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第十八节 协议栈UART实验
协议栈中已经用了串口的驱动，我们要做的只是对串口进行初始化，然后就可以进行串口数据的收发了。
用使用串口，第一步，需要打开使能串口功能，通过配置工程来实现，这里注意，我们现在不使用USB的CDC类来实现串口，所以HAL_UART_USB=FALSE。
HAL_UART=TRUE
HAL_UART_USB=FALSE
要使用串口必须先初始化相应的串口，那该如何初始化呢？在Hal_uart.h文件中我们可以看到如下函数。
uint8 HalUARTOpen（uint8 port， halUARTCfg_t *config）;
这个函数就是用来初始化串口的，这个函数有两个参数，第一个指定串口号，第二个是串口的配置参数。我们来看看这个结构体的定义：
typedef struct
{
bool configured; // 配置与否
uint8 baudRate; // 波特率
bool flowControl; // 流控制
uint16 flowControlThreshold;
uint8 idleTimeout; // 空闲时间
halUARTBufControl_t rx; // 接收
halUARTBufControl_t tx; // 发送
bool intEnable; // 中断使能
uint32 rxChRvdTime; // 接收数据时间
halUARTCBack_t callBackFunc; // 回调函数
}halUARTCfg_t;
这个结构体成员很多，但是我们在使用串口的时候并不需要使用所有的成员。
void Serial_Init（void）
{
halUARTCfg_t SerialCfg = {0};
SerialCfg.baudRate = HAL_UART_BR_115200; // 波特率
SerialCfg.flowControl = HAL_UART_FLOW_OFF; // 流控制
SerialCfg.callBackFunc = SerialCb; // 回调函数
SerialCfg.intEnable = TRUE;
SerialCfg.configured = TRUE;
HalLcdWriteString（ “Open Uart0”， HAL_LCD_LINE_5 ）; // 在第5行显示启动信息
HalUARTOpen（HAL_UART_PORT_0， &SerialCfg）;
HalUARTWrite（HAL_UART_PORT_0， “Hello MT254xBoard ”， osal_strlen（“Hello MT254xBoard ”））;
}
在串口回调函数中我们只做一件事，将串口接收到的数据显示到LCD中并且原样的从串口输出。回调函数的实现如下：
static void SerialCb（ uint8 port， uint8 events ）
{
uint8 RxBuf［64］={0};
if（（events & HAL_UART_TX_EMPTY）||（ events & HAL_UART_TX_FULL ）） // 发送区满或者空
{
return;
}
uint16 usRxBufLen = Hal_UART_RxBufLen（HAL_UART_PORT_0）; // 读取接收据量
usRxBufLen = MIN（64，usRxBufLen）;
uint16 readLen = HalUARTRead（HAL_UART_PORT_0， RxBuf， usRxBufLen）;
HalUARTWrite（HAL_UART_PORT_0， RxBuf， usRxBufLen）;
}
实验现象，从实验现象中可以看到，一开始在串口中输出了一个标志字符串，然后我们通过串口发送了0123456789，然后数据原样的从串口输出了，这和我们预期的结果是一样的。
但是我们发现LCD上的显示和我们预期的不一样，LCD上只显示了6789，前面的数据并没有显示，这是怎么一回事呢？进行单步调试可以发现，我们发送一次数据，回调函数被回调了两次，第一次回调只接受到了012345，第二次回调接收到了6789，而在LCD上的显示第二次覆盖了第一次的显示，所以我们会看到这种现象，解决的办法，我们需要定义一个数据帧的时间间隔，当接收数据的间隔超过了此间隔就认为接收结束。
下面我们改写接收处理，我们在接收到数据后开启定时器，定时5ms这样，当接收间隔大于5ms后，我们就可以在定时事件中处理串口接收到的数据。
static void SerialCb（ uint8 port， uint8 events ）
{
if（（events & HAL_UART_TX_EMPTY）||（ events & HAL_UART_TX_FULL ）） // 发送区满或者空
{
return;
}
uint16 usRxBufLen = Hal_UART_RxBufLen（HAL_UART_PORT_0）; // 读取接收据量
if（usRxBufLen）
{
usRxBufLen = MIN（128，usRxBufLen）;
uint16 readLen = HalUARTRead（HAL_UART_PORT_0， &SerialRxBuf［RxIndex］， usRxBufLen）; // 读取数据到缓冲区
RxIndex += readLen;
readLen %= 128;
osal_start_timerEx（simpleBLEPeripheral_TaskID， UART_EVENT， 5）; // 启动定时器
}
}
事件处理代码：
if （ events & UART_EVENT ）
{
HalLcdWriteString（ （char*）SerialRxBuf， HAL_LCD_LINE_6 ）; // 在第5行显示启动信息
HalUARTWrite（HAL_UART_PORT_0， SerialRxBuf， osal_strlen（SerialRxBuf））;
osal_memset（SerialRxBuf， 0， 128）;
return （events ^ UART_EVENT）;
}
经过这样的处理后，可以发现我们刚刚的问题已经解决了。
到这里串口已经可以正常使用了，为了更加方便的使用串口，我在这里添加一个函数实现标准C中printf，这样更有利于我们输出。
int SerialPrintf（const char*fmt， 。。。）
{
uint32 ulLen;
va_list ap;
char *pBuf = （char*）osal_mem_alloc（PRINT_BUF_LEN）; // 开辟缓冲区
va_start（ap， fmt）;
ulLen = vsprintf（pBuf， fmt， ap）; // 用虚拟打印函数实现
va_end（ap）;
HalUARTWrite（HAL_UART_PORT_0， （uint8*）pBuf， ulLen）; // 从串口0输出
osal_mem_free（pBuf）; // 释放内存空间
return ulLen;
}
我们可以像使用C标准中的printf来使用这个函数，例如我们将LCD的输出全部导向串口的输出，在HalLcdWriteString的实现中添加串口输出代码，如下图：
重新编译并且烧录后可以看到LCD的输出和串口的输出是一样的了。
工商网监
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