近日,蘑菇车联自动驾驶巴士 MOGOBUS B2 正式获得天津市公安交通管理局颁发的天津(西青)国家级车联网先导区自动驾驶测试牌照,这是该先导区发放的首张自动驾驶测试牌照。
2024-03-15 09:59:09
706 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/C5/5D/wKgaomXzq7CAXj86AAAcbyaaoNg482.jpg)
自动驾驶技术是当今世界汽车产业的重要发展方向。作为全球领先的科技企业,华为在自动驾驶技术方面也进行了深入的研发和创新。 一、华为自动驾驶技术的实力 华为在自动驾驶技术方面的研发实力非常
2024-02-02 16:58:30
661 智能交通系统是一个高度复杂的系统,它涉及多种技术和工具。自动驾驶汽车、车辆安全技术和智能城市系统都是智能交通系统的一部分。
2024-01-17 09:44:26
132 如何同时兼顾安全与成本?是自动驾驶的一大难题。万集独创基于C-V2X的车路协同自动驾驶解决方案给出了自己的答案。通过将道路的实时交通信息应用进来,可以降低单车智能对于过多传感器的依赖和过多数据计算的冗余,减少成本的同时保障自动驾驶安全。
2024-01-15 11:37:55
430 康谋科技有限公司是原虹科自动驾驶业务孵化出来的全新独立公司,专注于自动驾驶领域。我们以数据为驱动力,提供高性能的数据采集、记录、传输方案,针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟,以及对大量自动驾驶数据
2024-01-08 18:13:20
联网自动驾驶机器人的网络安全
2023-12-26 10:37:10
141 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B9/28/wKgaomWKPNOAKKBOAABR9Tu73mE830.png)
随着人工智能技术的快速发展,自动驾驶汽车已经成为交通领域的研究热点。语音数据集在自动驾驶中发挥着重要的作用,为驾驶员和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文将详细介绍语音数据集在自动驾驶中的应用、面临的挑战以及未来的发展趋势。
2023-12-25 09:48:43
180 LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术,车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
11月29日,长期关注自动驾驶领域的著名研究机构亿欧智库发布了 《2023智慧矿山自动驾驶投资价值及标杆企业案例研究报告》 (下称“报告”)。《报告》对矿山自动驾驶,从技术架构、商业落地、市场现状
2023-12-05 13:10:37
166 ? 很多人下意识的认为自动驾驶是为了提升大家日常出行的舒适度和便捷性,实际上,自动驾驶的推动最开始的主要原因之一是为了【安全】,据国外研究表明,其中95%事故与人的因素有关,近70%由人为因素造成,所以自动驾驶的初衷是为了让精准计算的机器
2023-11-29 07:40:04
240 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/B3/6D/wKgZomVme4SAA8JmAAImaDdLpHY881.png)
传感器在自动驾驶中的应用
2023-11-27 17:06:39
259 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B0/15/wKgaomVdfO2ATBjAAAKDOQq7U94690.png)
行为决策在自动驾驶系统架构中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙联邦大学(UFES)开发的自动驾驶汽车(Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15
269 一方面,自动驾驶技术需要大量数据来训练算法模型,以识别和理解道路环境,从而做出正确的决策和行动,实现准确、稳定和安全的驾驶体验,数据的建设对于自动驾驶技术的发展至关重要。
2023-11-08 11:23:52
192 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AE/CC/wKgZomVK_-mAeaRiAAAhtUw7U14386.png)
对于现今的自动驾驶汽车来说,由于传感器的增加和感知网络等软件的存在,使得自动驾驶汽车在信息安全上相较于其它汽车更为脆弱。自动驾驶汽车信息安全的脆弱性来源于两个方面:传感器的脆弱性和神经网络的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58
