MDMF402L1D7-MINAS A6系列通用型使用说明书 (综合篇) 松下
数据:
MINAS A6系列通用型使用说明书 (综合篇) 数据手册
截至2023年10月25日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
规格详细
项目 |
内容 |
订货产品号 |
MDMF402L1D7 |
详细 |
中慣性 (中惯量), 连接器型 |
家族名 |
MINAS A6 |
系列 |
MDMF 系列 |
类型 |
中慣性 (中惯量) |
保护等级 |
IP67 |
提示 : 保护构造 |
输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。 |
环境条件 |
详情请通过使用说明书等进行确认。 |
法兰角 |
□176 mm |
法兰角 (单位 : mm) |
176 |
电机引出部构造 |
连接器 |
电机 ⋅ 编码器连接器 |
电机连接器: JL10, 编码器连接器: 小型 JN2 |
电源设备容量 (kVA) |
6.5 |
电压规格 (V) |
200 |
额定输出 (W) |
4000 |
额定电流 (A (rms)) |
20.0 |
保持制动器 |
有 |
重量 (kg) |
16.8 |
油封 |
有, 带保护唇 |
轴规格 |
直轴 |
额定转矩 (N ⋅ m) |
19.1 |
堵转转矩 (N ⋅ m) |
22.0 |
瞬时最大转矩 (N ⋅ m) |
57.3 |
瞬时最大电流 (A (o-p)) |
85 |
再生制动器频率(次 / 分) |
无选购部件 : 无限制 有选购部件: 无限制 选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4285 x 2并联 |
再生制动器频率关于 |
[电机规格补充] 注1), 注2)相关请参照。 |
额定转速 (r/min) |
2000 |
最高转速 (r/min) |
3000 |
转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) |
52.3 |
对应转子惯量的 推荐负载惯量比 |
10 倍以下 |
对应转子惯量的 推荐负载惯量比关于 |
[电机规格补充] 注3)相关请参照。 |
旋转编码器 : 规格 |
23 bit 绝对式/增量式系统 |
提示 |
作为增量式系统使用时(不使用多圈数据),请不要连接绝对式编码器用电池。 |
旋转编码器 : 分辨率 |
8388608 |
制动器规格
项目 |
内容 |
静摩擦转矩 (N ⋅ m) |
25.0 以上 |
吸引时间 (ms) |
80 以下 |
释放时间 (ms) |
25 以下 |
励磁电流 DC (A) |
1.29 |
释放电压 DC (V) |
2 以上 |
励磁电压 DC (V) |
24 ± 2.4 |
制动器规格关于 |
[电机规格补充] 注4), "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。 |
容许载重
项目 |
内容 |
组装时 : 径向载重 P 方向 (N) |
1666 |
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) |
784 |
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) |
980 |
运转时 : 径向载重 P方向 (N) |
784 |
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) |
343 |
容许载重关于 |
详情请参照 [电机规格补充] "输出轴的容许载重" |
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