FIS1100 包含运动协处理器和传感器融合库的 6D 惯性测量装置

FIS1100 是世界上首款采用传感器融合的完整消费电子 6D MEMS 惯性测量装置 (IMU)，用于指定系统级定位准确度。在使用 FIS1100 及提供的 XKF3 9D 传感器融合时，系统提供的典型准确度规格为±3º 俯仰和滚转定位以及±5º 偏航。FIS1100 包含 3-轴陀螺仪和 3-轴加速计，可以通过 I
C 主模式连接外部 3-轴磁力计，从而形成完整的 9DOF 系统。
FIS1100 还包含先进的矢量数字信号处理器 (DSP) 运动协处理器，称为 AttitudeEngine™。AttitudeEngine 以高内部采样率对高频运动进行编码，同时确保在任何数据输出速率中的高精度。这样，应用就可以利用低输出数据速率 (ODR)或根据需要调整输出速率（主机轮询），但仍能获得 3D 运动数据。AttitudeEngine 允许减少主机处理器的数据处理和中断负载，但不会降低 3D 运动跟踪准确度。结果是非常低的系统总功耗和很高的准确度，这是很多便携式和电池供电应用所必需的。

• 世界上首款完整消费电子惯性测量装置 (IMU) 及传感器融合库，用于指定定位准确度：±3º 俯仰和滚转、±5º 偏航
• 3-轴陀螺仪和 3-轴加速计采用 3.3 x 3.3 x 1 mm 小型 LGA 封装
• 集成式 AttitudeEngine™ Motion 协处理器及矢量 DSP 以 1 kHz 的采样速率执行传感器融合，同时以较低的速率将数据输出到主机处理器 – 提高了准确度同时降低了对处理器的 MIPS、功率和中断要求
• 完整的 3D 运动跟踪系统解决方案
• 优化了的 9D 传感器融合库 (XKF3) 使用自动校准，支持精准的 3D 定位（四元组）和高通 3D 速度运动跟踪
• 较大的 1536 字节 FIFO 可用于缓存 9DOF 传感器数据，从而降低系统功耗
• 新型按需运动技术，实现基于轮询的同步 较低的动态范围±32°/s 至 ±2,560°/s 和±2 g 至 ±8 g 低延迟高分辨率 OIS 模式
• 低噪声 50 µg/√Hz 加速计和 mdps/√Hz 陀螺仪
• 通过低功率和热启动模式实现有效电源管理
• 数字可编程采样速率和滤波器
• 主机串连接口支持 I
• C 或 SPI
• I
• C 主模式，用于与外部磁力计接口
• 内嵌温度传感器
• 较宽的扩展工作温度范围（-40°C 至 85°C）