278 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AC/58/wKgaomVEmleAOGF4AAC9E2j17yM459.png)
什么叫自动驾驶? 自动驾驶分为6个等级: Level 0: 人工驾驶,无驾驶辅助系统,仅提醒。 Level 1: 辅助人工驾驶,可实现单一的车速或转向控制自动化,仍由人工驾驶(如定速巡航
2023-10-26 10:59:47
671 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/AC/26/wKgZomU51hmAbiyyAAEK6NXfla4022.jpg)
自动驾驶中的视觉感知是车辆在不同交通条件下安全、可持续地行驶的关键部分。然而,在大雨和雾霾等恶劣天气下,视觉感知性能受到多种降级效应的极大影响。
2023-10-23 10:26:20
152 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A9/CD/wKgaomU12s6Ad7LpAAAulptiP7k639.png)
规控决策在自动驾驶领域的重要性不容忽视,因为它直接影响到自动驾驶技术实际应用的成功与否。首先,规控决策对于确保自动驾驶车辆的安全性至关重要,通过合理的规控,可以有效地降低交通事故的发生率,确保人们的生命财产安全。
2023-10-19 09:37:37
405 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A9/3B/wKgaomUwiUaAOVkaAAA11EZiZHU879.png)
自动驾驶是指不需要驾驶员执行物理驾驶 操作,车辆能够对行驶任务进行指导与决 策,代替驾驶员操控使车辆完成安全行驶 的功能。
自动驾驶汽车应具备自动行驶功能、自动 变速、自动刹车、自动监视周围环境、自 动变道、自动转向、自动信号提醒、网联 自动驾驶辅助等功能。
2023-10-18 16:38:32
4 自动驾驶技术带来了许多便利,但也带来了数据隐私和安全挑战。保护自动驾驶系统中的数据安全和隐私性至关重要,需要综合采取技术和法规措施。这些措施包括数据加密、匿名化、访问控制、安全硬件、网络安全和合规法规的遵守。
2023-10-18 11:10:56
228 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AA/B0/wKgZomUvTSuAP3DvAAAWdtfHVDM040.png)
随着科技的发展,传统的农机行业正趋于饱和,新生事物层出不穷,无论是传统农机还是从业者都面临如何转型升级的问题。农机自动驾驶系统就是当下最热的概念之一。身为新时代农机人,作业的提质增效是无论如何也绕
2023-10-17 17:52:31
从技术层面来说,由于自动驾驶感知硬件和深度学习的缺陷,现在高速自动驾驶的发展离不开高精度地图的支持,而由于高精度地图探测涉及到交通环境的数据信息。
2023-10-12 14:43:48
252 自动驾驶标准的建设具有前瞻性和约束性,对国家自动驾驶汽车发展具有深远的意义,目前自动驾驶标准主要围绕L3级及以上自动驾驶展开。在自动驾驶相关标准中,中国已经发布三大类(基础、通用规范、产品与技术应用),初步形成自动驾驶标准体系
2023-09-27 16:15:08
665 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A8/1D/wKgZomUT5OqAR2KlAAAP12dyd5c148.jpg)
d58cbda2-97976be7__640x360.avi
MultiTask V3 旨在同时执行自动驾驶场景中的不同任务,同时实现优异的性能和效率。这些任务包括对象检测、分
割、车道检测、可行驶区域分割和深度估算,这些都是自动驾驶感知模块的重要组成部分。
2023-09-26 16:43:01
随着自动驾驶技术的不断发展,点云标注作为一种关键的技术手段,在自动驾驶系统中发挥着越来越重要的作用。然而,对于基于点云标注的自动驾驶系统来说,其安全性与可靠性是人们普遍关注的重要问题。本文将探讨
2023-09-13 18:29:07
480 自动驾驶技术是未来交通领域的重要发展方向,而点云标注作为自动驾驶环境感知的关键技术,面临着许多挑战。本文将介绍自动驾驶点云标注所面临的挑战以及相应的解决方案。 一、自动驾驶点云标注所面临的挑战
2023-09-13 18:18:07
395 自动驾驶技术按照SAE国际自动驾驶标准分为不同的级别,从L1到L5,每个级别代表了不同程度的自动化能力和人机交互。
2023-09-07 16:41:16
