基于FPGA平台推出车规级前装视觉ADAS解决方案

智能驾驶辅助技术供应商极目智能（下称“极目”）正式对外发布旗下最新车规级视觉 ADAS 解决方案 JM600 V3.0，该系统搭载赛灵思（Xilinx）高性能 FPGA 平台，整合极目在深度学习技术方面的最新研发成果，在性能和成本的平衡上取得了不错的效果。

极目 JM600 V3.0 系统主要针对前装乘用车和商用车市场，将于今年 Q3 量产，后续会向国内主要商用客车企业率先供货。这家已经在前、后装视觉 ADAS 产品方面进行了布局的公司，在这款最新产品上取得了一些技术突破。

极目 JM600 V3.0 系统主要提供 L1-L2 级驾驶辅助功能，能够对多种工况和场景中的车辆、车道线、行人、骑行者、交通标识牌等元素进行精准识别，实现前车碰撞预警、车道偏离预警、行人碰撞预警、限速标牌识别功能。

在性能方面，JM600 V3.0 系统支持多种车型的识别，包括轿车、SUV、卡车、厢式卡车、斗式卡车、公交车、三轮车、平板车及特殊异型车等，测距精度与激光雷达相比误差在 3% 以内（联合主机厂测试得出的结果）；支持实线、虚线、双线、道路边缘、栅栏等多种车道元素识别，具备曲线识别能力，曲率半径高于 150 米，车道检测精度约 3cm；在弱势道路参与者检测方面，JM600 V3.0 系统支持成人、儿童等行人及骑行者检测，支持道路参与者多姿态识别；在标识牌识别方面，JM600 V3.0 方案支持限速标牌识别，后续会升级支持限高、限宽等多种标识牌类型。

另外，该系统支持与毫米波雷达进行数据融合，可扩展 AEB 自动紧急刹车、LKA 车道保持等功能。此外，系统对包括夜晚 、隧道、逆光、雨雾等在内的多种复杂工况做了优化处理，能够覆盖绝大部分日常驾驶场景。

极目 JM600 V3.0 系统搭载赛灵思旗下高性能 FPGA 平台。相对于 GPU、ASIC 等平台，FPGA 的核心优势在于可编程、灵活性高。其并行处理能力可以满足日益增长的 AI 算法处理需求，同时定制性强的特点也能够支持后续不同的接口和功能定义需求。

此外，JM600 V3.0 系统将 ISP 图像处理集成到内部，支持 HDR 宽动态，能够提升明暗对比，对隧道口、夜间对向车辆灯光起到抑制作用。

为推动系统量产进程，极目团队在 JM600 V3.0 系统的成本控制上做了很多考量，通过提高系统集成度来实现性能与成本间的平衡，最终将其总成本控制在低于业界平均水平 30% 以上。极目官方称这是目前业界成本最低的 FPGA 视觉方案。

JM600 V3.0 系统之所以能取得上述的技术突破，极目方面将原因归于其对深度学习技术的深入研究。一般来讲，深度学习算法复杂度较高，不太适合运行在嵌入式硬件平台上。要将深度学习运行在 FPGA 平台上，需要首先将算法和硬件进行联合开发，使深度学习网络轻量化，降低功耗，具备一定的技术壁垒。

极目通过编码模式优化、对冗余网络结构的裁剪以及算法流程的调整等方式，在控制精度损失的前提下实现了模型尺寸的轻量化。目前，在精度损失不到 1% 的情况下，其深度学习模型尺寸可以压缩近 90%，计算量降低近 90%。当然，具体的系统效果要看搭载到实际的车辆上才能见真章。

凭借着前代的前装、后装产品，极目已向苏州金龙、厦门金旅、潍柴动力、上海申龙、青年汽车、珠海银隆、上海万象等多家国内 TOP15 商用客车企业批量供货，在前装客车领域的大型主机厂客户份额占比据称已经超过 50%。同时，极目也在积极拓展卡车及乘用车市场，目前已与数家 TOP10 厂商达成合作。

此外，在后装市场上，极目已与苏交科、中石油、上海国际汽车城、新加坡警察部队（Singapore Police Force）等国内外大型车队进行合作，并与中国大地保险总部率先在国内多个省市合作推动 ADAS 车险风控业务落地，后装业务涉及车队管理、营运车险、智慧公交等多个领域。