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TI 的全新 TDA2x 片上系统 (SoC) 是经过高度优化的可扩展系列器件,专为满足领先的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的要求而设计。TDA2x 系列集最佳性能和低功耗特性于一体, 且其 ADAS 视觉分析处理功能有助于实现更自主的无碰撞驾驶体验,从而使其在汽车领域中的 ADAS 应用中得到了广泛的应用。
TDA2x SoC 通过最全面的 ADAS 应用 (包括前置摄像头、泊车辅助、环视和单一架构上的传感器融合),在汽车领域实现了复杂的嵌入式视觉技术。
TDA2x SoC 采用异类可扩展架构,包含 TI 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 生成内核、Vision AccelerationPac、ARM Cortex-A15 MPCore™ 和双 Cortex-M4 处理器的组合。该器件集成了用于在以太网 AVB 网络上解码多视频流的视频加速器,以及用于渲染虚拟视图的图形加速器,因此可实现 3D 视觉体验。此外,TDA2x SoC 还集成了诸多外设,包括 LVDS 环视系统的多摄像头接口(并行和串行)、显示屏、CAN 和千兆位以太网 AVB。
适用于本系列产品的 Vision AccelerationPac 包含多个嵌入式视觉引擎 (EVE),因此应用处理器不用再执行视觉分析功能,同时还降低了功耗。Vision AccelerationPac 针对视觉处理功能进行了优化,具有用于高效程序执行的 32 位 RISC 内核,以及用于专业视觉处理的矢量协处理器。
此外,TI 提供了一整套针对 ARM、DSP 和 EVE 协处理器的开发工具,其中包括 C 语言编译器、一个用于简化编程和调度的 DSP 汇编优化器以及一个用于查看源代码执行情况的调试接口等。
TDA2x ADAS 处理器符合 AEC-Q100 标准。
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Arm CPU |
Arm MHz (Max.) |
DSP |
DSP MHz (Max) |
Hardware Accelerators |
Embedded Vision Engine (EVE) |
Embedded Vision Engine (EVE) (Max) |
Co-Processor(s) |
EMIF |
DRAM |
Other On-Chip Memory |
Video Input Ports |
EMAC |
MMC/SD |
Serial I/O |
McASP |
PCIe |
TDA2HA-17 |
---|
1 ARM Cortex-A15 |
750 500 |
2 C66x |
750 500 |
1 Image Video Accelerator |
2 |
650 500 |
4 ARM Cortex-M4 |
1 32-bit |
DDR2-800 DDR3-1066 DDR3L-1066 |
2.5 MB |
3 |
10/100/1000 |
1x SDIO 4b 1x SDIO 8b 1x eMMC 8b |
I2C UART SPI CAN USB |
7 |
1 PCIe Gen2 |
无样片 |