1248 随着人工智能技术的不断发展,自动驾驶技术已经成为了人们关注的焦点。在自动驾驶技术的实现中,点云标注是一种非常重要的技术,它可以为自动驾驶系统提供准确的环境感知信息。本文将介绍基于点云标注的自动驾驶
2023-09-06 18:10:55
531 随着人工智能技术的不断发展,自动驾驶技术已经成为了人们关注的焦点。在自动驾驶技术的实现中,点云标注是一种非常重要的技术,它可以为自动驾驶系统提供准确的环境感知信息。本文将介绍点云标注的基本原理和在
2023-09-01 17:59:28
439 芯驿电子智能车载品牌AUMO亮相2023 ICVS 中国自动驾驶博览会,首次公开展示多款智驾产品及解决方案,包括自动驾驶硬件在环仿真HIL、自动驾驶视频数据采集、自动驾驶视频注入回灌、电子后视镜CMS等产品及解决方案,引发行业关注。
2023-09-01 15:11:44
536 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A2/A8/wKgaomTxjmqAfq2NAAD70U2dbj8081.png)
自动驾驶安全组件是经纬恒润独立研发的一种解决方案,通过使用经纬恒润的自动驾驶安全组件,企业可以节省大量的时间和精力。此外,自动驾驶安全组件还具备适配结构化和非结构化场景的能力。这意味着无论是在道路上的结构化环境还是复杂的非结构化环境中,组件都能够提供可靠的安全性支持。
2023-09-01 11:50:50
317 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A2/A0/wKgaomTxXsyAcT_WAADfr0hrbMY450.png)
,CPS),可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列
2023-08-31 15:42:18
448 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A1/13/wKgZomTwRJOAbSZ_AAAmuKPBUzY537.png)
会议自动驾驶现况自动驾驶技术的发展可以追溯到20世纪60年代,目前总共有六个阶段,从L0级到L5级阶段。L0:无自动化。没有任何自动驾驶功能或技术。L1:手动驾驶辅助。驾驶员仍然对行车安全负责,不过
2023-08-19 08:30:45
454 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/4E/DC/poYBAGLCjeiALm_WAAAYmfR7Qec474.png)
目前,特斯拉提供两种类型的自动驾驶技术:全自动驾驶(FSD)和AutoPilot。FSD针对城市交通和城市道路,在中国还没有上市,不过有传言说它很快就会到来。AutoPilot则是一种标准的ADAS系统,主要用于高速公路驾驶。
2023-08-09 15:42:50
369 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8F/E8/wKgaomTTQ7-AfmhJAAA12JKXBtA600.png)
纯视觉自动驾驶方案从产品分析,目前特斯拉的产品还处于L2的阶段,从今年第一季度的财报上看纯视觉自动驾驶方案是这样解释:目前道路交通系统是基于人类视觉感知神经网络,8个摄像头覆盖360°,比人类感知范围更大更安全;对现实道路的技术还有待突破,自动驾驶不会很快成为主流。
2023-08-08 12:49:38
878 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8F/B8/wKgaomTRygSABBcYAAAKh9fP5kc033.jpg)
日常通行提供了便利,有助于缓解交通堵塞和改善道路通行状况;更重要的是,自动驾驶能够显著提高道路安全,减少交通事故,保护人们的生命安全。由于这些显著优势,预计自动驾驶市场将在2030年后迎来快速增长。
2023-08-08 11:28:21
151 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8F/B6/wKgaomTRtpSAXLlWAAJW5CBBKow231.png)
从陆续出台的相关政策上来看,自动驾驶行业是当前国家重点支持的领域,近些年来,我国的自动驾驶行业也在多方的支持下蓬勃发展。随着软件和硬件条件的日趋成熟,新车搭载L2级别自动驾驶功能正逐渐成为智能汽车
2023-08-04 10:09:33
348 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8F/4C/wKgZomTMXlCAO3uSAAATz_pw2J0924.png)
本文介绍了自动驾驶中基于网格的交通场景感知:研究综述。基于网格的感知是移动机器人感知和导航的关键领域。
2023-08-03 11:51:05
