ADIS16445 紧凑型精密6自由度惯性传感器

优势和特点

• 三轴数字陀螺仪，提供数字范围调整
  ±62°/sec, ±125°/sec, ±250°/sec
  轴间对准：<0.05°
• 三轴数字加速度计，±5 g（最小值）
• 自治工作和数据收集
  无需外部配置命令
  启动时间：175 ms
• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
  校准温度范围： -40℃至+85℃
• SPI兼容型串行接口
• 嵌入式温度传感器

• 可编程工作与控制
• 自动和手动偏置校正控制
• Bartlett窗口、FIR长度、抽头数
• 数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
• 状态监控报警
• 使能外部采样时钟输入：最高1.1 kHz
• 单命令自测
• 单电源供电：3.15 V至3.45 V
• 抗冲击能力：2000 g
• 工作温度范围：−40°C至+105°C

产品详情

ADIS16445 iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16445中的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16445为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16445的引脚阵列与目前使用其他ADI、IMU产品(ADIS163xx/ ADIS164xx)的系统兼容。它采用约为24.1 mm x 37.7 mm x 10.8 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

应用

• 平台稳定与控制
• 导航
• 机器人

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