截至2023年10月27日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
规格详细
项目 |
内容 |
订货产品号 |
MHMF012L43N |
详细 |
带减速器的伺服电机, 高慣性 (高惯量), 连接器型, 相当于IP44 |
家族名 |
MINAS A6 |
系列 |
MHMF 系列 |
类型 |
高慣性 (高惯量) |
保护等级 |
相当于IP44 |
提示 : 保护构造 |
减速机部分 |
环境条件 |
详情请通过使用说明书等进行确认。 |
法兰角 |
□52 mm |
法兰角 (单位 : mm) |
52 |
电机引出部构造 |
连接器 |
电机 ⋅ 编码器连接器 |
连接器 |
电源设备容量 (kVA) |
0.5 |
电压规格 (V) |
200 |
额定输出 (W) |
100 |
额定电流 (A (rms)) |
1.1 |
保持制动器 |
有 |
重量 (kg) |
1.3 |
减速比 |
1/15 |
减速机种类 |
高精度用 |
轴规格 |
带键带螺纹 |
[减速器的特性相关] |
带减速器伺服电机的输出、额定转速、最高转速、额定转矩、瞬时最大转矩为减速器输出轴的值。 |
输出 (W) |
81 |
额定转矩 (N ⋅ m) |
3.89 |
堵转转矩 (N ⋅ m) |
0.33 |
瞬时最大转矩 (N ⋅ m) |
14.4 |
瞬时最大电流 (A (o-p)) |
5.5 |
再生制动器频率(次 / 分) |
无选购部件 : 无限制 有选购部件: 无限制 选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4281 |
额定转速 (r/min) |
200 |
最高转速 (r/min) |
433 |
转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) |
0.127 |
对应转子惯量的 推荐负载惯量比 |
10 倍以下 |
旋转编码器 : 规格 |
23 bit 绝对式/增量式系统 |
提示 |
作为增量式系统使用时(不使用多圈数据),请不要连接绝对式编码器用电池。 |
旋转编码器 : 分辨率 |
8388608 |
制动器规格
项目 |
内容 |
静摩擦转矩 (N ⋅ m) |
0.38 以上 |
吸引时间 (ms) |
35 以下 |
释放时间 (ms) |
20 以下 |
励磁电流 DC (A) |
0.30 |
释放电压 DC (V) |
1 以上 |
励磁电压 DC (V) |
24 ± 2.4 |
制动器规格关于 |
[电机规格补充] 注4), "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。 |
容许载重
项目 |
内容 |
径向载重 (N) |
784 |
轴向载重 (N) |
392 |
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