MHMF084A1D9M-MINAS A6S 系列技术资料－Modbus通信规格・Block 动作功能篇－松下

数据： MINAS A6S 系列技术资料－Modbus通信规格・Block 动作功能篇－数据手册

截至2023年10月28日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目	内容
订货产品号	MHMF084A1D9M
详细	高慣性 (高惯量), 连接器型
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
类型	高慣性 (高惯量)
特殊订购产品	特殊订购产品
提示 : 特殊订购产品	请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。
保护等级	IP67
提示 : 保护构造	输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接部除外。
环境条件	详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角	□80 mm
法兰角 (单位 : mm)	80
电机引出部构造	连接器
电机 ⋅ 编码器连接器	角形连接器
电源设备容量 (kVA)	2.4
电压规格 (V)	400
额定输出 (W)	750
额定电流 (A (rms))	2.0
保持制动器	有
重量 (kg)	3.2
油封	有
轴规格	直轴
额定转矩 (N ⋅ m)	2.39
堵转转矩 (N ⋅ m)	2.86
瞬时最大转矩 (N ⋅ m)	8.36
瞬时最大电流 (A (o-p))	9.8
再生制动器频率（次 / 分)	无选购部件 : 无限制有选购部件: 无限制选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DDV0PM20048
再生制动器频率关于	[电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。
额定转速 (r/min)	3000
最高转速 (r/min)	6000
转子惯量 ( x10^-4 kg ⋅ m²)	1.66
对应转子惯量的推荐负载惯量比	20 倍以下
对应转子惯量的推荐负载惯量比关于	[电机规格补充] 注3）相关请参照。
旋转编码器 : 规格	无电池 23 bit 绝对式/增量式系统
提示	由于使用了无电池绝对式编码器，请不要连接绝对式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率	8388608

制动器规格

项目	内容
静摩擦转矩 (N ⋅ m)	3.8 以上
吸引时间 (ms)	70 以下
释放时间 (ms)	20 以下
励磁电流 DC (A)	0.42
释放电压 DC (V)	1 以上
励磁电压 DC (V)	24 ± 2.4
制动器规格关于	[电机规格补充] 注4）, "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。

容许载重

项目	内容
组装时 : 径向载重 P 方向 (N)	686
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N)	294
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N)	392
运转时 : 径向载重 P方向 (N)	392
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N)	147
容许载重关于	详情请参照 [电机规格补充] "输出轴的容许载重"