381 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/25/77/poYBAGG3FHCAGg6UAAABajIiSdM984.png)
、车道、交通信号、障碍物等关键信息,从而对车辆的行驶路径进行规划和决策。 其次,点云标注可以提供自动驾驶汽车的安全保障。通过对道路上的车辆、行人和其他障碍物进行检测和识别,可以及时预警和避免事故,保障车辆和行人
2023-07-20 10:59:14
329 筑牢自动驾驶安全防线,推动安全治理模式向事前预防转型,为自动驾驶行业的持续发展奠定坚实基础。 5月29日,“百度Apollo安全生产月”活动在北京亦庄Apollo Park启动。 百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇重点介绍了自动驾驶安全生产的
2023-07-14 17:35:02
1072 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8C/DA/wKgaomSzn_-AGVr4AAAZWy38Jwc495.jpg)
点云标注在自动驾驶中的安全性至关重要。如果点云标注的准确性不高或者存在误标的情况,将直接影响到自动驾驶汽车的安全性和可靠性。 为了确保点云标注的安全性,可以采取以下措施: 建立严格的数据清洗和预处理
2023-07-13 15:38:03
247 勃兰登堡州基础设施和规划部长Guido Beermann在全新路段的开幕仪式上说道:“提升道路安全是一项长期任务。辅助系统或自动驾驶技术可以帮助提升交通安全,而这些技术投入使用之前需要进行广泛的测试。我很高兴劳希茨技术中心的城市场景测试路段为自动驾驶功能的测试提供了非常理想的测试环境。”
2023-07-11 15:39:22
310 、车道线标注、道路标志牌标注等。这些标注数据可以帮助自动驾驶汽车识别路面情况、环境信息以及交通标志,从而实现自主驾驶。 点云标注技术的发展离不开计算机视觉和机器学习等技术的支持。常用的点云标注算法包括基于特征的
2023-07-10 15:33:48
897 们增加了使用交通工具的机会。自动驾驶汽车正在从根本上改变人和货物的运输方式,有望显著地造福未来社会。 然而,由于自动驾驶技术还未完善,为了确保安全和验证场景,难以让自动驾驶汽车广泛地进行实车验证。目前,一套行之有效的方法是
2023-07-01 17:25:02
357 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8C/53/wKgZomSqcWuADsFAAABQDKSvE0g966.png)
L4级自动驾驶开启无人化商业应用》蓝皮报 告。报告阐述了主要国家在自动驾驶产业推进中的最新政策法规动态,介绍了自动驾驶的商业化进程,展望了自动驾驶安全融入社会所需要的各方努力。 自动驾驶是人工智能最顶级的工程,
2023-07-01 12:00:01
396 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8C/55/wKgaomSqcKGAAy8ZAAAwOv-lgq8730.png)
。 哇哦,这个我听说过,听说自动驾驶还划分了很多个等级,但是我还是不太懂这是怎么做到的呢? 根据自动化的程度,SAE International(国际自动机工程师学会)将自动驾驶分为以下几个等级: 驾驶自动化 也要安全和安心 驾驶自动化在提
2023-06-21 17:50:59
242 当前技术还无法达到全工况、全区域的自动驾驶,4级自动驾驶足以满足限定场景内实现完全替代驾驶员及安全员的需求 根据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,中国对自动驾驶技术的分级标准
2023-06-21 17:32:36
311 在未来,自动驾驶汽车成功普及以后,大城市的交通拥堵现象将会消失。对于许多人来说,每年将因此节省40小时。因为在大都市里,人们必然在交通拥堵的地方行走。自动驾驶汽车能够自动同步交通情况,第一时间选择更为畅通的路线,并且,加塞等不文明的情况也将因为人工智能的设定而消失。
2023-06-20 17:18:06
1411 %。近几年,我国汽车召回年均 220 余次,呈常态化发展趋势。截至 2019 年底,已实施召回1991 次,涉及缺陷车辆 7 578.01 万辆。自动驾驶汽车在减少交通事故量、增进特定群体移动、减少环境污染和舒缓城市拥堵等方面优势突出。电气和电子工程师协会(
2023-06-17 09:31:22
165 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/89/EE/wKgZomSNDO6ABktlAAAo7jNuRpw300.png)
