有挑战。 由于测量原理的关系，虽然一般在10米以内都可以实现很高的测距分辨率，但其分辨率亦会随着探测物体距离增加而剧烈下降。 因此，为了实现更远
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
可用于制作天体的综合三维地形图。此外，星载激光雷达载植被垂直分布测量、海面高度测量、云层和气溶胶垂直分布测量以及特殊气候现象监测等方面也可以发挥重要作用。 通过以上对激光雷达特点、原理、应用领域等介绍
2020-07-14 07:56:45
、激光雷达为什么这么牛？因为激光雷达能够帮助车辆识别周围的环境信息，更好的运行车辆。激光雷达在无人驾驶的两个核心作用：1．3D建模进行环境感知。通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法
2017-10-16 16:31:32
简单的3D雷达，获取三维数据呢？目前市面上主流的有2种方式：1、采用线状激光器，将原先的一个点变成一条线型光；2、使用一个2D激光雷达扫描，同时在另一个轴进行旋转，从而扫描出3D信息；图片来源于网络
2018-05-11 15:33:44
的传感器中已经看到过这样的现象）。 二维激光雷达也可以被搭载到另一个旋转的元件上以产生环境中完整的三维点云。其他公司正在寻求降低系统成本的其他策略，例如Quanergy的固态激光雷达。该系统大体与上文已
2017-09-26 14:30:16
传感器的SLAM地图构建 激光雷达可以在探测范围内进行360°二维或三维扫描，产生数据信息。SLAM可根据激光雷达提供的数据信息构建周边环境地图并计算自身所在的位置。激光雷达比其他传感器的优势在于能
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
）进行清除，耗时耗力，还对灯箱表面具有一定的伤害。跟我司工程师沟通后，我们根据客户的产品的特点，决定采用全新一代的HandyscanSAOMIAO3D,CN手持式蓝色激光三维扫描设备，为客户上门进行扫描
2020-07-15 10:52:54
污染气体的手段，已成为激光雷达研究中的最重要的课题，因为它关系到我国社会能否持续发展的重大问题。激光雷达是一种主动式的现代光学遥感设备，其基本工作原理与普通雷达类似：由发射系统发送一个信号与目标物质
2016-05-23 14:44:42
数据情况，关键细节以及零件上的字母、编号，都可以清楚扫出。局部细节通过使用我司这款自动化三维扫描仪SMARTSCAN，直接可将各种复杂、不规则工件的三维数据完整采集到电脑中，且针对绝大部分金属、塑料
2020-09-17 16:16:57
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
申请理由：目前，以三维激光测距技术为基础的三维激光扫描仪，已被大量应用于空间三维建模系统中。无论是在应用领域还是科学领域，三维建模都起着举足轻重的作用。为给操作人员提供方便、舒适、高效的工作方式
2015-07-20 10:24:37
来说同样重要，并且对于三角测距激光雷达而言，也更具有挑战。 由于测量原理的关系，虽然一般在10米以内都可以实现很高的测距分辨率，但其分辨率亦会随着探测物体距离增加而剧烈下降。 因此，为了实现更远
2018-02-02 14:06:27
；Mercedes-Benz首款L3级自动驾驶系统将于2021年在新款S级车型上推出；
Volvo预计在2022年推出配备激光雷达的自动驾驶量产车型，实现没有人工干预情况下的高速行驶；Honda计划于2021年在
2023-09-19 13:35:01
（激光雷达）、电子技术和人工智能的进步，使数十种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行，可以让完全自动驾驶的车辆监视
2018-09-10 14:10:45
、灰尘上会出现反射现象，激光雷达接收到反射的激光，则判断雨雾、灰尘为障碍物，造成误识别。雨雾、灰尘造成的误识别已经成为激光雷达应用中的难点。 针对此种情况，多次回波技术可以对激光雷达的数据进行修正，在
2020-09-24 14:17:56
线的固态激光雷达将在今年的第三季度进入大规模的量产发货阶段。但即使还是在样品阶段，LR30的展出已经体现了北醒对于产品应用的细致考虑，本次CES展出的两台LR30，共同覆盖了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:38:47
的固态激光雷达将在今年的第三季度进入大规模的量产发货阶段。但即使还是在样品阶段，LR30的展出已经体现了北醒对于产品应用的细致考虑，本次CES展出的两台LR30，共同覆盖了北醒展位前的全景以及其他展位
2018-01-26 09:19:09
线的固态激光雷达将在今年的第三季度进入大规模的量产发货阶段。但即使还是在样品阶段，LR30的展出已经体现了北醒对于产品应用的细致考虑，本次CES展出的两台LR30，共同覆盖了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
线的固态激光雷达将在今年的第三季度进入大规模的量产发货阶段。但即使还是在样品阶段，LR30的展出已经体现了北醒对于产品应用的细致考虑，本次CES展出的两台LR30，共同覆盖了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:41:33
【新技术发布】基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统及其嵌入式平台部署激光雷达可以准确地完成三维空间的测量，具有抗干扰能力强、信息丰富等优点，但受限于数据量大、不规则等难点，基于深度神经网络
2021-12-21 07:59:18
