中图仪器GTS机器人空间姿态激光跟踪高精度测量仪具有高精度、效率高、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量。它集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，可用于尺寸测量、安装、定位、校正和逆向工程等应用。
产品应用
GTS机器人空间姿态激光跟踪高精度测量仪在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；
在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；
在汽车制造中对车型的在线测量；
在制造中对运动机器人位置的精确标定。
此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。
GTS机器人空间姿态激光跟踪高精度测量仪能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：
1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；
2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
功能特点
1、主机测量系统
1.集成化控制主机设计
2.目标球自动锁定技术
3.HiADM测距技术
4.一体化气象站
5.MultiComm通信
6.便携性运输
7.密封防护设计
8.稳固三脚架
2、iProbe 6D姿态探头
iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。
3、iTracker 6D姿态智能传感器
iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。
4、EyeScan跟踪式激光扫描系统
EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。
5、SpatialMaster空间测量软件
SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。
6、RobotMaster机器人检测校准套件
基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。
