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MGMF444L1H9M-MINAS A6BL (EtherCAT) 系列 技术资料 -EtherCAT 通信规格篇- 松下

数据:

截至2023年10月26日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目 内容
订货产品号 MGMF444L1H9M
详细 中慣性 (中惯量), 连接器型
家族名 MINAS A6
系列 MGMF 系列
类型 中慣性 (中惯量/低速大转矩)
特殊订购产品 特殊订购产品
提示 : 特殊订购产品 请避免将电机或装有电机的设备出口到日本,或通过日本出口到其它地区。
保护等级 IP67
提示 : 保护构造 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接部除外。
法兰角 □176 mm
法兰角 (单位 : mm) 176
电机引出部构造 连接器
电机 ⋅ 编码器连接器 角形连接器
电源设备容量 (kVA) 7.8
电压规格 (V) 400
额定输出 (W) 4400
额定电流 (A (rms)) 13.6
保持制动器
重量 (kg) 19.0
油封
轴规格 带键带螺纹
额定转矩 (N ⋅ m) 28
堵转转矩 (N ⋅ m) 28.0
瞬时最大转矩 (N ⋅ m) 70.0
瞬时最大电流 (A (o-p)) 48.0
额定转速 (r/min) 1500
最高转速 (r/min) 3000
转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) 63
对应转子惯量的
推荐负载惯量比
10 倍以下
旋转编码器 : 规格 23 bit 绝对式/增量式系统
旋转编码器 : 分辨率 8388608

制动器规格

项目 内容
静摩擦转矩 (N ⋅ m) 44.1 以上
吸引时间 (ms) 150 以下
释放时间 (ms) 30 以下
励磁电流 DC (A) 1.29
释放电压 DC (V) 2 以上
励磁电压 DC (V) 24 ± 2.4

容许载重

项目 内容
组装时 : 径向载重 P 方向 (N) 1666
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) 784
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) 980
运转时 : 径向载重 P方向 (N) 1470
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) 490

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