集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器
| Number of receivers | 4 |
| Number of transmitters | 3 |
| ADC sampling rate (Max) (MSPS) | 25 |
| Arm CPU | ARM-Cortex R4F 200MHz |
| Interface type | 2 CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART |
| DSP | C674x DSP 600MHz |
| Hardware accelerators | Radar hardware accelerator |
| RAM (KB) | 1792 |
| Rating | Automotive |
| Operating temperature range (C) | -40 to 125 |
| Power supply solution | LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP876242-Q1 |
| Security | Cryptographic acceleration, Device identity/keys, Secure boot, Secure software update, Software IP protection |
- FMCW 收发器
- 集成 4 个接收器和 3 个发送器的封装天线 (AOP)
- 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
- 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的连续带宽
- 支持 6 位移相器
- 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
- 内置校准和自检
- 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
- 内置固件 (ROM)
- 针对工艺和温度进行自校准的系统
- 在符合功能安全标准的器件上提供嵌入式自监控，无需主机处理器参与
- 用于高级信号处理的 C674x DSP（仅限 AWR6843）
- 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
- 存储器压缩
- 用于物体检测和接口控制的 Arm? Cortex?-R4F 微控制器
- 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
- 具有 ECC 的内部存储器
- AWR6843：1.75MB，分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
- AWR6443：1.4MB，分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB) 和 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
- 技术参考手册包括允许的大小修改
- 为用户应用提供的其他接口
- 多达 6 个 ADC 通道（低采样率监控）
- 多达 2 个 SPI 端口
- 多达 2 个 UART
- 2 个 CAN-FD 接口
- I2C
- GPIO
- 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
- 器件安全（在部分器件型号上）
- 支持经过身份验证和加密的安全引导
- 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、非对称密钥（最高 RSA-2K）
- 加密软件加速器 – PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 256 位）、TRNG/DRGB
- 符合功能安全标准
- 专为功能安全应用开发
- 文档有助于使 ISO 26262 功能安全系统设计满足 ASIL-D 级要求
- 硬件完整性高达 ASIL-B 级
- 安全相关认证
- 经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级
- 符合 AEC-Q100 标准
- 电源管理
- 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
- I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
- 时钟源
- 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
- 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
- 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
- 轻松的硬件设计
- 0.8mm 间距、180 引脚 15mm × 15mm 覆晶 BGA 封装 (ALP)，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
- 小解决方案尺寸
- 运行条件：
- 结温范围为 –40°C 至 125°C
AWR6843AOP 是一款封装天线 (AOP) 器件，是德州仪器 (TI) 的单芯片雷达器件系列的升级版。该器件在极小的封装中实现了出色的集成度，是适用于汽车领域中低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。 当前提供多种符合汽车标准的型号，包括功能安全合规型器件 (ASIL-B) 和非功能安全器件。
它集成了一个 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统，该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外，该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 Arm Cortex-R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理，并减轻 DSP 上的负载，从而执行更高级的算法。简单编程模型更改可支持各种传感器应用，并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南以及用户文档。
