带有内嵌照相机反馈和地形信息的Asimov在运行
这项技术会推动Asimov用一个立体照相机去计算其自身的动作,创建一个2.5维的环境模式实时去估算其位置和决定一个无任何冲突的路径。
在英伟达这周的GPU技术会议上,PTS团队的领导者Robert Boehme说:“考虑到月球上没有GPS,让Asimov能够自主定位和在未知区域安全探索是非常重要的。这些过程当然是越快越好。”
英伟达从2010开始已经给这个团队的月球任务提供了硬件和技术方面的赞助。Asimov用到应为达Tesla系列的GPU,其性能能够满足PTS任务中必须带到月球的螺旋形轨道运算的需要。
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