编辑注:NVIDIA 自动驾驶实验室系列视频,将以工程技术为重点的视角关注实现自动驾驶汽车的各个挑战以及 NVIDIA DRIVE AV 软件团队如何应对这些问题。 对于自动驾驶汽车而言,准确的环境
2023-06-16 11:45:01
422 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/90/59/wKgZomTYlTSAa_-FAAABtDhanaE484.png)
作为汽车的核心元器件,汽车芯片的可靠性直接决定了汽车行驶时的安全性和稳定性,直接影响到车内人员的生命安全。近年来,与自动驾驶相关的交通事故在全世界范围内频发,造成多起人员伤亡案件,一次次地敲响了安全警钟。
2023-06-11 17:40:13
538 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/89/78/wKgZomSFF42ALRLmAAKLDUOA3G4656.png)
按照业界的说法,自动驾驶分为L0~L5,以L3为界,L0~L2为辅助驾驶,L3~L5为自动驾驶。简单而言, L0~L2:驾驶员控制汽车,目前已经很成熟了,像ABS,自动巡航,胎压检测这些都算。 L3
2023-06-07 14:39:43
0 自动驾驶知识扫盲
2023-06-07 14:25:19
0 自动驾驶感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中,和传统汽车零部件行业贴合最近的就是控制执行端,说的再明确一
些就是驱动控制、转向控制、制动控制等。自动驾驶的路径规划等驾驶决策是由传感器根据实际的道路交通情况进行识别进而
得出,都会是电信号,这就需要传统汽车的底盘进行线控的改造而适用于自动驾驶。
2023-06-07 14:12:48
0 自动驾驶汽车减少事故和拥堵,作为安全舒适的移动手段熟悉我们的生活。好像马上就能到达那个时代了。现在,许多汽车已经开始安装
各种技术来实现其自动驾驶过程。与交通情况协调发展的自动驾驶技术。
2023-06-06 14:51:26
0 自动驾驶汽车是热门研究课题之一,它将彻底改变地面车辆的未来。自动驾驶汽车正在取代普通车辆,因为它可以做出决定并执行自己的驾驶任务。每年有130万人死于道路交通事故,即每天3700人。通过为车辆提供
2023-06-06 14:47:19
0 和 Uber 等公司的无人驾驶汽车应用程序,自动驾驶汽车有望在短短几年内成为我们
汽车行业的主要产品。
是什么推动了人们对自动驾驶汽车的兴趣?
无人驾驶汽车可以解决各种问题,例如交通延误和驾驶员失误造成的交通碰撞,但它并不止于此:自动驾驶汽车将为
2023-06-06 14:18:52
0 自动驾驶技术是近年来快速发展的一项前沿科技,其基本原理是通过搭载在车身上的感知、决策和控制系统,使汽车可以在不
需要人类驾驶的情况下自主完成车辆的控制和操作。自动驾驶技术可以大幅度提高驾驶安全
2023-06-06 14:15:34
0 自动驾驶,是一个根植于人类内心深处的梦想。随着科技的发展,近年来,自动驾驶已逐步成为现实。纵使如此,它仍然面临不小的挑战。本文结合案例对自动驾驶展开了梳理分析,一起来看看~ 摘要: 手动驾驶汽车
2023-06-06 11:46:41
1 可以一定程度的解放双手(Hands Off),但是还
是需要人去观察环境。而L3级别的自动驾驶,环境感知则不再需要人类来做(Eyes Off),人类只需要在特定的情境下给予关注即可。
2023-06-06 11:45:30
0 随着人工智能的蓬勃发展,自动驾驶正渐行渐近。依据汽车智能化程度和人类在驾驶过程中参与度的不同,美国机动车工程师协会(SAE)将自动驾驶分为6
级(L0-L5)、美国高速公路交通安全管理局
2023-06-06 11:23:50
0 近几年自动驾驶技术越来越火,前沿的人工智能、机器学习、大数据等技术也被应用到自动驾驶领域中,各大主机厂、自动驾驶解决方案提供商在不断加入和努力,行业在将自动驾驶技术由学术探索向商业化落地的方向持续
2023-06-06 11:21:07
0 近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车 辆。自动驾驶技术将成为
2023-06-06 11:02:57
0 自动驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素。随着自动驾驶技术的成熟和商业化的加速,汽车将不再是从属于人的驾驶工具,车的核心价值部件由体现
动力和操作系统的传动系统转向体现自动驾驶水平的智能软件
2023-06-06 10:56:03
0 随着自动驾驶行业的不断发展,越来越多的朋想进入这个行业,甚至有一些其他行业工作多年的朋友都想转入自动驾驶,那么新人应该怎样学习自动驾驶呢?
