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截至2023年10月25日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | MDMF404A1HAM |
| 详细 | 中慣性 (中惯量), 连接器型 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | MDMF 系列 |
| 类型 | 中慣性 (中惯量) |
| 特殊订购产品 | 特殊订购产品 |
| 提示 : 特殊订购产品 | 请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。 |
| 保护等级 | IP67 |
| 提示 : 保护构造 | 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接部除外。 |
| 法兰角 | □176 mm |
| 法兰角 (单位 : mm) | 176 |
| 电机引出部构造 | 连接器 |
| 电机 ⋅ 编码器连接器 | 角形连接器 |
| 电源设备容量 (kVA) | 7.8 |
| 电压规格 (V) | 400 |
| 额定输出 (W) | 4000 |
| 额定电流 (A (rms)) | 10 |
| 保持制动器 | 有 |
| 重量 (kg) | 16.8 |
| 油封 | 有, 带保护唇 |
| 轴规格 | 带键带螺纹 |
| 额定转矩 (N ⋅ m) | 19.1 |
| 堵转转矩 (N ⋅ m) | 22.0 |
| 瞬时最大转矩 (N ⋅ m) | 57.3 |
| 瞬时最大电流 (A (o-p)) | 42.5 |
| 额定转速 (r/min) | 2000 |
| 最高转速 (r/min) | 3500 |
| 转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 52.3 |
| 对应转子惯量的 推荐负载惯量比 |
10 倍以下 |
| 旋转编码器 : 规格 | 无电池 23 bit 绝对式/增量式系统 |
| 提示 | 由于使用了无电池绝对式编码器，请不要连接绝对式编码器用电池。 |
| 旋转编码器 : 分辨率 | 8388608 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 静摩擦转矩 (N ⋅ m) | 25.0 以上 |
| 吸引时间 (ms) | 80 以下 |
| 释放时间 (ms) | 25 以下 |
| 励磁电流 DC (A) | 1.29 |
| 释放电压 DC (V) | 2 以上 |
| 励磁电压 DC (V) | 24 ± 2.4 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 组装时 : 径向载重 P 方向 (N) | 1666 |
| 组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) | 784 |
| 组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) | 980 |
| 运转时 : 径向载重 P方向 (N) | 784 |
| 运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) | 343 |
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