截至2023年10月25日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
规格详细
项目 |
内容 |
订货产品号 |
MDMF204L1H9M |
详细 |
中慣性 (中惯量), 连接器型 |
家族名 |
MINAS A6 |
系列 |
MDMF 系列 |
类型 |
中慣性 (中惯量) |
特殊订购产品 |
特殊订购产品 |
提示 : 特殊订购产品 |
请避免将电机或装有电机的设备出口到日本,或通过日本出口到其它地区。 |
保护等级 |
IP67 |
提示 : 保护构造 |
输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接部除外。 |
法兰角 |
□130 mm |
法兰角 (单位 : mm) |
130 |
电机引出部构造 |
连接器 |
电机 ⋅ 编码器连接器 |
角形连接器 |
电源设备容量 (kVA) |
3.8 |
电压规格 (V) |
400 |
额定输出 (W) |
2000 |
额定电流 (A (rms)) |
5.1 |
保持制动器 |
有 |
重量 (kg) |
8.4 |
油封 |
有 |
轴规格 |
带键带螺纹 |
额定转矩 (N ⋅ m) |
9.55 |
堵转转矩 (N ⋅ m) |
10.0 |
瞬时最大转矩 (N ⋅ m) |
28.7 |
瞬时最大电流 (A (o-p)) |
21.6 |
额定转速 (r/min) |
2000 |
最高转速 (r/min) |
3500 |
转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) |
13.3 |
对应转子惯量的 推荐负载惯量比 |
10 倍以下 |
旋转编码器 : 规格 |
23 bit 绝对式/增量式系统 |
旋转编码器 : 分辨率 |
8388608 |
制动器规格
项目 |
内容 |
静摩擦转矩 (N ⋅ m) |
13.7 以上 |
吸引时间 (ms) |
100 以下 |
释放时间 (ms) |
50 以下 |
励磁电流 DC (A) |
0.79 |
释放电压 DC (V) |
2 以上 |
励磁电压 DC (V) |
24 ± 2.4 |
容许载重
项目 |
内容 |
组装时 : 径向载重 P 方向 (N) |
980 |
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) |
588 |
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) |
686 |
运转时 : 径向载重 P方向 (N) |
490 |
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) |
196 |
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