基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统及其嵌入式平台部署
2021-01-04 06:26:23
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料，要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
和传感器组成的机械扫描激光雷达将汽车周围的信息传给汽车的高级驾驶辅助系统。旋转平台以能让光源和传感器实现360度无缝扫描的速度旋转，准确反馈图像位置。鉴于平台重量比较轻，可以使用约40W的电机
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2023-09-22 08:07:45
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
2017-09-25 11:30:10
检测结果。无空间上的使用限制，手持式三维扫描仪的便携性及易用性，使得操作人员可以自由灵活转移在各个车间现场，在工件难以移动的情况下完成检测。关键词：广西扫描服务广西三维检测广西三维扫描仪`
2018-08-29 14:42:40
，实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS：在室外的时候可以知道具体的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推进激光雷达低成本化进程中里程碑式的一步。 产品配以独特的光学、结构和电子设计，使得产品具有低成本、小体积和低功耗三大优点。 产品内置室内外各应用环境的适配算法，可保证产品在
2018-01-04 10:22:39
移动中的行人和人物海报、在三维立体的空间中建模、检测静态物体、精确测距。它是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点， 在军事领域以及民用的地理测绘等领域都有
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
扫描成象式激光雷达将光源发出的经过强度调制的激光经分束器系统分为多束光后沿不同方向射出，照射待测区域。由于非扫描成象激光雷达测点数目大大减少，从而提高了系统三维成象速度。 在汽车测距系统中，非成
2012-10-21 11:13:31
项目需要调研一下无人机三维建模的信息无人机三维建模核心技术是三维重建，或者说基于图片的建模（Image-Based Modeling）。项目需要是建立园区的三维模型，其他应用上可以用于古街道、文物
2021-09-16 06:55:27
，报警主机触发监控系统录像并记录。激光雷达：激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射
2020-02-29 17:03:44
帮助无人驾驶汽车获取所在环境的三维位置信息，确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质等信息，以“精准”、“快速”、“高效作业”的空间探测能力成为无人驾驶领域不可或缺的存在。 无人驾驶激光雷达三维成像
2019-02-15 15:12:28
较高，因此非常适合用于泊车。 激光雷达激光雷达是军转民的高精度雷达技术。在汽车领域的应用，主要是用于无人驾驶系统，通常将激光雷达放置于车顶或车身的前后左右，但目前多处于试验阶段。激光雷达是以激光为工作
2019-09-19 09:05:02
大佬们，我需要的一份激光三维测量的单片机C语言代码{:4:}，不用太复杂，就是能测量物体的三维，并能在仿真软件上体现出来，不需要实物，能在电路上模拟出来即可。联系方式QQ905860452
2019-04-24 09:15:43
，每一种传感器都有独特的优势和弱点。例如，毫米波雷达可在低分辨率情况下完成测距，且受天气因素影响小；而摄像头有更高的分辨率，能够感知颜色，但受强光影响较大；激光雷达则能够提供三维尺度感知信息，对环境的重构
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离，可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS（先进驾驶辅助系统）及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看，机械式的多
2017-12-07 14:47:45
iphone12这个亮点不在5G上面，毕竟国内的一些厂商早就已配备，也不在颜色，重点在于配备了一颗激光雷达！先说一下这个激光雷达带来的用途，最直接的就是能够快速精准对焦，即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
直接计算非相干检测方式下所需最小光功率的方法。仿真结果表明，由该方法计算的最小光功率能够更好地优化激光雷达系统的性能。关 键 词 激光雷达; 最小接收功率; 探测概率; 虚警概率Abstract
2009-05-15 01:20:13
情况下精度做到厘米级就可以了。 无人驾驶对激光雷达的要求非常苛刻，首先，需要测量距离足够远，通常情况下要达到100-120米，精度则在厘米级；其次，测速要求也高，单个激光发射的速率要达到几万个点每秒
2018-09-10 14:21:58
`这辆汽车对于科技爱好者绝不陌生，这就是谷歌研发的无人驾驶汽车。在行驶过程中，无人车需要感知周围环境，但无法像人一样用眼睛完成，这一切就要依靠车顶安装的激光雷达。该装置可检测周围障碍物，并及时反馈
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
，我们进行参数指标的测定。然后大概三月下旬的时候，我们会把激光雷达放到车上，根据客户要求的路况情况，测出实时的数据，然后把数据给到他们，再放到他们的融合算法里面，还有仿真器里。然后我们Q4进行量产
