细数2012机器人技术12大趋势：3D遥感、云机器人、智能

　　2012机器人会往什么方向发展？尽管2012年已经过了1/3，但CROPEN认为有必要花些时间对未来几个月机器人发展做下预测。由于没有时间机器这类东西，所以预测的依据来自一些机器人行业的长期观察员，包括自动机领域和Hizook（著名的机器人博客），以确保CROPEN的预测内容尽可能准确。

　　同时请了一些不同背景的机器人专家，征求他们对2012机器人发展的意见看法，“专家小组”提供了许多宝贵的意见，总结大家的建议，最后压缩到12个项目，这不是一件容易的事，应为许多想法都很伟大。（感谢，机器人专家们！）

　　在做挑选时，尽量避免那些“长期趋势”的领域，如环境机器人，娱乐和玩具机器人。主要专注于新兴领域，同时注意资本流向，例如由美国国家科学基金会牵头的全国机器人倡议，计划将投入大量的资源发展可与人合作的机器人，还有DARPA的部分机器人研究项目。欧洲的框架计划资助的“认知系统和机器人”，这项计划可以服务于人们日常的工作生活。还有如在亚洲，为应对人口老龄化，医疗机器人发展已经长达数十年。

　　CROPEN不会试图做一个全面的2012机器人行业研究报告，这里所描述的趋势类似“热图”，强调机器人行业有前途的领域和技术，包括人工智能，我们知道会有许多读者不同意我们的观点，真诚希望听到你的意见和看法，如有什么想法请电邮或直接回复评论。不过有一件事是肯定的：机器人正经历一个神奇的时代，未来会更加精彩。

　　1. 协作机器人：机器人助手和伙伴

　　机器人控制通常有两种方式，直接遥控和充分自我控制，问题是遥控很麻烦，充分自我控制往往如科幻电影。可以从中找到一个平衡点，让人类和机器人协作完成任务，比如下图的PR2机器人递药给人。美国国家机器人倡议（NRL）提供7000万发展协作机器人项目，目标是把机器人从工产和实验室扩展到人们的日常生活，就像当年计算机由军用到民用。这些机器人必须是安全的，价格相对便宜且使用方便，机器人利用其长处配合人类完成工作。该项目的范围是广泛的，但机器人的一个关键方面是明确的：即与人的互动。所以希望看到2012协作类机器人有更大发展。

　　2. 3D遥感：Kinect革命在继续

　　去年，一个奇怪的装饰开始出现在许多机器人头上，这就是现在流行的微软Kinect 3D传感器，它价格便宜且使用方便，用Kinect绘制3D地图和作为动作传感器，Kinect成为机器人社区的最爱（看下图）。人们一直在寻找一种低成本的设备替代激光测距仪，现在Kinect帮忙实现（至少可以在室内使用），Kinect 2可能会在今年发布，将具有更高的分辨率和帧速率。