B-G431B-ESC1 STMicroelectronics BG431BESC1探索套件

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STMicroelectronics B-G431B-ESC1探索套件基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。该套件由主电源板和子板构成，具有嵌入式ST-LINK/V2-1。这是一个设计用于驱动单个三相无刷电机 (BLDC/PMSM) 的电子速度控制器 (ESC)。该套件支持速度调节和主动制动函数算法，可执行无传感器FOC算法以及6步控制。ST无传感器FOC算法确保更长飞行时间和优化的动态性能。该器件接受来自外部装置的命令信号，用于驱动和监控飞行控制板或类似板等。因此，该器件设有多个通信总线接口（UART、CAN、PWM通道）。可提供用于用户应用的电位器和用户按钮。子板包括一个5V电池调压电路 (BEC)，主板内置过流/过压和热保护电路。该外形尺寸使其非常适合用于小型和轻型R/C车辆（FPV无人机），其电机电流能力可满足诸如专业无人机等大型车辆的功耗要求。

特性

用于电子速度控制器的完整参考设计，支持无传感器FOC和6步算法
设计用于具有电池组（由多达6节串联锂聚合物电池组成）或同等合适直流电源的无人机
用于BLDC/PMSM电机的3相驱动器板，具有分立式N通道60V、120A STripFET F7功率MOSFET
STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32位MCU、213 DMIPS、128KB闪存、32KB SRAM、丰富的模拟特性、数学加速器
可从主板拆卸的板载ST-LINK/V2-1调试器/编程器
输出峰值电机电流（经过最大峰值电流测试，配有一个推进器，实现空气强制冷却)：40A
尺寸超薄，采用SMD陶瓷电容器
通过子板提供BEC（5V，用于外部电路板供电，例如飞行控制板）
支持电机传感器（霍尔或编码器）
由ST电机控制软件开发套件 (SDK) 支持，配有ST Motor Profiler
支持3分流模式，以便检测电机电流

具有集成联锁功能的L6387高压高侧和低侧驱动器
过流和过压保护特性 (OCP/OVP)
板载NTC，具有热量测量和过热保护功能
ESC可随时与任何标准飞行控制单元 (FCU) 进行通信：PWM/CAN/UART
子板上提供电位器和用户按钮
两个用户LED指示灯：一个3.3V电平的绿色LED和一个用户可配置的红色LED指示灯
目标应用：用于R/C车辆、无人机、电动汽车或电动船的电机驱动
PCB类型与尺寸
- FR-4 PCB材料
- 8层布局
- 尺寸（包括含ST-LINK部分的子板）：30mm × 41mm
- 重量（包括含ST-LINK部分的子板）：9.2g
符合RoHS指令