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陕西艾瑞科惯性技术有限公司

专业生产研发销售:MEMS寻北仪,光纤寻北仪,MEMS惯性测量单元,光纤惯性测量单元,组合导航系统。还可根据客户要求提供定制解决方案。

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超高精度MEMS组合导航系统

型号: ER-GNSS/MINS-01
品牌: ericco(艾瑞科)

--- 产品参数 ---

  • 电压 6~12V
  • 功耗 5W
  • 运行温度 -40℃~+80℃
  • 尺寸 65mm*70mm*45.5mm

--- 产品详情 ---

      ER-GNSS/MINS-01 是一款具备了极高精度高可靠性MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的组合导航系统,内部集成了双天线全系统全频点定位定向卫星模块。搭载了组合导航融合算法,能够在复杂的GNSS能够在复杂GNSS条件下提供连续、准确可靠的定位、姿态、速度信息。具备多种通信接口并提供标准化用户通信协议,可以满足航空、陆地等应用场合。

特点

高可靠性且极高精度的MEMS陀螺仪(零偏不稳定性 <0.02°/h) 和大量程极高精度的MEMS加速度计(±60g, 零偏不稳定性 <2ug)。

工作温度-40℃~+80℃,并在工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿,具有更好的零偏表现。

内置全频点全系统双天线定位定向GNSS模块,支持单天线高精度定位和测速,支持双天线快速定向功能。

该系统可提供极精准的组合导航信息,姿态可达0.01°,后处理0.004°,航向0.05°,后处理0.01°。

多种数据接口,更加易于安装使用,支持RS422/RS232和CAN。

精密铝合金外壳,高可靠性,可广泛用于陆地、航空。

应用

大型无人机、飞行数据记录器、智能无人车辆、

城市测绘、水文测量、路基定位定向

规格

1.系统参数

ER-GNSS/MINS-01A

俯仰与横滚精度

0.01°

0.004° (后处理)

航向精度

0.05° 双天线GNSS (2米基线)

0.01° (后处理)

速度精度

0.03m/s

对准时间

3分钟(双天线GNSS)

6分钟 (单天线GNSS)

5分钟 (无卫星且在静态环境)

ER-GNSS/MINS-01B

俯仰与横滚精度

0.01°

0.004° (后处理)

航向精度

0.05° 双天线GNSS(2米基线)

0.01° (后处理)

RTK 30秒失锁

俯仰&横滚

航向

0.01°

0.01°

位置(X/Y)

高度(Z)

0.2米

0.08米

RTK 60秒失锁

俯仰&横滚

航向

0.01°

0.01°

位置(X/Y)

高度(Z)

0.5米

0.1米

速度精度

0.03m/s

对准时间

3分钟(双天线GNSS)

6分钟 (单天线GNSS)

5分钟 (无卫星且在静态环境)

2.传感器参数

陀螺仪性能

参数

单位

量程

±200

deg/s

带宽(-3dB)

50

Hz

标度因子 25℃

40000

LSB/deg/s

标度因子重复性(1σ)

<100

ppm

标度因子温漂(1σ)

±300

ppm

标度因子非线性(1σ)

<300

ppm

零偏稳定性 (1σ 10s)

<0.1

deg/hr

零偏不稳定性(1σ)

<0.02

deg/hr

零偏重复性(1σ)

<0.1

deg/hr

角随机游走

<0.005

°/ √h

宽带噪声

<0.04

deg/s

加速度计性能

参数

单位

量程

±60

g

带宽

>150

Hz

零偏稳定性 (1σ 10s)

<5

ug

零偏不稳定性(Allan Curve)

<2

ug

零偏月重复性

<±0.03

mg

标度因子非线性

<500

ppm

标度因子月重复性

<±20

ppm

二阶非线性

<10

ug/g2

标度因子

20000000

LSB/g

卫星接收机参数

支持星座

BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS

主天线频点

BDS:B1L, B2L, B3L

GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5

GLONASS: L1, L2

Galileo: E1, E5a, E5b

QZSS: L1, L2, L5

从天线频点

BDS:B1L, B2L, B3L

GPS:L1C/A, L2C

GLONASS: L1, L2

Galileo: E1, E5b

QZSS: L1, L2

位置精度 (RMS)

单点定位

水平

1.5m

高度

2.5m

DGPS

水平

0.4m+1ppm

高度

0.8m+1ppm

RTK

水平

0.8cm+1ppm

高度

1.5cm+1ppm

观测精度 (RMS)

 

BDS

GPS

GLONASS

Galileo

B1I/L1 C/A/G1/E1 伪距

10cm

10cm

10cm

10cm

B1I/L1 C/A/G1/E1 载波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距

10cm

10cm

10cm

10cm

B3I/L2P(Y)/L2C/G2 载波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

B2I/L5/E5a/E5b 伪距

10cm

10cm

10cm

10cm

B2I/L5/E5a/E5b 载波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

时间精度 (RMS)

20ns

速度精度 (RMS)

0.03m/s

首次定位时间

<30s

初始化时间

<5s

数据更新率

<20Hz

供电与接口

电压

6~12V

功耗

5W

接口

1路RS422 或1路RS232以及1路CAN和2路TTL(NMEA输出和RTCM输入)

环境

运行温度

-40℃~+80℃

存储温度

-55℃~+95℃

尺寸与重量

重量

<300g

尺寸

65mm*70mm*45.5mm

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