Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN
| Arm CPU | 1 Arm Cortex-A8 |
| Arm MHz (Max.) | 300, 600, 800 |
| Co-processor(s) | PRU-ICSS |
| CPU | 32-bit |
| Display type | 1 LCD |
| Protocols | EtherCAT, Ethernet, EtherNet/IP, Profinet, Sercos, Profibus |
| Ethernet MAC | 2-Port 10/100 PRU EMAC, 2-Port 1Gb switch |
| Hardware accelerators | PRU-ICSS, Security Accelerator |
| Features | Networking |
| Operating system | Linux, RTOS |
| Security | Cryptography, Device identity |
| Rating | Catalog |
| Power supply solution | TPS65216, TPS65218D0 |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105, -40 to 90 |
- 高达 1GHz Sitara? ARM? Cortex?-A8 32 位精简指令集计算机 (RISC) 处理器
- NEON?单指令流多数据流 (SIMD) 协处理器
- 32KB L1 指令和 32KB 带有单位检错（奇偶校验）的数据缓存
- 带有错误校正码 (ECC) 的 256KB L2 缓存
- 176KB 片载启动 ROM
- 64KB 专用 RAM
- 仿真和调试 - JTAG
- 中断控制器（最多可控制 128 个中断请求）
- 片上存储器（共享 L3 RAM）
- 64KB 通用片上存储器控制器 (OCMC) 随机存取存储器 (RAM)
- 可访问所有主机
- 支持保持以实现快速唤醒
- 外部存储器接口 (EMIF)
- mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L 控制器：
- mDDR：200MHz 时钟（400MHz 数据速率）
- DDR2：266MHz 时钟（532MHz 数据速率）
- DDR3：400MHz 时钟（800MHz 数据速率）
- DDR3L：400MHz 时钟（800MHz 数据速率）
- 16 位数据总线
- 1GB 全部可寻址空间
- 支持一个 x16 或两个 x8 存储器件配置
- 通用存储器控制器 (GPMC)
- 灵活的 8 位和 16 位异步存储器接口，具有多达七个片选（NAND、NOR、复用 NOR 和 SRAM）
- 使用 BCH 代码，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
- 使用海明码来支持 1 位 ECC
- 错误定位器模块 (ELM)
- 与 GPMC 一起使用时，可通过 BCH 算法确定所生成的伴随多项式中数据错误的地址
- 根据 BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字节块错误定位
- mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L 控制器：
- 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
- 支持的协议如 EtherCAT?、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP? 等
- 2个可编程实时单元(PRU)
- 32位可运行在200MHz的负载/存储RISC处理器
- 8KB 带有单位检错（奇偶校验）的指令 RAM
- 8KB 带有单位检错（奇偶校验）的数据 RAM
- 具有 64 位累加器的单周期 32 位乘法器
- 增强型 GPIO 模块为外部信号提供移入/移出支持以及并行锁断
- 12KB 带有单位检错（奇偶校验）的共享 RAM
- 三个 120 字节寄存器组，可被每个 PRU 访问
- 用于处理系统输入事件的中断控制器 (INTC)
- 用于将内部和外部主机连接到 PRU-ICSS 内部资源的本地互连总线
- PRU-ICSS 内的外设：
- 一个带有流控制引脚的通用异步收发器 (UART) 端口，支持高达 12Mbps 的数据速率
- 一个增强型捕捉 (eCAP) 模块
- 2 个支持工业用以太网的 MII 以太网端口，例如EtherCAT
- 1 个 MDIO 端口
- 电源、复位和时钟管理 (PRCM) 模块
- 控制待机模式和深度休眠模式的进入和退出
- 负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序
