8路编码器脉冲计数器或16路DI高速计数器，Modbus RTU模块

8路编码器脉冲计数器或16路DI高速计数器，Modbus RTU模块 YL69

产品特点：

● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议

● 可用作编码器计数器或者转速测量

● 支持8个编码器同时计数，可识别正反转

● 也可以设置作为16路独立DI高速计数器

● 编码器计数值支持断电自动保存

●  DI输入和电源之间3000V隔离

● 通过RS-485/232接口可以清零和设置计数值

● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，编程方便，易于应用

● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线

● 用户可编程设置模块地址、波特率等

● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

典型应用：

● 编码器脉冲信号测量

● 流量计脉冲计数或流量测量

● 生产线产品计数                                     

● 物流包裹数量计数                                       

● 接近开关脉冲信号测量                                 

● 编码器信号远传到工控机

● 智能工厂与工业物联网

● 替代PLC直接传数据到控制中心

产品概述：

YL69产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。YL69系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。

产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 YL69系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

YL69系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

YL69系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。

功能简介：

YL69远程I/O模块，可以用来测量八路编码器信号，也可以设置作为16路独立计数器或者DI状态测量。

1. 信号输入

8路编码器信号输入或16路独立计数器，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分。

1. 通讯协议

通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS  RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。       

1. 抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

产品选型：

选型举例1： 型号：YL69 - 232   表示输出为RS-232接口

选型举例2： 型号：YL69 - 485   表示输出为RS-485接口

YL69通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输入类型：  编码器AB信号输入，8通道（A0/B0~ A7/B7）。

             低电平： 输入  < 1V

             高电平： 输入  3.5 ~ 30V

             频率范围0-10KHz（所有通道同时输入），单通道可支持50KHz输入。

             编码器计数范围 ‭- 2147483647‬ ~ ‭+2147483647‬，断电自动保存

             DI计数器范围0 ~ ‭4294967295‬，断电清零

输入电阻：  30KΩ

通    讯：   协议  RS-485 或 RS-232   标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可软件选择

地址（0～255）可软件选择

通讯响应时间：100 ms 最大 

工作电源：    +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路               

功率消耗：    小于1W

工作温度：    - 45 ~ +80℃          

工作湿度：   10 ~ 90% (无凝露)

存储温度：   - 45 ~ +80℃               

存储湿度：   10 ~ 95% (无凝露)                                     

隔离耐压：   DI输入和电源之间3000V隔离，通讯接口和电源共地。

外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm

引脚定义：                                                                                         

表1  引脚定义