| CPU | Arm Cortex-R4F |
| Frequency (MHz) | 80 |
| ADC | 12-bit (16ch) |
| GPIO | 45 |
| UART | 1 |
| Features | Hercules high-performance microcontroller |
| TI functional safety category | Functional Safety-Compliant |
| Operating temperature range (C) | -40 to 125 |
| Power supply solution | TPS65381A-Q1 |
- 高性能汽车级微控制器，适用于安全关键型 微控制器 (MCU)
- 运行在锁步中的双中央处理单元 (CPU)
- 闪存和 RAM 接口上的 ECC
- 针对 CPU 和片上 RAM 的内置自检
- 带有错误引脚的错误信令模块
- 电压和时钟监视
- 配备基于 ARM? Cortex?-R4 32 位 RISC CPU
- 带有 8 级管道的高效 1.66DMIPS/MHz
- 8 区域内存保护单元 (MPU)
- 带有第三方支持的开放式架构
- 运行条件
- 80MHz 系统时钟
- 内核电源电压 (VCC)：标称 1.2V
- I/O 电源电压 (VCCIO)：标称 3.3V
- ADC 电源电压 (VCCAD)：标称 3.3V
- 集成存储器
- 高达 384KB 且支持 ECC 的程序闪存
- 支持 ECC 的 32KB RAM
- 支持 ECC、用于仿真 EERPOM 的 16KB 闪存
- Hercules?通用平台架构
- 系列间一致的存储器映射
- 实时中断 (RTI) 定时器（OS 定时器）
- 96 通道矢量中断模块 (VIM)
- 2 通道循环冗余校验器 (CRC)
- 带有内置跳周检测器的调频锁相环 (FMPLL)
- IEEE 1149.1 JTAG 边界扫描和 ARM CoreSight?组件
- 高级 JTAG 安全模块 (AJSM)
- 多通信接口
- 两个控制器局域网 (CAN) 控制器 (DCAN)
- DCAN1 - 32 个具有奇偶校验保护的邮箱
- DCAN2 - 16 个具有奇偶校验保护的邮箱
- 与 CAN 协议 2.0B 版兼容
- 多通道缓冲串行外设接口 (MibSPI) 模块
- 128 个具有奇偶校验保护的字
- 两个标准串行外设接口 (SPI) 模块
- 支持本地互连网络 (LIN 2.1) 接口的 UART (SCI) 接口
- 两个控制器局域网 (CAN) 控制器 (DCAN)
- 下一代高端计时器 (N2HET) 模块
- 多达 19 个可编程引脚
- 带有奇偶校验保护的 128 字指令 RAM
- 包括硬件角度发生器
- 带有 MPU 的专用高端计时器传输单元 (HTU)
- 增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 电机位置编码器接口
- 12 位多通道缓冲模数转换器 (ADC) 模块
- 16 个通道
- 64 个具有奇偶校验保护的结果缓冲器
- 多达 45 个通用输入输出 (GPIO) 引脚
- 8 个专用可中断 GPIO 引脚
- 封装
- 100 引脚四方扁平封装 (PZ) [绿色环保]
TMS570LS0432/0332 器件是一款适用于安全系统的高性能汽车级微控制器。该安全架构包括锁步中的两个 CPU、CPU 和内存 BIST 逻辑、闪存和数据 SRAM 上的 ECC、外设存储器上的奇偶校验以及外设 I/O 上的环回功能。
TMS570LS0432/0332 器件集成了 ARM Cortex-R4 CPU。该 CPU 具有 1.66DMIPS/MHz 的高效性能，工作频率可高达 80MHz，从而能够提供高达 132 DMIPS 的计算能力。此器件支持大端序 (BE32) 格式。
TMS570LS0432/0332 器件分别具有 384KB 和 256KB 的集成闪存及 32KB 的数据 RAM。闪存和 RAM 均带有单位错误纠正和双位错误检测功能。该器件上的闪存存储器是通过 64 位宽数据总线接口实现的可电擦除且可编程的非易失性存储器。该闪存采用 3.3V 电源输入电压（与 I/O 电源相同的电平）进行全部的读取、编程和擦除操作。在管道模式下，闪存以 80MHz 的系统时钟频率运作。SRAM 在整个受支持的频率范围内支持以字节、半字、字和双字模式的单周期读取和写入访问。
TMS570LS0432/0332 器件 具有 针对实时控制类 应用，包括一个下一代高端计时器 (N2HET) 定时协处理器（具备 多达 19 个 I/O 端和一个采用 100 引脚封装、支持 16 输入的 12 位模数转换器 (ADC)。
N2HET 是一款高级智能定时器，能够为实时应用提供精密的计时 功能。该计时器由软件控制，采用小型指令集，并具有专用的计时器微机和随附 I/O 端口。N2HET 可用于脉宽调制输出、捕捉或比较输入，或 GPIO。N2HET 特别适用于 那些 需要多个具有复杂和准确时间脉冲的传感器信息和驱动致动器的应用。一个高端定时器传输单元 (HTU) 能够执行 DMA 类型处理来与主存储器之间传输 N2HET 数据。一个内存保护单元 (MPU) 被内置于 HTU 内。
增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块用于与线性或旋转增量编码器进行直接连接，以便从高性能运动和位置控制系统中使用的旋转机器中获得位置、方向和速度信息。
此器件具有一个 12 位分辨率 MibADC，此 MibADC 有 16 条通道以及带奇偶校验保护的 64 字缓冲器 RAM。MibADC 通道可被独立转换或者可针对顺序转换序列由软件成组。有三个独立的组。当被触发或者针对连续转换模式进行配置后，每个序列可被转换一次。 此 MibADC 具有一个 10 位模式，可在需要兼容早期器件或需要提高转换速率时使用。
此器件具有多个通信接口：一个 MibSPI、两个 SPI、一个 UART/LIN 和两个 UART/LIN。SPI 为相似移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷方法。UART/LIN 支持本地互联标准 2.1 并可用作一个使用标准不归零码 (NRZ) 格式的全双工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0（A 和 B）协议标准，并使用一个串行、多主控通信协议，此协议用高达 1Mbps 的稳健耐用通信速率有效支持分布式实时控制。DCAN 非常适用于 那些 在嘈杂恶劣环境中运行的应用（例如汽车和工业 应用），它们要求可靠的串行通信或者多路布线。
调频锁相环 (FMPLL) 时钟模块用于将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。FMPLL 可为全局时钟模块 (GCM) 提供五个可能的时钟源输入之一。GCM 可管理可用时钟源与器件时钟域之间的映射。
此器件还有一个外部时钟预分频器 (ECP) 模块，该电路经启用后会在 ECLK 引脚上输出一个连续外部时钟。ECLK 频率是一个外设接口时钟 (VCLK) 频率的用户可编程比例。这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。
错误信令模块 (ESM) 可监控所有器件错误并在检测到故障时确定是触发中断还是外部 nERROR 引脚发生切换。可从外部监视 nERROR 引脚，作为微控制器内故障条件的指示器。
I/O 多路控制模块 (IOMM) 可以进行输入/输出引脚配置，从而支持替代功能。有关本器件上支持多个功能的引脚列表，请参见表4-17。
凭借集成的安全 特性 和广泛的通信和控制外设选择， TMS570LS0432/0332 是实时控制的理想解决方案 应用 的理想解决方案。