- 时钟
- 集成了 15MHz 至 35MHz 的高频振荡器，用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟
- 支持子系统和外设的单独时钟使能和禁用控制，帮助降低功耗
- 五个用于生成系统时钟的 ADPLL（MPU 子系统、DDR 接口、USB 和外设 [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太网、GFX [SGX530]、LCD 像素时钟）
- 电源
- 两个不可切换的电源域（实时时钟 [RTC] 和唤醒逻辑 [WAKEUP]）
- 三个可切换的电源域（MPU 子系统 [MPU]、SGX530 [GFX]、外设和基础设施 [PER]）
- 执行 SmartReflex? 2B 类，基于芯片温度、过程变化和性能实现内核电压调节（自适应电压调节 [AVS]）
- 动态电压频率缩放 (DVFS)
- 实时时钟 (RTC)
- 实时日期（年、月、日和星期几）和时间（小时、分钟和秒）信息
- 内部 32.768kHz 振荡器，RTC 逻辑和 1.1V 内部低压降稳压器 (LDO)
- 独立的加电复位 (RTC_PWRONRSTn) 输入
- 用于外部唤醒事件的专用输入引脚(EXT_WAKEUP)
- 可编程警报可用于生成 PRCM 内部中断（用于唤醒）或 Cortex-A8 内部中断（用于事件通知）
- 可编程警报可与外部输出 (PMIC_POWER_EN) 一起用来使能电源管理 IC，从而恢复非 RTC 电源域
- 外设
- 最多两个带集成 PHY 的 USB 2.0 高速 DRD（双角色器件）端口
- 多达两个工业千兆位以太网 MAC（10、100 和 1000Mbps）
- 集成开关
- 每个 MAC 都支持 MII、RMII、RGMII 和 MDIO 接口
- 以太网 MAC 和交换机可独立于其它功能运行
- IEEE 1588v2 精密时间协议 (PTP)
- 多达 2 个控制器局域网 (CAN) 端口
- 支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B
- 多达两个多通道音频串行端口 (McASP)
- 高达 50MHz 的发送和接收时钟
- 每个具有独立 TX 和 RX 时钟的 McASP 端口对应多达四个串行数据引脚
- 支持时分多路复用 (TDM)、内部 IC 声音 (I2S) 和类似格式
- 支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
- 用于发送和接收的 FIFO 缓冲器（256 字节）
- 最多 6 个 UART
- 所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式
- 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
- UART1 支持完整的调制解调器控制
- 多达两个主从 McSPI 串行接口
- 最多 2 个芯片选择
- 高达48 MHz
- 多达三个 MMC、SD 和 SDIO 端口
- 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
- MMCSD0 具有专用于 1.8V 或 3.3V 操作的电源轨
- 高达 48MHz 的数据传输速率
- 支持卡检测和写保护
- 符合 MMC4.3、SD 和 SDIO 2.0 规范
- 多达三个 I2C 主从接口
- 标准模式（高达 100kHz）
- 快速模式（高达 400kHz）
- 多达四组通用 I/O (GPIO) 引脚
- 每组包含 32 个 GPIO 引脚（与其他功能引脚复用）
- GPIO 引脚可作为中断输入（每组多达两个中断输入）
- 多达三个外部直接存储器访问 (DMA) 事件输入也可用作中断输入
- 8 个 32 位通用计时器
- DMTIMER1 是用于操作系统 (OS) 节拍的 1ms 计时器
- DMTIMER4–DMTIMER7 为引脚输出
- 一个安全装置计时器
- SGX530 3D 图形引擎
- 拼图架构每秒可提供最多 2000 万个多边形
- 通用可扩展着色引擎 (USSE) 是一款包含像素和顶点着色功能的多线程引擎
- 超过 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高级着色功能集
- Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0 以及 OpenMax 的行业标准 API 支持
- 精细的任务切换、负载均衡和电源管理
- 高级几何 DMA 驱动型操作，最大程度地减少 CPU 交互
- 可编程高质量图像防锯齿
- 用于统一存储器架构中操作系统运行的完全虚拟化存储器寻址
- LCD 控制器
- 最多 24 位数据输出；每像素 8 位 (RGB)
- 分辨率最高可达 2048 x 2048 （具有最高 126MHz 的像素时钟）
