一、前言 目前,基于稀土永磁体的交流永磁伺服驱动系统,能提供最高水平的动态响应和扭矩密度。所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到
2024-03-08 08:37:20105 伺服驱动器A、B、C相脉冲输出的作用及与PLC的连接方式 伺服驱动器是一种常用的电气设备,用于控制伺服电机的运动。其中,伺服驱动器的A、B、C相脉冲输出在控制运动方面起着重要的作用。本文将详细介绍
2024-02-06 09:11:41956 伺服电机驱动器是一种电子设备或电路,用于控制伺服电机的运动。伺服电机驱动器接收来自控制系统的命令信号,并将这些信号转换为对伺服电机的控制信号,以产生与命令信号成比例的运动。
2024-02-04 17:20:491046 工程机械中的压力传感器是非常重要的装置,它主要用于监测工程机械液压系统中的压力,以及在压力达到预定阀值时触发警报和其他响应。这些传感器通常由一个压力敏感元件和一个电子元件组成,可以测量压力并转
2024-01-29 14:55:44318 该伺服驱动器采用有2个相同的伺服电机驱动板,电机编码器信号通过接口反馈给控制芯片。伺服电机控制信号通过光耦连接到后端伺服电机驱动芯片控制端。
2024-01-22 14:45:43292 机械免拆压力测试方案
2024-01-20 08:08:31114 伺服驱动器作为自动化设备的核心部件之一,其作用和原理对于理解自动化设备的工作原理具有重要意义。本文将为您详细介绍伺服驱动器的作用与原理。 一、伺服驱动器的作用 伺服驱动器是一种用于控制伺服电机
2024-01-17 17:52:45603 伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的设备,它通过输出特定的电压信号来驱动电机转动。因此,测量伺服驱动器的输出电压可以为我们提供有关电机运行状态和性能的重要信息。下面将详细介绍如何测量伺服驱动器的输出
2024-01-15 11:22:06589 伺服电机和伺服电机驱动器是紧密相关的两个部分,它们通常作为一个完整的系统来实现精确的运动控制。
2024-01-13 17:53:221243 伺服驱动器是现代工业自动化系统中常用的一种执行控制的设备,它能够通过电信号控制电机的速度和位置。设置伺服驱动器的参数是使用伺服驱动器前必须要进行的一项工作,下面将从硬件安装和软件配置两个方面详细介绍
2024-01-11 10:51:13794 处理器共同推出米尔MYC-YD9360核心板及开发板,赋能新一代车载智能、电力智能、工业控制、新能源、机器智能等行业发展,满足多屏的显示需求。
2023-12-22 18:07:58
伺服电机是一种高性能、高精度的电机,广泛应用于自动化控制系统中。要实现伺服电机的正常工作,就需要将其连接到适当的驱动器上。下面,将介绍伺服电机与驱动器的连接方法。 一、接线准备 确定伺服电机和驱动
2023-12-20 09:47:321046 功耗,走红了全球。
今天给大家分享的是 TI 新一代明星CPU——AM62x,它相比上一代AM335x在工艺、外设、性能等多方面都有很大提升。
这里结合米尔电子的“MYC-YM62X核心板及开发板”给
2023-12-15 18:59:50
伺服电机是否必须有对应的伺服驱动器来控制?没有伺服驱动器能使用伺服电机吗?怎么控制?首次接触,不懂
2023-12-15 07:49:19
故障检修
(1)轴弯曲
若弯曲不大,可通过磨光轴径、滑环的方法进行修复;若弯曲超过0.2mm,可将轴放于压力机下,在拍弯曲处加压矫正,矫正后的轴表面用车床切削磨光;如弯曲过大则需另换新轴
2023-12-14 07:00:17
变频器能否驱动伺服电机
2023-12-12 07:50:37
公司有部分伺服电动机,电动机没有散热风扇,因其价格较贵,怕它因散热不好都分别加装了一台散热风扇,想问问大侠,有没有这个必要。
2023-12-11 06:57:40
关于伺服位置控制模式往复运动中,在换向时响声大,机械震动如何消除?
设备要求换向时越快越好,不能以降低机械刚性为代价。
有经验的兄弟指点一二啊!
