MHMF041A1A2-MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 技术资料 -EtherCAT 通信规格篇- 松下

截至2023年10月27日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目	内容
订货产品号	MHMF041A1A2
详细	高慣性 (高惯量), 导线型
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
类型	高慣性 (高惯量)
保护等级	IP65
提示 : 保护构造	输出轴旋转部、导线部前端除外。
环境条件	详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角	□60 mm
法兰角 (单位 : mm)	60
电机引出部构造	导线
电机 ⋅ 编码器连接器	导线
电源设备容量 (kVA)	0.9
电压规格 (V)	100
额定输出 (W)	400
额定电流 (A (rms))	4.1
保持制动器	无
重量 (kg)	1.1
油封	无
轴规格	直轴
额定转矩 (N ⋅ m)	1.27
堵转转矩 (N ⋅ m)	1.40
瞬时最大转矩 (N ⋅ m)	4.46
瞬时最大电流 (A (o-p))	20.3
再生制动器频率（次 / 分)	无选购部件 : 无限制有选购部件: 无限制选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4282
额定转速 (r/min)	3000
最高转速 (r/min)	6500
转子惯量 ( x10^-4 kg ⋅ m²)	0.56
对应转子惯量的推荐负载惯量比	30 倍以下
对应转子惯量的推荐负载惯量比关于	[电机规格补充] 注3）相关请参照。
旋转编码器 : 规格	无电池 23 bit 绝对式/增量式系统
提示	由于使用了无电池绝对式编码器，请不要连接绝对式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率	8388608

数据手册（1）

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