- 集成 LCD 接口显示驱动器 (LIDD) 控制器
- 集成光栅控制器
- 集成 DMA 引擎可通过中断或固件计时器从外部帧缓冲器获取数据，无需加重处理器的负担
- 512 字深内部 FIFO
- 支持的显示类型：
- 字符显示器 - 使用 LIDD 控制器对这些显示器进行编程
- 无源矩阵 LCD 显示-使用 LCD 光栅显示控制器来为到无源显示的持续图形刷新提供定时和数据
- 有源矩阵 LCD 显示-使用外部帧缓冲器空间和内部 DMA 引擎来驱动到控制面板的流数据
- 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
- 每秒采集 200K 个样本
- 可从 8:1 模拟开关复用的八个模拟输入中任意选择输入
- 可配置为用作 4 线、5 线或 8 线电阻式触摸屏控制器 (TSC) 接口
- 多达三个 32 位 eCAP 模块
- 可配置为三个捕捉输入或者三个备用 PWM 输出
- 多达三个增强型高分辨率 PWM 模块 (eHRPWM)
- 具有时间和频率控制功能的 16 位专用时基计数器
- 可配置为 6 个单端，6 个双边对称，或者 3个双边不对称输出
- 多达 3 个 32 位增强型正交编码脉冲 (eQEP) 模块
- 器件标识
- 包含电子熔丝组 (FuseFarm)，其中一些位厂家可编程
- 生产 ID
- 器件部件号（唯一的 JTAG ID）
- 设备版本（可由主机 ARM 读取）
- 包含电子熔丝组 (FuseFarm)，其中一些位厂家可编程
- 调试接口支持
- 用于 ARM（Cortex-A8 和 PRCM）和 PRU-ICSS 调试的 JTAG 和 cJTAG
- 支持器件边界扫描
- 支持 IEEE1500
- DMA
- 片上增强型 DMA 控制器 (EDMA) 搭载三个第三方传送控制器 (TPTC) 和一个第三方通道控制器 (TPCC)，支持多达 64 个可编程逻辑通道和 8 个 QDMA 通道。EDMA 用于：
- 向/从片上存储器传送
- 向/从外部存储器（EMIF、GPMC 和从外设）传送
- 片上增强型 DMA 控制器 (EDMA) 搭载三个第三方传送控制器 (TPTC) 和一个第三方通道控制器 (TPCC)，支持多达 64 个可编程逻辑通道和 8 个 QDMA 通道。EDMA 用于：
- 处理器间通信 (IPC)
- 集成了基于硬件的 IPC 邮箱，以及用于 Cortex-A8、PRCM 和 PRU-ICSS 之间进程同步的 Spinlock
- 生成中断的邮箱寄存器
- 4 个初启程序 （Cortex-A8、PRCM、PRU0、PRU1）
- 自旋锁具有128个软件指定的锁寄存器
- 生成中断的邮箱寄存器
- 集成了基于硬件的 IPC 邮箱，以及用于 Cortex-A8、PRCM 和 PRU-ICSS 之间进程同步的 Spinlock
- 安全性
- 密码硬件加速器（AES、SHA、RNG）
- 安全引导
- 启动模式
- 通过锁存在 PWRONRSTn 复位输入引脚上升沿的启动配置引脚来选择启动模式
- 封装：
- 298 引脚 S-PBGA-N298 过孔通道封装
（后缀 ZCE），0.65mm 焊球间距 - 324 引脚 S-PBGA-N324 封装
（后缀 ZCZ），0.80mm 焊球间距
- 298 引脚 S-PBGA-N298 过孔通道封装
AM335x 微处理器基于 ARM Cortex-A8 处理器，在图像、图形处理、外设以及 EtherCAT 和 PROFIBUS 等工业接口选项方面得到了增强。该器件支持高级操作系统 (HLOS)。处理器 SDK Linux?和 TI-RTOS 可从德州仪器 (TI) 免费获取。
AM335x 微处理器包含功能框图中显示的子系统，并简要介绍了 简要 说明：
包含功能框图中显示的子系统，并简要介绍了 简要 说明：
微处理器单元 (MPU) 子系统基于 ARM Cortex-A8 处理器， PowerVR SGX?图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和游戏特效。
可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核彼此独立，允许单独操作和计时，以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持附加外设接口以及 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、以太网 POWERLINK、串行实时通信协议 (Sercos) 等实时协议。此外，凭借 PRU-ICSS 的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源的访问权限，该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及自定义外设接口，并减轻 SoC 其他处理器内核的任务负载。