2020-03-16 19:27:55
，价格要比激光雷达便宜，但由于探测精度的限制，对于工程师而言，毫米波雷达只能应用于简单的场景中。 激光雷达的探测距离比摄像头远，能够准确的获取物体的三维信息，而且探测到的数据量远超过毫米波雷达，鲁棒性
2017-08-21 14:54:32
的游戏中，运用的空间感知定位技术里面会用到激光雷达和许多配套的光学传感器，通过SLAM技术（即时定位与地图构建），精准定位自己在三维空间中的位置，增强在游戏中的真实体验感。 海洋生物——海洋探索和渔业资源
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
激光雷达的优点有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等，其搭载方式灵活，可以在 三维测量、森林资源调查、水利水电勘察设计、滩涂地形测量、农作物长势监测、数字城市、电力巡线等领域很好
2018-06-14 11:03:027018 激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器，然而，在现实使用中，激光雷达并不是完美的，往往存在点云过于稀疏，甚至丢失部分点的问题，对于不规则的物体表面，使用激光雷达很难辨别其模式，在诸如大雨天气这类情况下，激光雷达也无法使用。
2019-01-21 16:06:476784 本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在激光雷达视场范围内的操作有许多挑战，不仅包括遮挡和尺度变化，还有基于传感器如何捕获数据来提供全流程信息。
2019-06-02 10:00:087914 
。 车载激光雷达 车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，可以通过发射和接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离，并利用收集
2019-08-13 14:09:413048 激光雷达是自动驾驶相关技术中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然，马斯克甚至将激光雷达路线称为“fool’s errand”，并说任何依靠激光雷达的方案都会“doomed”。 特斯拉可能是个例外，因为大多数OEM和Tier 1开发的自动驾驶系统都在使用激光雷达。
2019-12-30 08:43:374092 激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越
2021-03-30 16:37:008080 
基于拉曼激光雷达的大气水汽监测系统
2021-06-23 14:39:00
27 电子发烧友网报道（文/梁浩斌）乘着自动驾驶的东风，激光雷达在最近两年攒足了风头，各种融资上市消息蜂拥而至。2020年被称为“自动驾驶元年”，海外激光雷达公司在这一年迎来了上市热潮，包括实时环视
2021-10-08 09:14:567175 的交互。 在三维重建中，主流的方式有视觉和激光雷达两种。视觉技术的测距方法是基于三角的测距法，最大范围是 5-8m，并不适用于较大的空间，且这种方法受光线的影响很大。相比之下，激光雷达可以用于的场景更为广泛。 1.2 应用领域
2021-11-16 14:59:425635 
音圈模组激光雷达在交通基础设施监测领域的应用。近日，Toshiba发布了一款新的固态激光雷达，它可以在保持200米探测距离的同时，提供业界很小的体积和更强的抗振、抗风性能，此外，相比业界同尺寸
2021-11-23 16:43:21490 激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122720 激光雷达虽然可以提供准确的三维信息，但价格也是昂贵的，尤其是高线数激光雷达。因此在一些较低成本的产品中，例如清洁机器人和无人配送车，无法部署高线数雷达。
2022-08-31 14:21:161590 通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335397 
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，其原理都是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长，更远的范围内建立DTM模型。 激光雷达的分类 由于
2023-05-16 08:43:45525 
基于3D激光雷达的安全系统具有更高的可靠性，减少了误报，因此具有更高级别的安全性。激光雷达在安全和监视应用中越来越受欢迎，由于其高可靠性、远程、厘米级精度以及对具有挑战性的天气和照明条件不敏感等特点，它很容易击败相机或雷达等同行。
2023-05-29 09:53:31296 
简述激光雷达的结构原理分类及特点 TIM320激光雷达的工作原理 激光雷达是一种高精度的探测装置，可以在三维空间中进行高精度的距离测量和空间信息采集。激光雷达的主要结构包括光源、扫描系统、接收系统
2023-08-22 16:45:302038 晶振是激光雷达系统中的重要组成部分，对于保证激光雷达的测距精度和稳定性起着重要作用。
2023-10-30 17:48:14289 只发射一条激光束，而多线激光雷达则同时发射多条激光束。单线激光雷达通常使用旋转镜和激光二极管的组合来扫描周围环境。它通过旋转镜的旋转来改变激光束的方向，并通过激光二极管发射脉冲激光。而多线激光雷达则可以通过多个激
2023-12-07 15:48:331851
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