适用于角雷达和远距离雷达的汽车类第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC
| Number of receivers | 4 |
| Number of transmitters | 3, 4 |
| ADC sampling rate (Max) (MSPS) | 37.5 |
| Interface type | 2 CAN-FD, Ethernet, I2C |
| DSP | C66x DSP 360MHz |
| Hardware accelerators | Radar hardware accelerator |
| Rating | Automotive |
| Operating temperature range (C) | -40 to 140 |
| Power supply solution | LP87745-Q1 |
| Security | Cryptographic acceleration, Device identity/keys, Secure boot, Secure software update, Software IP protection, Trusted execution environment |
- FMCW 收发器
- 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
- 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 5GHz 的可用带宽
- 4 个接收通道和 3 至 4 个发送通道（AWR2943 为 3 个通道，AWR2944 为 4 个通道），带有 PCB 天线接口
- 每发送移相器
- 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
- TX 功率
- 12dBm
- RX 噪声系数
- 13dB
- 1MHz 时的相位噪声
- -96dBc/Hz [76GHz 至 77GHz]
- -95dBc/Hz [76GHz 至 81GHz]
-
内置校准和自检
- 内置固件 (ROM)
- 针对工艺和温度进行自校准的系统
- 处理元件
- ARM R5F ? Core [支持锁步操作]
- TI 数字信号处理器 C66x
- 用于 FFT、对数幅度、存储器压缩等操作的 TI 雷达硬件加速器 (HWA2.0)
- 用于数据移动的多个 EDMA 实例
- 主机接口
- 2x CAN-FD
- 10/100Mbps RGMII/RMII/MII 以太网
- 支持串行闪存接口（从 QSPI 闪存加载用户应用）
- 为用户应用提供的其他接口
- 多达 9 个 ADC 通道
- 2 个 SPI
- 4 个 UART
- I2C
- GPIO
- 3 个 EPWM
- 用于原始 ADC 数据和调试仪表的 四通道 Aurora LVDS 接口
- CSI2 Rx 接口可回放捕获的数据
- 片上 RAM
- 3.5MB 至 4MB（AWR2943 为 3.5MB，AWR2944 为 4MB）
- 存储器空间在 DSP、MCU 和共享 L3 之间分配
- 器件安全（在部分器件型号上）
- 可编程的嵌入式硬件安全模块 (HSM)
- 支持经过身份验证和加密的安全引导
- 客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、具有密钥撤销功能的非对称密钥（最高 RSA-4K 或 ECC-512）
- 加密硬件加速器 – 带 ECC 的 PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 512 位）、TRNG/DRGB
- 以符合功能安全标准为目标
- 专为功能安全应用开发
- 将提供相关文档来协助进行符合 ISO 26262 标准的功能安全系统设计
- 以硬件完整性高达 ASIL B 级为目标
- 符合 AEC-Q100 标准
- 高级特性
- 嵌入式自监控，无需使用外部处理器
- 嵌入式干扰检测功能
- 电源管理
- 片上 LDO 网络，可增强 PSRR
- LVCMOS IO 支持 3.3V/1.8V 双电压
- 时钟源
- 具有内部振荡器的 40MHz 晶体
- 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
- 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
- 成本更低的硬件设计
- 0.65mm 间距、12mm × 12mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
- 小解决方案尺寸
- 支持汽车运行温度范围
- 工作结温范围：-40°C 至 140°C
AWR294x 是一款单芯片毫米波传感器，由能够在 76GHz 至 81GHz 频段内工作的 FMCW 收发器、雷达数据处理元件和车载网络外围器件构成。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造，并且在小型封装中以超低 BOM 数量实现了出色的集成度。 AWR294x 是适用于汽车领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。
TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺可实现具有集成 PLL、VCO、混频器和基带 ADC 的单片实施 3-4 TX、4 RX 系统。DSP 子系统 (DSS) 中集成了 TI 的高性能 C66x DSP，可用于处理雷达信号。该器件包含一个无线电处理器子系统 (RSS)，该子系统负责雷达前端配置、控制和校准。在主要子系统 (MSS) 中，该器件实现了一个用户可编程的 ARM R5F，允许自定义控制和汽车接口应用。硬件加速器模块 (HWA 2.0) 通过卸载通用雷达处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩）来对 DSS 和 MSS 进行补充。这会节省 DSS 和 MSS 上的 MIPS，为自定义应用和更高级别的算法腾出了资源。
器件中还提供了硬件安全模块 (HSM)（仅适用于安全器件型号）。HSM 由可编程 ARM Cortex M4 内核和必要的基础设施组成，以在器件内提供安全的操作区域。
简单编程模型更改可支持各种传感器实施（近距离、中距离和远距离），并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。
此外， AWR294x 器件作为完整的平台解决方案进行提供，其中包括 TI 硬件和软件参考设计、软件驱动程序、示例配置、API 指南以及用户文档。