2023-12-11 06:49:10
本次发布会发布的伺服系列产品包括:VS510系列高性能伺服驱动器(脉冲型)、VS512系列高性能伺服驱动器(总线型)、VSM系列伺服电机。可广泛应用于精密激光切割设备、高速贴标设备、多色印刷设备、半导体分拣设备、木工机械、电机制造等。
2023-11-21 11:15:53110 目前做的方案是伺服电机方案,但是成本有点高,想改成变频器+普通三相异步电动机控制。
不知道可不可行。
大家可否给一点建议。伺服模锻压力机不知道有没有干过的。
2023-11-21 06:03:42
指令机构发脉冲或者给速度,用于配合驱动器正常工作。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速,按照位置、力矩或速度指令精确地控制机械系统运动,内嵌的编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器,完成闭环控制。
2023-11-20 18:17:56583 ,但是加上闭环控制系统就可以称之为伺服系统中的电机。 伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的电动机,它搭配上驱动器,形成一个完整的伺服系统,就能够精准地控制速度、位置等。伺服电机具有线性度高、起动转矩大、运行范
2023-11-16 16:13:33284 伺服电机控制一个排线收卷装置,不知道是不是排线交接地方带电的原因,操作工说一到交接的地方伺服电机就会马上停止下来,而伺服驱动器是直接断电了,伺服驱动器也接地了,不知道怎么解决,想问一下大家
2023-11-14 07:02:16
通信用来控制各个伺服电机的同步,确实是简化了机械,也使得控制更加灵活高效,更改工艺只需要换一套参数即可达到目的。但有一个比较困扰我的问题是,在大惯量的运动部件使用永磁同步电动机驱动时,供电突然中断
2023-11-14 06:35:32
系统通常使用异步电机作为执行器,常用于低速、大扭矩的应用场合,如压力机、注塑机等。同步伺服系统:同步伺服系统通常使用永磁同步电机或者感应同步电机作为执行器,具有响应速度快
2023-11-03 08:07:41519 伺服驱动器故障维修方法有哪些?
2023-10-27 09:35:341168 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
2023-10-24 11:28:14144 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
2023-10-20 11:41:54325 电子发烧友网站提供《压力机用光电保护装置技术条件.pdf》资料免费下载
2023-10-20 08:31:290 对伺服机械手的功能和易用性进行评估。全伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前,多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油
2023-10-18 08:07:45419 SINAMICS S200 伺服系统是面向标准伺服市场的新一代伺服驱动系统。它是一款单轴AC/AC伺服系统,设计紧凑,动态性能高,易于使用,可靠性高,适用于标准伺服运动市场中的运动控制应用。 SINAMICS S200 伺服系统包括伺服驱动器,伺服电机,动力及编码器电缆。
2023-10-12 15:32:041003 如何防止电子变压器弄坏伺服驱动器? 伺服驱动器是一种高级调速驱动器,其主要功能是将电机的转速和转矩从控制信号中高精度地转换成相应的电信号,以实现精密控制。伺服驱动器在机器人、自动化设备、数控机床
2023-09-25 17:47:58488 的控制原理和采用单片机进行控制的方法,并给出了单片机控制电路和软件。同,还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路,用于电动机闭环控制的常用传感器的理以及与单片机的接口电路,用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
2023-09-22 07:05:56
三菱伺服驱动器可能因操作不当或设备故障而停止工作。此时,应根据三菱伺服驱动报警代码确认故障原因。三菱伺服驱动器常见报警代码及解决办法?一、三菱伺服系统主要采用三个系列
2023-09-11 08:08:3621563 作为一种控制器,伺服驱动器常用于控制伺服电机,在需要高精度的定位系统中,伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。今天介绍的是在自动化应用中,伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。
