具有集成式电流感应功能的汽车类 50V、1.0A 双极步进电机驱动器
| Number of full bridges | 2 |
| Vs (Min) (V) | 4.5 |
| Vs ABS (Max) (V) | 50 |
| Full-scale current (A) | 1 |
| Peak output current (A) | 1.7 |
| RDS(ON) (HS + LS) (mOhms) | 1200 |
| Sleep current (uA) | 2 |
| Control mode | STEP/DIR |
| Control interface | Hardware (GPIO), SPI |
| Micro-stepping levels | 256 |
| Features | Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune |
| Rating | Automotive |
| Operating temperature range (C) | -40 to 125 |
| TI functional safety category | Functional Safety-Capable |
- 符合面向汽车应用的 AEC-Q100
- 最大 1/256 微步进
- 集成式电流感应功能
- 无需使用感应电阻器
- 智能调优衰减技术、 固定缓慢和混合衰减选项
- 4.5V 至 45V 的工作电源电压范围
- 引脚对引脚 RDS(ON) 型号：
- DRV8889/A-Q1：25°C 时为 900mΩ HS + LS
- DRV8899-Q1：25°C 时为 1200mΩ HS + LS - 每个桥都具有高电流容量
- DRV8889/A-Q1：2.4A 峰值、1.5A 满量程
- DRV8899-Q1：1.7A 峰值、1A 满量程
- TRQ_DAC 位用于调整满量程电流
- 可配置的关断时间 PWM 斩波
- 简单的 STEP/DIR 接口
- 支持菊花链的 SPI
- 低电流睡眠模式 (2μA)
- 可编程输出压摆率
- 展频时钟可将 EMI降至最低
- 保护特性
- VM 欠压锁定
- 过流保护
- 开路负载检测
- 过热警告和关断
- 欠温警告
- 故障条件指示引脚 (nFAULT)
- 提供功能安全
- 可帮助进行功能安全系统设计的文档
DRV8899-Q1 是一款完全集成的步进电机驱动器，可支持高达 1A 的满量程电流，配备内部微步进索引器、智能调谐衰减技术、先进的失速检测算法和集成电流感应功能。DRV8899-Q1 具有一个简单的步进/方向控制接口来管理方向和步进速率，支持多达 1/256 级微步进，以实现平滑的运动轨迹。集成电流感应功能消除了对两个外部电阻的需求，从而节省了布板空间和成本。DRV8899-Q1 提供 8 种衰减模式选项，包括：智能调优、慢速和混合衰减选项。智能调优技术可自动调节，以实现最佳的电流调节性能并对任何电机变化和老化效应进行补偿。该器件还包括一个集成的扭矩 DAC，该扭矩 DAC 允许控制器通过 SPI 调整输出电流，而无需调整 VREF 电压基准。该器件采用 nSLEEP 引脚，可提供一种低功耗的休眠模式，从而实现极低待机电流。该器件采用全双工、4 线同步 SPI 通信功能，并允许通过菊花链方式串联最多 63 个器件以实现可配置性和提供详细故障报告。在 ti.com 上查看我司所有的步进电机驱动器产品系列。
