斑梨电子树莓派Pico RP2040官方原装USB串口调试套件Raspberry Pi Debug Probe
Raspberry Pi Debug Probe是一个一体化的USB调试套件，提供所有必要的硬件和电缆，以实现简单、无焊、即插即用的调试。它具有处理器串行调试接口(默认为Arm串行线调试接口，但也支持其他接口)和工业标准UART接口。两个接口都使用Raspberry Pi 3-Pin调试连接器，详见Raspberry Pi 3-Pin调试连接器规范(参见rptl.io/debug-spec)。Raspberry Pi调试探针以套件的形式出现，包装在一个可重复使用的盒子中，包括位于其自身塑料外壳中的调试探针硬件，以及USB电缆和三种类型的调试电缆，涵盖了绝大多数调试用例。它旨在使Raspberry Pi Pico和RP2040易于在一系列主机平台上调试和编程，包括Windows、Mac和典型的Linux计算机。虽然设计用于Raspberry Pi产品，但Raspberry Pi Debug Probe通过USB提供标准UART和CMSIS-DAP接口，因此它也可以用于其他处理器，甚至只是作为USB至UART电缆。它与OpenOCD和其他支持CMSIS-DAP的工具一起工作。Raspberry Pi Debug Probe基于Raspberry Pi Pico硬件，运行开源的Raspberry Pi Picoprobe软件(https://github . com/Raspberry Pi/Pico Probe)。
所有基于Arm的现代微控制器，包括RP2040，都采用ArmCoreSight调试架构。每个处理器内核，如RP2040中使用的Cortex-M0+,都提供一个访问端口(AP ),可用于单步执行、设置断点、观察处理器寄存器的值，以及通过处理器的总线接口访问存储器和外设。
微控制器本身提供一个调试端口(DP ),外部连接到封装上的引脚，内部连接到系统中的每个AP。RP2040通过低引脚数串行线调试(SWD)端口暴露其DP:通过在该端口上使用SWD协议，主机可以控制每个内核的AP，以便调试内核上运行的程序。
debug probe提供了USB和SWD协议之间的桥梁。如果主机是Raspberry Pi(您可以将目标的SWD端口直接连接到Raspberry Pi上的GPIO头),虽然这不是严格要求，但通过USB连接要方便得多。如果你用的是PC或Mac，USB是你唯一的选择。