2023-09-09 10:48:081582 常规伺服驱动器之所以可以实现精准控制,是因为电机移动的距离和位置、速度信息可以通过电机上搭配的编码器反馈给伺服驱动器,使得伺服驱动与电机之间形成了一个小的闭环系统,从而达到精确控制的目的。但这种精确
2023-09-08 08:08:531030 工程应用产学研融合发展。 交流会期间,西南某院在论文【模块化紧凑型高压电源系统的研制】中提出:为研究高比压、高参数的聚变等离子体物理,我国建成了新一代“人造太阳”装置中国环流三号装置。要提高中性束注入
2023-09-07 10:39:35
Z轴与PWC宽度调节轴、Transfer Belts皮带传送轴及Theta旋转角度轴属于贴片机中的低电源轴,其驱动来源于低电源电动 机,电动机驱动控制来源于低电源伺服箱,伺服箱中的相应伺服板受控于VME箱中的轴控制器(低端控制器)
2023-09-05 15:39:50398 交流伺服电动机的典型代表有两种:一种是交流无刷伺服电动机(BLDC),另一种是永磁正弦交流伺服电动机(PMSM),它们是目前贴片设备中常用的将电能转化为机械能的部件,其典型结构如图2所示
2023-09-05 15:33:15279 直线伺服电动机可以认为是旋转电动机在结构方面的一种变形,它是将传统圆筒型电动机的定于剖开拉直,变定子永磁铁的封闭磁场为开放磁场,并根据不同行程的需求拼接而成,而动子(运动部)线圈的缠绕方式发生变化。
2023-09-05 15:24:51333 伺服驱动器的特点1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。3、伺服驱动
2023-09-05 08:09:08881 STM32U599平衡图显性能与功耗的新一代产品,内容包含: STM32U5x9 的高性能与高阶图形加速器 、STM32U5的矢量图形 、STM32U5x9 的低功耗设计 、LPBAM - sensor hub等。
2023-09-05 07:21:11
监测、诊断和预测机械的状态,为设备的维护和管理提供有力支持。 基于PLC数据采集技术,物通博联推出振动机械监控运维系统,实现远程监控、故障报警、远程控制及远程维护等功能。通过安装在振动机械的网关设备采集数据数据,
2023-08-24 17:30:02309 作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,伺服驱动技术一直在国内外普遍受到关注。
2023-08-23 10:16:16467 在现代工业领域,伺服驱动器是一种关键的电气装置,它在机器控制和运动控制系统中发挥着至关重要的作用。无论是工业机器人、数控机床还是自动化生产线,伺服驱动器都是实现精准位置控制和高效运动控制的关键组件。本文将介绍伺服驱动器的工作原理、应用领域以及在现代工业中的重要作用。
2023-08-21 17:34:022327 常见伺服故障及处理主要介绍伺服驱动器故障信息的读取及其原因和解决措施。
2023-08-21 10:23:065 随着工业自动化、新能源汽车的快速发展,对运动控制芯片的需求日益增加,BLDC电机驱动芯片的市场前景广阔。针对行业发展需求,禹创微电子有限公司推出了自主研发的新一代BLDC电机驱动芯片,实现
2023-08-10 17:35:17420 模块。尽管术语“伺服电动机”通常用于表示适用于闭环控制系统的电动机,但伺服电动机不是特定的电动机类别。伺服电机用于机器人,数控机械或自动化制造等应用。随着工业经济的
2023-08-05 08:10:07318 伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度,所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短
2023-08-03 08:09:33499 交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机一种两相的交流电动机。
2023-07-24 14:36:54477 防爆伺服电机的防爆原理是电动机内部发生爆炸时,一个是电动机外壳具有足够的强度,能够承受内部的爆炸压力,不会变形、破损,利用间隙切断的原理。
2023-07-18 12:40:22306 压力机轴头磨损是常见问题,一般由于压力机运行过程中承受高载荷和巨大冲击,导致轴承受损或者损坏。
2023-07-17 16:06:350 伺服压力机是由交流伺服电机为动力,通过螺旋、曲柄连杆、多连杆或其它机构将电机的旋转运动转化为滑块所需的直线运动的压力机。可实现加工工艺轨迹柔性可控,能够显著提高复杂形状零件、深拉深零件以及高强度钢板冲压加工的成形质量和生产效率。
