具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000? 32 位 MCU
| CPU | C28x |
| Frequency (MHz) | 90 |
| Flash memory (KB) | 256 |
| RAM (KB) | 100 |
| ADC resolution | 12-bit |
| Total processing (MIPS) | 90 |
| Features | FPU32 |
| UART | 2 |
| CAN (#) | 1 |
| Sigma-delta filter | 0 |
| PWM (Ch) | 16, 14 |
| TI functional safety category | Functional Safety Quality-Managed |
- 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
- 90MHz（11.11ns 周期时间）
- 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
- 16 × 16 双 MAC
- 哈佛 (Harvard) 总线架构
- 连动运算
- 快速中断响应和处理
- 统一存储器编程模型
- 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
- 浮点单元 (FPU)
- 原生单精度浮点运算
- 可编程控制律加速器 (CLA)
- 32 位浮点数学加速器
- 独立于主 CPU 之外的代码执行
- Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)
- 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
- 嵌入式存储器
- 高达 256KB 的闪存
- 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
- 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
- 6 通道直接内存存取(DMA)
- 低器件和系统成本
- 3.3V 单电源
- 无需电源排序
- 集成型加电复位和欠压复位
- 低功耗操作模式
- 无模拟支持引脚
- 字节序：小端字节序
- 支持 JTAG 边界扫描
- IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
- 计时
- 两个内部零引脚振荡器
- 片载晶体振荡器/外部时钟输入
- 看门狗计时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
- 三个 32 位 CPU 计时器
- 高级控制外设
- 多达 8 个增强型脉冲宽度调制器 (ePWM) 模块
- 总共 16 个 PWM 通道（可支持 8 个 HRPWM）
- 每个模块中的独立 16 位计时器
- 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
- 多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
- 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 12 位模数转换器 (ADC)，具有双路采样保持 (S/H) 功能
- 高达 3.46MSPS
- 高达 16 通道
- 片上温度传感器
- 128 位安全密钥和锁
- 保护安全内存块
- 防止固件逆向工程
- 串行端口外设
- 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
- 两个串行外设接口 (SPI) 模块
- 一条内部集成电路 (I2C) 总线
- 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
- 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
- 通用串行总线 (USB) 2.0 （关于可用性，请参阅器件比较表）
- 全速器件模式
- 全速或低速主机模式
- 多达 54 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 高级调试特性
- 分析和断点功能
- 通过硬件进行实时调试
- 封装选项
- 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD? 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)
- 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
- 温度选项
- T：–40°C 至 105°C
- S：–40°C 至 125°C
- Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围（通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）
C2000? 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，可提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。
F2806x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。
一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进，以提供双边缘控制 （调频）。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器，可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。
如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。
