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MDMF152L1D6-MINAS A6N系列通用型使用说明书 (综合篇) 松下

数据:

截至2023年10月24日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目 内容
订货产品号 MDMF152L1D6
详细 中慣性 (中惯量), 连接器型
家族名 MINAS A6
系列 MDMF 系列
类型 中慣性 (中惯量)
保护等级 IP67
提示 : 保护构造 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。
环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角 □130 mm
法兰角 (单位 : mm) 130
电机引出部构造 连接器
电机 ⋅ 编码器连接器 电机连接器: JL10,
编码器连接器: 大型 JL10
电机 ⋅ 编码器连接器关于 连接器JL10(大型):也适用于锁紧式。
电源设备容量 (kVA) 2.9
电压规格 (V) 200
额定输出 (W) 1500
额定电流 (A (rms)) 8.0
保持制动器
重量 (kg) 7.2
油封
轴规格 直轴
额定转矩 (N ⋅ m) 7.16
堵转转矩 (N ⋅ m) 7.52
瞬时最大转矩 (N ⋅ m) 21.5
瞬时最大电流 (A (o-p)) 34
再生制动器频率(次 / 分) 无选购部件 : 无限制
有选购部件: 无限制
选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284
再生制动器频率关于 [电机规格补充] 注1), 注2)相关请参照。
额定转速 (r/min) 2000
最高转速 (r/min) 3000
转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) 10.4
对应转子惯量的
推荐负载惯量比
10 倍以下
对应转子惯量的
推荐负载惯量比关于
[电机规格补充] 注3)相关请参照。
旋转编码器 : 规格 23 bit 绝对式/增量式系统
提示 作为增量式系统使用时(不使用多圈数据),请不要连接绝对式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率 8388608

制动器规格

项目 内容
静摩擦转矩 (N ⋅ m) 13.7 以上
吸引时间 (ms) 100 以下
释放时间 (ms) 50 以下
励磁电流 DC (A) 0.79
释放电压 DC (V) 2 以上
励磁电压 DC (V) 24 ± 2.4
制动器规格关于 [电机规格补充] 注4), "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。

容许载重

项目 内容
组装时 : 径向载重 P 方向 (N) 980
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) 588
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) 686
运转时 : 径向载重 P方向 (N) 490
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) 196
容许载重关于 详情请参照 [电机规格补充] "输出轴的容许载重"

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