TMS320F28378D TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers

数据： TMS320F2837xD 双核 Delfino™ 微控制器数据表 (Rev. K)

描述

C2000™ 32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化，可提高实时控制应用中的闭环性能，例如工业电机驱动、光伏逆变器和数字电源、电动车辆与运输、电机控制以及传感和信号处理。C2000 产品线包括 Delfino™ 高端性能系列和 Piccolo™ 入门级性能系列。

该 Delfino™ TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，针对高级闭环控制应用，例如工业电机驱动、光伏逆变器和数字电源、电动车辆与运输以及传感和信号处理。数字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 产品系列并不是 TMS320C2000™ 产品组合的新成员，F2837xD 支持新型双核 C28x 架构，显著提升了系统性能；同时集成有模拟和控制外设，允许设计人员整合控制架构，消除了在高端系统中使用多处理器的需求。

双实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x 浮点 CPU，每个内核中可提供 200MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了进一步提升，TMU 加速器可快速执行包含变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法；VCU 加速器可缩短编码应用中常见的复杂数学运算的时间。

F2837xD 微控制器系列具有两个 CLA 实时控制协处理器。CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器，运行速度与主 CPU 相同。该 CLA 会对外设触发器作出响应，并与主 C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用 CLA 执行时间关键型功能，主 C28x CPU 可以得到释放，以便用于执行通信和诊断等其他任务。双 C28x+CLA 架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如，一个 C28x+CLA 内核可用于跟踪速度和位置，而另一个 C28x+CLA 内核则可用于控制转矩和电流环路。

TMS320F2837xD 支持高达 1MB (512KW) 的板载闪存（含纠错码 (ECC)）以及高达 204KB (102KW) 的 SRAM。每个 CPU 上还提供两个 128 位安全区，以实现代码保护。

F2837xD MCU 上还集成了性能模拟和控制外设，进一步实现系统整合。四个独立的 16 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。新型 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 与 Σ-Δ 调制器配合使用可实现隔离分流测量。包含窗口化比较器的比较器子系统 (CMPSS) 可在超过或未满足电流限制条件的情况下保护功率级。其他模拟和控制外设包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外设。

EMIF、CAN 模块（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 标准）等外设以及新型 uPP 接口扩展了 F2837xD 的连接功能。uPP 接口是 C2000™ MCU 的一个新特性，支持与 FPGA 之间或与具有类似 uPP 接口的其他处理器之间的高速并行连接。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用户能够轻松地将通用串行总线 (USB) 连接功能添加到其应用中。

如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。

特性

双核架构
- 两个TMS320C28x 32位CPU
- 200MHz
- IEEE-754单精度浮点单元（FPU）
- 三角法数学单元（TMU）
- 维特比/复杂数学单元（VCU-II）
两个可编程控制律加速器（CLA）
- 200MHz
- IEEE 754单精度浮点指令
- 独立于主CPU之外执行代码
片上存储器
- 512KB（256KW）或1MB（512KW）闪存（ECC保护）
- 172KB（86KW））或204KB（102KW）RAM（ECC保护或奇偶校验保护）
- 支持第三方开发的双区安全
- 唯一标识号
< /li>
时钟和系统控制
- 两个内部零引脚10MHz振荡器
- 片上晶体振荡器
- 窗口化看门狗定时器模块
- 丢失时钟检测电路
1.2V内核，3.3VI /O设计
系统外设
- 双6通道直接存储器存取（DMA）控制器
- 多达169个支持输入滤波的独立可编程，复用通用输入/输出（GPIO）引脚
- 扩展外设中断控制器（ePIE）
- 多个低功耗模式（LPM），支持通过外部器件唤醒
通信外设
- USB 2.0（MAC + PHY）
- 支持12引脚3.3V兼容通用并行端口（uPP）接口
- 两个控制器局域网（CAN）模块（引脚可引导）
- 三端高速（最高50MHz）SPI端口（引脚可引导）
- 两个多通道缓冲串行端口（McBSP）
- 四个串行通信接口（SCI /UART））（引脚可引导）
- 两个I2C接口（引脚可引导）
模拟子系统
- 多达四个模数转换器（ADC）
  - 16位模式
    - 每个转换器的吞吐量为1.1MSPS（系统吞吐量高达4.4MSPS）
    - 差异输入
    - 多达12个外部通道
  - 12位模式
    - 每个转换器的吞吐量为3.5MSPS（系统吞吐量高达14MSPS）
    - 单端输入
    - 多达24个外部通道
  - 每个ADC上有单个采样与保持（S /H）电路
  - ADC转换的硬件集成后置处理
    - 饱和偏移校准
    - 定点计算误差
    - 具有中断功能的高，低和过零比较
    - 触发至采样延迟捕捉
- 八个具有12位数模转换器（DAC）参考的窗口化比较器
- 3个12位缓冲DAC输出
增强型控制外设
- 24条具有增强功能的脉宽调制器（PWM）通道
- 16条高分辨率脉宽调制器（HRPWM）通道
  - 8个PWM模块的A和B通道均可实现高分辨率
- 6个增强型捕捉（eCAP）模块
- 3个增强型正交编码器脉冲（eQEP）模块
- 八条Δ-Σ滤波器模块（SDFM）输入通道，每条通道2个并联滤波器
  - 标准SDFM数据滤波
  - 用于快速响应超范围情况比较器滤波器
可配置逻辑块（CLB）
- 增强现有外设功能
- 支持位置管理器解决方案
封装选项：
- 无铅，绿色环保封装
- 337焊球全新细间距球栅阵列（nFBGA）[后缀ZWT]
- 176引脚PowerPAD™散热增强型半高四方扁平（HLQFP）[PTP后缀]
- 100引脚PowerPAD耐热增强型薄型四方扁平封装（HTQFP）[PZP后缀]
温度选项：
- T：-40ºC至105ºC（结温）
- S：-40ºC到125ºC（结温）
- 问：-40ºC至125ºC自然通风温度
  （通过汽车应用的AEC Q100认证）

