ER-MIMU-07 是世界上最小的六轴MEMS IMU。“惯性测量单元”简称IMU，是一种测量物体三个轴的姿态角(或角速度)和加速度的设备。通过内置的加速度计传感器和陀螺仪，IMU可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。
特点
最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm
范围可以选择
重量轻:≤70g
温度补偿:-40°C~+80°C
宽电压设计的产品:6V~12V
陀螺零偏不稳定性:<0.3度/小时
陀螺零偏稳定性(10s 1σ):<3度/小时
陀螺角随机走:<0.125°/√h
加速度计零偏重复性:100ug
加速度计零偏稳定性(10s 1σ):<50ug
II类加速度计非线性系数:<100ug/g2
6V电源，低功耗2W
RS422 总线通信
波特率从230400~921600可设置
应用
在全球导航卫星系统辅助INS中测量和保持方位、姿态、位置
无人机 AHRS 测向、测距、测滚
MRU中的运动测量和保存
姿态和方位保持，惯性测量单元中的定位
卫星天线中的稳定和指向，目标跟踪系统
自动机械、无人驾驶车辆中的机器人控制与定位
规格
项目 | 参数 | 单位 | ||
陀螺性能 | A | B | C | |
量程 | 400 | 400 | 400 | deg/s |
标度因数（25°C） | 16000 | 20000 | 20000 | LSB/deg/s |
刻度因子重复性 (1σ) | <50 | <100 | <50 | ppm |
刻度因子温漂 (1σ) | ±300 | ±500 | ±500 | ppm |
刻度因子非线性 (1σ) | <300 | <300 | <300 | ppm |
零偏稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | <0.3 | <0.3 | <0.1 | deg/hr |
零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃) | <3 | <2 | <1 | deg/hr |
角随机游走（ARW） | <0.125 | <0.125 | <0.05 | °/√h |
零偏重复性 (1σ 25℃) | <3 | <2 | <1 | deg/hr |
加速度计性能 | ||||
量程 | 30 | g | ||
零偏稳定性 (10s 1σ) | <50 | ug | ||
零偏月重复性(1σ) | 100 | ug | ||
零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | ||
零偏温度回滞 | <1.5 | mg | ||
标度非线性 | <500 | ppm | ||
标度月重复性 | <30 | ppm | ||
标度温度系数 | 10 | ppm/℃ | ||
二阶非线性系数 | <100 | ug/g2 | ||
刻度 | 250000 | Lsb/g | ||
工作环境与电压 | ||||
工作温度 | -40~+80 | ℃ | ||
储存温度 | -55~+105 | ℃ | ||
电源 | 6~12V | V | ||
功率 | 2 | W | ||
通信接口 | RS-422 | |||
物理特性 | ||||
尺寸 | 38.6 x 44.8 x 25.5 | mm | ||
重量 | ≤70 | g | ||
尺寸
产品外形图（单位：mm）