2023-06-06 10:51:52
0 近年来,自动驾驶技术技术的发展速度非常快。预计达到完全自动驾驶L5的程度是指日可待的。自动驾驶的核心技术主要是人工智能中的机器学习与深
度学习两个方向。在本文中,我们的关注点在于机器学习算法
2023-06-06 10:06:15
0 ,并
在汽车制造业、城市规划和交通管理等领域引起了广泛的关注和讨论。
自动驾驶技术主要涉及三个方面的技术:传感器技术、计算机视觉技术和人工智能技术。
传感器技术是自动驾驶技术的基础,它包括:激光雷达、毫米波雷达、摄像头、
2023-06-02 16:44:38
0 阿波罗(Apollo)是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。发布时间是2017年4月19日,旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件
2023-06-02 16:18:54
0 自动驾驶介绍、应用、前景
2023-06-02 16:17:37
0 自动驾驶技术分为多个等级,目前国内外产业界采用较多的为美国汽车工程师协会(SAE)和美国高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分类标准。该
标准将自动驾驶的概念分为L0~L5,其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:23
1 ,避开拥堵和施工道路的功能);自动驾驶汽车的控制系统通过对车辆油门和制动系统的控制,达到路径跟踪的效果;由于实时交通情况的复杂性,全局路径并不能完全适用,此时就需要自动驾驶汽车具备局部路径规划的能力;自动
2023-06-02 15:55:13
0 思考一下自动驾驶需要学习的内容:
首先自动驾驶的目标应该是驾驶汽车,但是汽车的复杂程度还是比较高的;而且自动驾驶是关乎生命的项目,人坐在里面,还是需要很多安全考量的。为了完成初学入
门,我们可以
2023-06-02 15:32:22
0 10cm,如果
偏差过大,在行驶过程中就很容易与道路周边设施发生剐蹭、碰撞。尽管在自动驾驶系统中也会有相应的避障功能辅助安全,
但不能保障百分百避障成功。因此在自动驾驶技术的发展过程中,无论是从硬件还是软件层面,定位精
2023-06-02 15:28:46
1 系统仅有少量的控制,例如控制转向,控制油门或刹车。驾驶员对周边环境做监
控,出现安全事故后由驾驶员负责
L2:辅助驾驶(半自动化)。自动驾驶系统有部分控制权,在普通的驾驶环境下,系统可以拥有横向或纵向的控制权。驾驶员对周边环境
2023-06-02 15:23:49
0 自动驾驶,又称无人驾驶、电脑驾驶或轮式移动机器人,是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下,完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科
技。
自动驾驶的最原始划分等级,始于2013年美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布的五级标准和美国机动车工程师学会(SAE)的六级标准:
2023-06-02 15:09:26
0 一、自动驾驶工具箱 三个依次是 驾驶场景和传感器模块库 车辆控制模块库 3D仿真模块库 二、自动驾驶模块 自动驾驶模块位于模型预测控制工具箱中的自动驾驶,主要有车道保持辅助系统模块、自适应巡航控制模块和路径跟踪控制系统模块。
2023-06-02 14:19:17
0 自动驾驶作为一个庞杂的系统工程,其所涉及的技术点比较多,本文主要从硬件和软件两方面简要谈谈自动驾驶汽车所涉及的 相关。对于自动驾驶汽车而言,如果没有硬件而单独谈自动驾驶,那是毫无意义的。下图我们将用一张图来表示自动
2023-06-01 15:04:54
0 自动驾驶汽车,通过技术实现车辆自动驾驶,目的是减少驾驶疲劳、增强驾驶安全。
自动驾驶汽车按自动化程度可分5级:辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。
完全的自动驾驶
2023-06-01 14:50:44
0 基础架构在互联网行业中,是一个相对比较成熟的领域。然而在自动驾驶领域,却是一个新鲜的话题。基础架构的工作包括硬
件、onboard(车载系统)、云端三大板块。在我们认为,自动驾驶领域中 “基础架构
2023-06-01 14:46:47
0 自动驾驶技术是一个庞大的工程体系,软件架构、功能算法、控制规划、感知识别、建图定位、电气架构、车载控制器、验证
体系等等,有太多的角度可以去切入。对于自动驾驶功能与算法开发,自动驾驶功能的分级
2023-06-01 14:41:29
1 操作提供支持,其余由人类驾驶员操作;
L3:有条件的自动化,由自动驾驶系统提供所有的驾驶操作,根据系统要求,人类驾驶员提供适当的应答,车内需要配备驾驶员;
L4: 高度自动化,由自动驾驶系统完成所有驾驶操作,根据系统要求,人类
