描述
C2000™32位微控制器在处理,传感和驱动方面进行了优化,可提高实时控制应用中的闭环性能,例如工业电机驱动,光伏逆变器和数字电源,电动车辆与运输,电机控制以及传感和信号处理.C2000产品线包括Delfino™高端性能系列和Piccolo™入门级性能系列。
TMS320F2807x微控制器平台属于Piccolo™系列,适用于高级闭环控制应用,例如工业电机驱动,光伏逆变器和数字电源,电动车辆与运输以及传感和信号处理。数字电源和工业驱动器的完整开发包作为powerSUITE和DesignDRIVE方案的一部分提供。
F2807x是基于TI行业领先的C28x内核的32位浮点微控制器。此内核的性能通过三角运算硬件加速器得到了提升,该加速器利用CPU指令(如正弦,余弦和反正切函数)提高了转矩环路和位置计算中常见的基于三角运算的算法性能。
F2807x微控制器系列采用一个CLA实时控制协处理器.CLA是一款独立的32位浮点处理器,运行速度与主CPU相同。该CLA会对外设触发器作响响应,并与主C28x CPU同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用CLA执行时间关键型功能,主C28x CPU可以得到释放,以便用于执行通信和诊断等其他任务。
F2807x器件支持高达512KB(256KW)的ECC保护板载闪存以及高达100KB(50KW)带奇偶校验保护的SRAM.CPU上还提供两个独立安全区,用以对主C28x进行128位代码保护。
模拟子系统配有多达三个12位ADC,这三个ADC可同时管理三个独立的电源相位;同时配有多达八个窗口化比较器子系统(CMPSS),可在过压或过流条件下非常快速地直接触发PWM。此外,器件配有三个12位DAC以及精密控制外设,例如具有障碍保护功能的增强型脉宽调制器(ePWM),eQEP外设以及eCAP单元。
双控制器区域网(CAN)模块(符合ISO 11898-1 /CAN 2.0B标准)等连接外设以及具有MAC和全速PHY的USB 2.0端口让用户能够将通用串行总线(USB)连接功能添加到其应用中。
如需详细了解C2000 MCU,请访问“C2000概述“,地址为www.ti.com/c2000。
特性
- TMS320C28x 32位CPU
- 120MHz
- IEEE-754单精度浮点单元(FPU)
- 三角法数学单元(TMU)
- 可编程控制律加速器(CLA)
- 120MHz
- IEEE 754单精度浮点指令
- 独立于主CPU之外执行代码
- 片上存储器
- 512KB(256KW)闪存(ECC保护)
- 100KB(50KW)RAM(ECC保护或奇偶校验保护)
- 支持第三方开发的双区安全
- 唯一标识号
- 时钟和系统控制
- 两个内部零引脚10MHz振荡器
- 片上晶体振荡器
- 窗口化看门狗定时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 3.3VI /O,具有可用于1.2V核心电源的内部稳压器
- 系统外设
- 支持ASRAM和SDRAM的外部存储器接口(EMIF)
- 6通道直接存储器存取(DMA)控制器< /li>
- 多达97个支持输入滤波的独立可编程,复用通用输入/输出(GPIO)引脚
- 扩展外设中断控制器(ePIE)
- 多个低功耗模式(LPM),支持通过外部器件唤醒
- 通信外设
- USB 2.0(MAC + PHY)
- 两个控制器局域网(CAN)模块(引脚可引导)
- 三个高速(最高30MHz)SPI端口
(引脚可引导) - 两个多通道缓冲串行端口(McBSP)
- 四个串行通信接口(SCI /UART)(引脚可引导)
- 两个I2C接口(引脚可引导)
- 模拟子系统
- 多达三个模数转换器(ADC)
- 12位模式
- 每个转换器的吞吐量为3.1MSPS(系统吞吐量高达9.3MSPS)
- 单端输入
- 多达17个外部通道
- 每个ADC上有单个采样与保持(S /H)电路
- ADC转换的硬件集成后置处理
- 饱和偏移校准
- 定点计算误差
- 具有中断功能的高,低和过零比较
- 触发至采样延迟捕捉
- 八个具有12位数模转换器(DAC)参考的窗口化比较器
- 3个12位缓冲DAC输出
- 增强型控制外设
- 具有增强功能的24个PWM通道
- 16条高分辨率脉宽调制器(HRPWM)通道
- 8个PWM模块的A和B通道均可实现高分辨率
- 死区支持(对于标准和高分辨率均支持)
- 6个增强型捕捉(eCAP)模块
- 3个增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块
- 多达八条Σ-Δ滤波器模块(SDFM)输入通道,每条通道2个并联滤波器
- 标准SDFM数据滤波
- 用于快速响应超范围情况的比较器滤波器
< /li> - 可配置逻辑块(CLB)
- 封装选项:
- 176引脚PowerPAD™散热增强型薄型四方扁平封装(HLQFP)[PTP后缀]
- 100引脚PowerPAD耐热增强型薄型四扁平封装(HTQFP)[PZP后缀]
- 温度选项:
- T:-40ºC至105ºC(结温)
- S:-40ºC到125ºC(结温)
- 问:-40ºC至125ºC自然通风温度
(通过汽车应用)
所有商标均为其各自所有者的财产。
参数 与其它产品相比 Piccolo 入门级高性能 MCU
CPU Total Processing (MIPS) Frequency (MHz) Flash (KB) RAM (KB) ADC resolution ADC (Ch) Comparators (#) Sigma-Delta Filter PWM (Ch) High-resolution PWM (ch) QEP PM bus I2C SPI CAN (#) UART (SCI) USB FPU Operating temperature range (C) Features Analog-to-digital converter (ADC) CAP DAC channels Frequency per CLA (MHz) GPIO Package size: mm2:W x L (PKG) Processing cccelerators PWM technology type ROM (KB) Temp Sensor TMS320F28076 TMS320F28075 C28x
CLA C28x
CLA 240 240 120 120 512 512 3
2 100 12-bit 12-bit 17
4 17
14 16 16 8
6 8
6 24
15 24
15 16
9 16
9 3
2 3
2 0 0 2 2 3 3 2 2 4
3 4
3 1 1 Yes Yes -40 to 125
-45 to 125 -40 to 105
-40 to 125 Configurable Logic Block
External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC Q100 ADC12 [x3]: 1-S/H, 3.1-MSPS
ADC12 [x2]: 1-S/H, 3.1-MSPS ADC12 [x3]: 1-S/H, 3.1-MSPS
ADC12 [x2]: 1-S/H, 3.1-MSPS 6 6 0 0 120 120 97
41 97
41 176HLQFP: 676 mm2: 26 x 26 (HLQFP | 176)
100HTQFP: 256 mm2: 16 x 16 (HTQFP | 100) 176HLQFP: 676 mm2: 26 x 26 (HLQFP | 176)
100HTQFP: 256 mm2: 16 x 16 (HTQFP | 100) FPU
TMU
DMA FPU
TMU
DMA Type 4 Type 4 0 0 0
方框图
- TMS320F28076 - 功能方框图