激光跟踪仪测量系统

激光跟踪仪具有高精度、效率高、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量，可以为大型特种作业车辆制造的各环节提供测量保障。它是基于球坐标系的便携式坐标测量系统，由 PC、控制主机、跟踪站、目标镜等组成，集合了精密机械技术、计算机及控制技术、激光干涉测距技术、光电探测技术、现代数值计算理论等各种先进技术，能对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。

中图仪器GTS激光跟踪仪测量系统能检测出各部件行走精度，比如机床导轨直线度，转台轴向，相互垂直度，径向跳动等。实际加工过程中可以使用激光跟踪仪实测被加工零件尺寸，以此做为机床加工进给量的依据，此时激光跟踪仪由检测设备转变为工艺设备，用于制造机床加工。

技术创新

1、高精度激光绝对测距技术

GTS激光跟踪仪测量系统采用新的机遇正交调制的方法进行连续频率扫描测距（QFCW），设计大动态范围变速扫频与高精度相位鉴别算法，通过正交调制技术大幅度提高信噪比，实现高精度快速“断光续接"复合测距。

2、热力载荷均衡分布技术

激光跟踪头采用温度热梯度场和力学载荷均衡分布设计，使得激光跟踪仪在长时间跟踪测量时，受重力偏载的影响最小，温度热梯度场均衡设计一定程度上减少热变形，在少量的热补偿之后便可以保证系统的高精度测量和高稳定性。

3、光机统一误差建模和补偿技术

针对系统建模校准和补偿，通过仪器几何光路系统、机械结构误差行程机理，建立包含所有光学、机械误差项的全误差运动光学模型，设计出一套快速的校准和补偿方法，使得跟踪测量系统能够达到空间坐标测量精度。

性能特点

1、速度与精度的融合

实现测量精度和速度的同时，具备挡光自动恢复的功能。

2、目标球自动搜索

断光时自动搜索目标球，完成断光续接，目标球自动锁定，提高测量效率。

3、大尺寸测量范围广

激光跟踪仪可测量直径达到160m的空间范围，适用于大尺寸三维测量。

4、接触式测量

借助靶球反射激光光束（SMR）确定三维空间坐标。

5、持续稳定的支撑系统

三脚架底盘确保稳定的测量条件，避免环境震动带来的精度损失。

6、集成化设计易携带

结构设计紧凑，集成式的配件运输箱，整备体积小、重量轻，便于运输。

GTS激光跟踪仪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：

1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；

2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。

（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。

（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。

（4）无线传输，简易随行。

（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。

（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。

（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。

（5）最高采样速度200点/秒。

主机技术指标