2023-06-01 14:33:41
0 汽车工程师协会)制定的划分方法,按照分级标准,自动驾驶从L0至L5总共被分为
6个级别,L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶,L1至L5则随自动驾驶的成熟程度进行了进一步分级。
2023-06-01 14:32:47
0 仿真平台侧重于提供虚拟场景的搭建,以测试自动驾驶软件的性能,第一类是专门的自动驾驶模拟仿真软件,如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二类是基于游戏引擎
2023-06-01 14:31:20
1 自动驾驶安全面临巨大挑战,单车智能存在驾驶盲区、中远距离感知不稳定等问题,导致自动驾驶车辆可运行设计域(ODD)受限,单车智能自动驾驶落地受阻。车路协同将助力保障自动驾驶安全运
行。而数据
2023-06-01 14:20:40
0 在自动驾驶的过程中,汽车本身需要具备感知、策划、决策、控制等一些列能力,而数据则是培养自动驾驶AI能力的重要因
素,数据标注存在的意义是让机器理解并认识世界。与其他人工智能应用场景相比,智能驾驶
2023-06-01 11:43:35
0 的解决方案,支持 L 3
~ L 5 {\rmL3~L5} L3~L5级的自动驾驶;
2018年1月,NVIDIA公布了其 AI {\rmAI} AI自动驾驶汽车平台NVIDIADRIVE的详细架构;基于NVIDIA的
DRIVE架构,汽车厂商可以构建和部署具有功能安全性并符合ISO 262
2023-06-01 11:31:38
0 自动驾驶正成为交通领域的最大变量。任何人都可以造成交通拥堵。只要你踩一脚刹车,你后面的司机就得跟着踩刹车,然后他后面的司机也得照做,这样刹车再启动的行为,可以传递好几公 里。国际自动
2023-06-01 11:24:16
1 滴滴自动驾驶COO孟醒认为:“当前滴滴自动驾驶正在全力推进自动驾驶的规模化和商业化落地,在这一过程中,安全始终摆在首要位置。法雷奥持续百年创新,在高级驾驶辅助及自动驾驶领域积累了丰富的量产经验。
2023-05-31 14:39:56
1214 在未来几年,自动驾驶汽车将成为趋势。除了自动驾驶技术本身外,自动驾驶汽车需要具备高性能的通信网络,以便它们可以与其他车辆和交通基础设施进行通信,从而实现协同驾驶。为了实现这一目标,需要用到一种高性能的无线通信解决方案,这就是星创易联SR820工业cpe。
2023-05-17 10:52:46
268 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/82/D6/wKgaomRkQWuADNczAAAqTWJN6l0760.png)
全球 50 多家车企共计部署了 800 多辆基于NVIDIA DRIVE Hyperion 自动驾驶汽车开发平台和参考架构打造的自动驾驶测试车辆。近日,该架构于自动驾驶安全领域树立了新的里程碑。
2023-05-10 14:55:01
879 通过本文的阐述,我们希望能够提高人们对自动驾驶规控决策问题和挑战的认识,促使业界加强合作与沟通,共同应对未来自动驾驶技术带来的挑战,为人类社会带来更为安全、高效、可持续的交通出行方式。
2023-05-05 15:57:36
689 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/82/7D/wKgZomRUuHOAQkC6AABQBP8ZZG4172.png)
滴滴出行CTO兼自动驾驶CEO张博表示,混合派单的共享出行网络,是自动驾驶技术走进人们生活的最佳路径。滴滴自动驾驶希望为用户打造更好自动驾驶服务网络,在安全性、经济性、舒适性上,提供更好的出行体验。
2023-04-23 10:36:05
780 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/82/1F/wKgaomREmgyAWA1CAAAJPAISwk4040.png)
车辆自动驾驶作为智能交通系统的重要组成部分,是提高出行效率、缓解交通拥堵的新手段。由于驾驶行为的危险性,自动驾驶必须保证极高的安全性和稳定性才能被大众接纳。
2023-04-12 08:31:00
163 传感器是自动驾驶得以实现的重要技术部分,主要用于获取车辆周围环境信息。自动驾驶传感器包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等,其中车载摄像头主要用于识别车辆周围的路标、交通信号灯
2023-04-11 11:12:07
1122 近年来,随着自动驾驶的关注度越来越高,低速自动驾驶的商用化也逐渐成为现实。未来,高速自动驾驶一定会得到普及,自动驾驶也必将在交通运输中扮演至关重要的角色。然而随着自动驾驶的实际应用,很多问题也愈发
2023-04-03 08:51:00
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