所有商标均为其各自所有者的财产。

参数与其它产品相比 Delfino 高端高性能 MCU

CPU Total Processing (MIPS) Frequency (MHz) Flash (KB) RAM (KB) ADC resolution ADC (Ch) Sigma-Delta Filter DAC PWM (Ch) High-resolution PWM (ch) SPI UART (SCI) I2C CAN (#) DMA (Ch) EMIF McBSP USB Operating temperature range (C) # of ADC modules Features Analog-to-digital converter (ADC) CAP Comparators (#) Frequency per CLA (MHz) GPIO Processing cccelerators PWM technology type QEP TMS320F28378D TMS320F28374D TMS320F28375D TMS320F28376D TMS320F28377D TMS320F28379D 2x C28x
2x CLA 2x C28x
2x CLA 2x C28x
2x CLA 2x C28x
2x CLA 2x C28x
2x CLA 2x C28x
2x CLA 800 800 800 800 800 800 200 200 200 200 200 200 1024 512 1024 512 1024 1024 204 172 204 172 204 204 12-bit 12-bit 12-bit 16-bit /12-bit 16-bit /12-bit 16-bit /12-bit 20
24 20
24 20
24 9
12
20
24 9
12
20
24 9
12
20
24 8 8 8 8 8 8 3 3 3 3 3 3 24 24 24 24 24 24 16 16 16 16 16 16 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 12 12 12 12 12 12 1 32/16-Bit
1 16-Bit 1 32/16-Bit
1 16-Bit 1 32/16-Bit
1 16-Bit 1 32/16-Bit
1 16-Bit 1 32/16-Bit
1 16-Bit 1 32/16-Bit
1 16-Bit 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 -40 to 125 -40 to 105
-40 to 125 -40 to 105
-40 to 125 -40 to 105
-40 to 125 -40 to 105
-40 to 125 -40 to 105
-40 to 125 4 4 4 4 4 4 Configurable Logic Block
External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR) External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual Configurable Logic Block
External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual ADC12 [x4]: 1-S/H, 3.5-MSPS
ADC12 [x2]: 1-S/H, 3.5-MSPS ADC12 [x4]: 1-S/H, 3.5-MSPS ADC12 [x4]: 1-S/H, 3.5-MSPS ADC16/12 [x4]: 1-S/H, 1.1/3.5-MSPS ADC16/12 [x4]: 1-S/H, 1.1/3.5-MSPS ADC16/12 [x4]: 1-S/H, 1.1/3.5-MSPS 6 6 6 6 6 6 16 16 16 16 16 16 200 200 200 200 200 200 41
97
169 97
169 41
97
169 97
169 97
169 97
169 FPU
TMU
VCU
DMA FPU
TMU
VCU
DMA FPU
TMU
VCU
DMA FPU
TMU
VCU
DMA FPU
TMU
VCU
DMA FPU
TMU
VCU
DMA Type 4 Type 4 Type 4 Type 4 Type 4 Type 4 3 3 3 3 3 3 无样片无样片