为什么总是它？机器人设计者钟情Labview

　　目前从工程界到学术界，开发机器人彷彿已经成为一种显学。当然，用于开发机器人的软硬体，其使用上的优劣也成为业界比较的对象。目前许多机器人的设计，儘管只是小型的地面型机器人，但却已将大型且复杂的机器人架构应用于其中，例如多种不同感测器、复杂演算法等相关技术。

　　NI***区总经理孙康基指出，现在在业界，较为熟知的设计软件就是NI的LabView。透过 LabView Real-Time、LabView FPGA，与NI单卡式（Single-Board） RIO，设计人员可便于整合软硬体，以迅速设计、开发，并佈署演算法。只要单一平台，即可建置高阶决策演算法与初阶马达控制功能。在整合现成硬体，并使用高阶图形化程式设计语言之后，即可降低自动化机器人的复杂度。

　　另外，LabVIEW Robotics是一套机器人软件演算法开发工具。从感测功能到路径规划，此项产品可设计新一代的完整自动化系统。LabVIEW Robotics具备完整的「Robotics」面板，内含的新演算法可设计新的机器人控制器。从感测器驱动程式，到运动控制转换功能，均可在此新的函式面板上找到。

　　首版的LabVIEW程式设计语言，即可衔接装置与仪控功能，以节省工程师的宝贵时间。LabVIEW目前已成为仪控功能的标準，并可衔接多种高品质的仪器驱动程式。LabVIEW Robotics将整合机器人感测器与致动器的连结功能，以有效利用此优势。

　　针对机器人系统的感测器驱动程式，这些驱动程式将可省下相关的撰写、测试，与建置时间。其实LabVIEW Robotics已包含多款感测器驱动程式的多个版本，适用于Windows、Real-Time，与FPGA架构的平台，让使用者可针对I/O输入的需要而确实连接感测器。