谈论无人机 - 工程师谈多旋翼飞行器视觉感知系统

　　5. 当我在谈论无人机的时候，我在谈论什么

　　在这篇文章里，到现在我都没有提过“无人机”三个字。我觉得，就像一辆合格的汽车必须有安全带、安全气囊、后视镜、阻燃内饰、各种仪表盘等等安全措施才能称为汽车一样，一部合格的多旋翼飞行器也必须有惯性测量元件、GPS、视觉里程计、避障系统、气压计和超声波等传感器构成的智能导航系统才能被称为无人机。多旋翼飞行器不是玩具，汽车以高速撞人会造成人体严重的伤害，多旋翼飞行器甚至都不需要高速运动就可以用螺旋桨造成人体严重的伤害，因此多旋翼飞行器传感器必须有很强的安全性和稳定性。

　　2014年的时候，大疆飞控组有一个白板，上面写着：“竞争对手” 下面只用小字写了几个业内竞争品牌的名字，但是用大大的字写了“波音“。几年来，大疆飞控的梦想都是能让便宜低价的多旋翼飞行器像波音的民航客机那样，只有五百万分之一的致死事故发生率。随着传感器技术的提升和飞行控制品质的提升，截止2016年5月底，精灵4核心传感器出现故障的概率约为两百万分之一。虽然相比起载人的飞行器来说，大疆还有很多地方需要努力，但是在无人的多旋翼飞行器行业中，大疆是行业中飞行器整体故障率最低的企业。很多其他的企业，可能都无法计算出事故概率是百万分之多少，甚至是万分之多少。

　　很多其他公司也出了不少多旋翼飞行器产品，但是大部分只做了个组合导航的皮毛，加上一个光流测速模块，然后动一些歪脑筋，就开始标榜自己的安全性。就好比造个了汽车，说“啊我这个安全性很好的因为我方向盘手感很好，还装了个车载GPS”，但他车里连安全气囊和后视镜都没有。

　　还有的公司以飞行器上有新型传感器为卖点。但是一套完整、可靠的传感器系统是一点一滴积累起来的，新传感器必须和已有的组合导航系统在硬件和软件上仔细融合，才能真正发挥作用。面对很多号称采用激光、红外线、“人眼级别的智能”的传感器，读者们只要去问这些厂商：“你的传感器能和GPS无缝切换吗？”“你的传感器解决室内掉高问题吗”“你的传感器在急刹车的时候还能保持位置观测吗”，就可以看出他们都是堆砌出来的空中楼阁。

　　有些厂商的宣传语是“无人机不是土豪的玩具”。如果把他们所有宣传语中的“无人机”一词换成“汽车”，那么这类宣传逻辑和它们引导的消费观念显得极其错误。对汽车来说，有些汽车价格昂贵是因为提供了更好的倒车雷达和车身周围的传感器系统，这种增加汽车售价的行为提高了驾驶的体验，是理所应当的；另一方面，要求汽车变得更便宜，不应该要求去除这些安全传感器，而是应该从车身材料、内饰等方面去入手降成本。

　　大疆极其反感这类行为，并不是想打击这些竞争对手以占领市场，而是希望所有厂商能够沉住气，把飞行器的传感器做完善。多旋翼飞行器不是手机一类的消费电子，而是和汽车、客机一样具有一定危险性的载具，不能一味打价格战或者标新立异。我们希望市场上能出现带着全套智能导航系统和算法，依然售价2999的飞行器。我们坚信只有实现了完善的智能导航系统，才能造出真正安全的无人机产品，否则让不达标的飞行器进入市场，损害的是全体厂商的利益，也危害了整个社会的安全。