型号简介
BMI085是博世（bosch-sensortec）的一款专为 AR/VR 应用设计的高性能 IMU。6 轴 IMU 结合了 16 位三轴陀螺仪和 16 位三轴加速度计，具有低延迟和高温度稳定性的特点。即使在诸如加热等热效应等苛刻条件下，此传感器也能提供准确可靠的运动跟踪数据，以最小的尺寸展现出最佳性能。
型号特点
- 零点偏移（使用寿命内的典型值）（A）：± 20 毫克 （G）：± 1°/秒
- 总拥有成本（A）：± 0.2 毫克/开尔文（G）：± 0.015 °/秒/开尔文
- 噪声密度（典型值）（A）：120 μg/√Hz （G）：0.014 °/s/√Hz
- 带宽（可编程） 5赫兹…684赫兹
- 可选输出数据速率 12.5 赫兹 ... 2 千赫
- 数字输入/输出 SPI、I²C、4x 数字中断
- 电源电压（VDD） 2.4 … 3.6 伏
- I/0 电源电压 (VDDIO) 1.2 … 3.6 伏
- 温度范围 -40 … +85°C
- 电流消耗（全操作） 5.15 毫安
- LGA 封装 3 x 4.5 x 0.95 毫米³
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