MHMF021L32N-MINAS A6系列通用型使用说明书 (综合篇) 松下

截至2023年10月27日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目	内容
订货产品号	MHMF021L32N
详细	带减速器的伺服电机, 高慣性 (高惯量), 连接器型, 相当于IP44
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
类型	高慣性 (高惯量)
保护等级	相当于IP44
提示 : 保护构造	减速机部分
环境条件	详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角	□78 mm
法兰角 (单位 : mm)	78
电机引出部构造	连接器
电机 ⋅ 编码器连接器	连接器
电源设备容量 (kVA)	0.5
电压规格 (V)	100
额定输出 (W)	200
额定电流 (A (rms))	2.1
保持制动器	无
重量 (kg)	2.5
减速比	1/9
减速机种类	高精度用
轴规格	带键带螺纹
[减速器的特性相关]	带减速器伺服电机的输出、额定转速、最高转速、额定转矩、瞬时最大转矩为减速器输出轴的值。
输出 (W)	157
额定转矩 (N ⋅ m)	4.49
堵转转矩 (N ⋅ m)	0.76
瞬时最大转矩 (N ⋅ m)	16.6
瞬时最大电流 (A (o-p))	10.4
再生制动器频率（次 / 分)	无选购部件 : 无限制有选购部件: 无限制选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4283
额定转速 (r/min)	333
最高转速 (r/min)	722
转子惯量 ( x10^-4 kg ⋅ m²)	0.563
对应转子惯量的推荐负载惯量比	10 倍以下
旋转编码器 : 规格	23 bit 绝对式/增量式系统
提示	作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率	8388608