2023-07-13 11:28:49467 在自动化领域,运动控制器和基本的伺服驱动器之间存在着微妙的差异。许多应用都需要运动控制器和伺服驱动器共同组成一个完整的系统,因此,掌握每个设备的功能和智能水平至关重要。 伺服系统 伺服驱动
2023-07-10 10:02:25982 微型伺服电动机一般是指体积比较小,功率在1000W以下的伺服电机。当然,目前并没有绝对的标准来衡量什么是微型伺服,什么是小型伺服,什么是大型伺服。毕竟,我们选择伺服的目的,是为了满足项目的需求。那项
2023-07-04 08:35:03524 电子发烧友网站提供《3D打印皮带驱动机械臂.zip》资料免费下载
2023-07-03 11:32:530 微型伺服电动机一般是指体积比较小,功率在1000W以下的伺服电机。当然,目前并没有绝对的标准来衡量什么是微型伺服,什么是小型伺服,什么是大型伺服。毕竟,我们选择伺服的目的,是为了满足项目的需求。那项
2023-06-30 08:05:02434 两相感应伺服电动机是一种交流电动机,通过电磁感应的原理将电能转化为机械能,实现运动控制。与普通的异步电动机相比,两相感应伺服电动机具有更高的精度和响应速度,广泛应用于自动控制、机床、印刷、包装、纺织等行业。
2023-06-29 10:30:12437 ABB 通过提供 E530 伺服驱动器和 DSM 伺服电机的产品组合,提供整体伺服系统解决方案。E530 伺服驱动器是一款通用型伺服驱动器,其工作电压为交流单 /三相 200 V ~ 240
2023-06-27 10:41:34440 施耐德电气创新研发的新一代Lexium 1 8系列伺服,专为实现机器的轻松集成与调试而设计,融合其在伺服运动控制领域的专业技术,确保产品性能。
2023-06-26 11:16:27232 景中,如智能物流AGV驱动系统、风电变桨系统、人机协同的协作机器人、产线传送装置、通道闸门控制、抓取及搬运机械装置、雕刻机等。 MCU作为电机驱动系统设计的控制核心,是系统整体性能与设计的关键所在。 极海低压伺服驱动器应用
2023-06-20 11:28:56297 承受损或者损坏。轴承位部位容易发生金属疲劳磨损,导致配合间隙的产生。
该企业6300吨压力机在检修模座混凝土基础时进行对设备大检修,检修过程中更换压力机主轴轴承,拆卸轴承后发现轴承位出现严重磨损
2023-06-16 16:43:060 汽车机油89-10KS-4R压力传感器主要用于商用车发动机控制系统。 对发动机工作状态的控制和燃油经济性提出了更高的要求。机油89-10KS-4R压力传感器逐渐成为发动机控制系统的标准部件。由于机油
2023-06-07 11:23:40234 从宏观上看,伺服驱动器主要分为功率板和控制板两大块,其中功率板是强电部分,控制板属于弱点部分。 功率板又可以细分为两个单元,即功率驱动单元IPM和开关电源单元。 这里面,功率驱动单元用于电机的驱动
2023-05-23 07:35:021650 压力机主轴磨损、轴磨损、不拆卸修复
2023-05-22 16:24:260 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分主要应用于高精度的定位系统。
2023-05-19 10:40:291634 伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。
而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。
2023-05-17 10:05:122906 伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用
2023-05-17 10:04:201055 伺服系统指经由闭环控制方式达到对一个机械系统的位置、速度和加速度的控制。
一个伺服系统的构成包括被控对象、执行器和控制器(负载、伺服电动机和功率放大器、控制器和反馈装置)。
1. 执行器的功能
2023-05-16 14:46:430 伺服电机是控制伺服系统中机械元件运行的发动机,是辅助电机的间接变速装置。伺服电机可以精确控制速度和位置,并将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子速度由输入信号控制,并能快速响应
2023-05-15 17:23:272071 台湾apex减速机,ABB伺服电机、变频器,日本哈默纳科减速机、执行元件北京核心代理商!北京北成新控伺服技术提供人机界面,运动控制,交直流驱动,机械传动,光栅测量一站式运动控制技术解决方案!
