四个伺服电机 - 外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人（图文）

 
　　Fijibot包含了四个伺服电机，一个为每个后轮服务，一个旋转其“头部”（也就是Ping传感器），一个去移动前轴向左或向右去转弯，我从一个便宜的RC car取到了这些轮子和前端转弯装置。在处理前端装置的时候我碰到了很大麻烦，我需要添加一些拉簧去保证它能走出一个相对直的路线。