TMS320F28377D-EP 增强型产品双核 Delfino 微控制器

数据： TMS320F28377D-EP 双核 Delfino™ 微控制器数据表

描述

Delfino™TMS320F28377D-EP是一款强大的32位浮点微控制器单元（MCU），专为高级闭环控制应用而设计，例如工业驱动器和伺服电机控制，太阳能逆变器和转换器，数字电源，电力输送以及电力线通信。数字电源和工业驱动器的完整开发包作为powerSUITE和DesignDRIVE方案的一部分提供。而Delfino产品系列并不是TMS320C2000™产品组合的新系列，但F28377D可支持新的双核C28x架构，进而显着提升系统性能。此外，集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合控制架构，并消除高端系统对多处理器的需求。

双实时控制子系统基于TI的32位C28x浮点CPU，每个内核均可提供200MHz的信号处理性能.C28x CPU的性能通过新型TMU加速器和VCU加速器得到了进一步提升， TMU加速器可快速执行包含变换和转运环路计算中常见的三角运算的算法; VCU OP2004D微控制器具有两个CLA实时控制协处理器。 CLA是一款独立的32位浮点处理器，运行速度与主CPU相同。该CLA会对外设触发器作出响应，并与主C28x CPU同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用CLA执行时间关键型功能，主C28x CPU可以得到释放，以便用于执行通信和诊断等其他任务。双C28x + CLA架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如，一个C28x + CLA内核可用于跟踪速度和位置，而另一个C28x + CLA内核则可用于控制转矩和电流环路。

TMS320F28377D-EP可支持1MB（512KW）的板载闪存内存，被配备错误校正代码（ECC）和204KB（102KW）的SRAM。每个CPU上还提供两个用于代码保护的128位安全区。

F28377D MCU上集成了性能模拟和控制外设，以进一步支持系统整合。四个独立的16位ADC可准确，高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。新型Σ-Δ滤波器模块（SDFM）与Σ-Δ调制器配合使用可实现隔离分流测量。包含窗口化比较器的比较器子系统（CMPSS）可在超过或未满足电流限制条件的情况下保护功率级。其他模拟和控制外设包括DAC，PWM，eCAP，eQEP以及其他外设。

EMIF，CAN模块（符合ISO 11898-1 /CAN 2.0B标准）等外设以及新型uPP接口扩展了F28377D的连接功能。 uPP接口是C2000™MCU的一个新特性，支持与FPGA之间或与具有类似uPP接口的其他处理器之间的高速并行连接。最后，具有MAC和PHY的USB 2.0端口使用户能够轻松地将通用串行总线（USB）连接功能添加到其应用中。

特性

双核架构
- 两个 TMS320C28x 32 位 CPU
- 200MHz
- IEEE-754 单精度浮点单元 (FPU)
- 三角法数学单元 (TMU)
- Viterbi / 复杂数学单元 (VCU-II)
两个可编程控制律加速器 (CLA)
- 200MHz
- IEEE 754 单精度浮点指令
- 独立于主 CPU 之外执行代码
片上存储器
- 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 闪存（ECC 保护）
- 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）
- 支持第三方开发的双区安全
时钟和系统控制
- 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
- 片上晶体振荡器
- 窗口化看门狗定时器模块
- 丢失时钟检测电路
1.2V 内核，3.3V I/O 设计
系统外设
- 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
- 双 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
- 多达 169 个支持输入滤波的独立可编程、复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 扩展外设中断控制器 (ePIE)
- 多个低功耗模式 (LPM)，支持通过外部器件唤醒
通信外设
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- 支持 12 引脚 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
- 两个控制器局域网 (CAN) 模块（引脚可引导）
- 三个高速（最高 50MHz）SPI 端口（引脚可引导）
- 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
- 四个串行通信接口 (SCI/UART)（引脚可引导）
- 两个 I2C 接口（引脚可引导）
模拟子系统
- 多达四个模数转换器 (ADC)
  - 16 位模式
    - 每个转换器的吞吐量为 1.1MSPS（系统吞吐量高达 4.4MSPS）
    - 差分输入
    - 多达 12 个外部通道
  - 12 位模式
    - 每个转换器的吞吐量为 3.5MSPS（系统吞吐量高达 14MSPS）
    - 单端输入
    - 多达 24 个外部通道
  - 每个 ADC 上有单个采样与保持 (S/H) 电路
  - ADC 转换的硬件集成后置处理
    - 饱和偏移校准
    - 定点计算误差
    - 具有中断功能的高、低和过零比较
    - 触发至采样延迟捕捉
- 八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口化比较器
- 3 个 12 位缓冲 DAC 输出
增强型控制外设
- 24 条具有增强功能的脉宽调制器 (PWM) 通道
- 16 条高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 通道
  - 8 个 PWM 模块的 A 和 B 通道均可实现高分辨率
  - 死区支持（对于标准和高分辨率均支持）
- 6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块
- 3 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP)模块
- 八条 Δ-Σ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每条通道 2 个并联滤波器
  - 标准 SDFM 数据滤波
  - 用于快速响应超范围情况的比较器滤波器
封装选项：
- 337 焊球全新细间距球栅阵列 (nFBGA) [后缀 GWT]
- 176 引脚 PowerPAD™散热增强型薄型四方扁平封装 (HLQFP) [PTP 后缀]
支持国防、航天和医疗应用：
- 受控基线
- 一个组装/测试场所
- 一个制造场所
- 在扩展温度范围（-55°C 至 125°C）内可用
- 延长的产品生命周期
- 延长的产品变更通知
- 产品可追溯性

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参数与其它产品相比 Delfino F2833x/F2837x DSP


CPU
Total Processing (MIPS)
Frequency (MHz)
Processing Accelerators
Frequency per CLA (MHz)
Flash (KB)
RAM (KB)
ROM (KB)
PWM (Ch)
High Resolution PWM(Ch)
PWM Technology Type
Features
Analog to Digital Converter (ADC)
ADC (Ch)
CAP
QEP
I2C
SPI
UART
GPIO
Operating Temperature Range (C)
Rating

TMS320F28377D-EP	SM320F28335-EP
2x C28x 2x CLA	C28x
800	150
200	150
FPU DMA TMU	FPU DMA
	0
1024	512
204	68
0	0
24	12
16	6
	Type 0
External Memory Interface (EMIF) Dual Zone Code Security Temperature Sensor 32-bit CPU Timers Watchdog Timer NMI Watchdog Timer 2-pin Oscillator 0-pin Oscillators Power On Reset (POR)	External Interface (XINTF) Single Zone Code Security 32-bit CPU Timers Watchdog Timer 2-pin Oscillator McBSP CAN
4 16-bit /12-bit	ADC12: 2-S/H, 12.5-MSPS
9 12 20 24	up to 24
6	6
3	2
2	1
3	1
	3
169	88
-55 to 125	-40 to 85 -55 to 125
HiRel Enhanced Product	HiRel Enhanced Product

方框图 (1)

技术文档

数据手册（1）

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其它微处理器

型号：TMS320F28377DPTPT 封装：LQFP176_24X24MM_EP

品牌：TI 描述：具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000 32 位 MCU

金额：￥72.80000
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