2023-05-15 17:10:17
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
2023-05-11 17:30:559782 锻压力机系曲柄压力机,其工作原理和普通曲柄压力机一样,是通过不同形式的曲柄滑块机构把主传动的旋转运动转变为滑块的往复运动,并借助于固定在机身工作台和滑块上的上下模具实现加热金属的变形。在模锻过程中
2023-05-09 16:49:320 伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。
2023-05-09 14:54:5615636 控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式:数字脉冲和模拟信号。数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位
2023-05-09 14:43:031009 能力,适合各类严酷的重工业环境。产品应用:电液伺服系统和设备、液压试验台液压站、油压机、实验机各类重型机械、工程机械、农用机械风电液压和气压控制发动机、内燃机、柴油机、热电机组、汽轮机、水轮机、机车
2023-05-09 14:27:19
伺服驱动电机,简称伺服电机,是在普通电机的基础上集成编码器的产物。
2023-05-08 09:55:13458 伺服电机(servo motor )是指在 伺服系统 中控制 机械元件 运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为 转矩 和转速以驱动
2023-05-06 11:22:334 伺服控制单元,即,经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置,扭矩,速度或加速度的控制,是自动控制系统中的执行单元,是把上位控制
器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
1. 控制器:动作
2023-05-06 09:34:343 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有: ⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
2023-05-04 10:24:55166 独立式伺服驱动器 C3S063V2F12I21T30M11 C3S063V2独立式伺服驱动器的额定功率为2.5kVA,具有可扩展的技术功能 - 从具有电子CAM和PLCOpen功能模块的智能IEC
2023-04-24 15:40:45323 汽车起动机是将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动。
2023-04-20 11:34:19854 泰科伺服生产的MT无刷伺服系统主要由IDM系列伺服驱动器与兼容NEMA法兰尺寸的直流无刷伺服电机组合而成。采用直流供电,最大功率可达600W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测组装、医疗设备等行业
2023-04-20 10:45:52
【简介】 APX系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动
2023-04-20 10:21:24
APXS 系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器,最大功率可达1KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩
2023-04-20 09:57:49
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制
2023-04-19 15:39:40
压力机是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛,生产效率高等特点,压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。因为
2023-04-19 14:32:580 伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服
2023-04-13 16:48:511316 压力机是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛,生产效率高等特点,压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。因为压力机的工作环境特殊,所以难免会出现轴承位磨损的现象。
2023-04-13 09:18:040 日本电产三协株式会社推出了可支持AC伺服电机的AC伺服放大器“S-FLAGⅡ”系列产品,今天AMEYA360将继续为大家进行介绍! “S-FLAGⅡ” AC伺服放大器 特征 速度响应频率
2023-04-12 13:52:09203 伺服电动机分为直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机比较便宜,交流伺服电机比较常用。
2023-04-04 15:05:451421 在直流电动机伺服系统中,直流电动机的转子在电枢电流的作用下产生驱动力矩,再通过传动机构传递给负载,驱动负载产生运动。因此直流电动机伺服系统实际上可以简化为如图5.1所示的模型,它描述的是电动机驱动
2023-04-03 11:03:350 伺服电动机(Servo Motor)是一种适用于精密运动控制的电动机,它通过使用反馈控制系统实现对位置、速度和加速度等参数的高精度控制。相对于传统的普通电动机和步进电动机,伺服电动机在运动平稳性、定位精度、速度控制和重复性等方面具有更高的性能。
2023-03-31 18:06:282545 日本电产三协株式会社推出了可支持AC伺服电机的AC伺服放大器“S-FLAGⅡ”系列产品。
2023-03-29 14:41:44490 相电机有驱动和伺服两大类。
两相驱动电动机:大部分家用电器和小型电器中使用的异步电动机。气隙磁场接近圆形旋转磁场,转子电阻小。
两相伺服电动机:定子两相绕组,分别称为激磁绕组和控制绕组,在空间
2023-03-29 10:48:360 某企业压力机在运行过程中出现了轴承位磨损问题,磨损深度为0.2-0.5mm,接下来我们分析一下都有哪些原因会导致压力机轴承位磨损吧!
一是金属正常疲劳磨损,这是金属本身固有的特性;
二是配合关系
2023-03-24 16:00:100 在单片机驱动直流电动机时为什么要对励磁电流整流?便于调速?励磁电流对直流电机有什么影响么?
2023-03-24 10:26:44
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